一种机器人模特制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人模特，该机器人模特的最外层是一整套的弹性外壳面板，该弹性外壳面板包括从上到下依次连接的颈部外壳面板组、肩部外壳面板组、胸部外壳面板组、腰部外壳面板组以及臀部外壳面板组；该机器人模特包括从上到下依次连接的颈部机械结构模块、肩部机械结构模块、胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块；颈部机械结构模块安装在颈部外壳面板组内，肩部机械结构模块安装在肩部外壳面板组内，胸部机械结构模块安装在胸部外壳面板组内，腰部机械结构模块安装在腰部外壳面板组内，臀部机械结构模块安装在臀部外壳面板组内。本发明专利技术准确模拟人体的身体形态，代替真人完成远程试衣；增强虚拟试衣的交互性和真实性。

A robot model

The invention discloses a robot model, the outermost layer of the robot model is a set of elastic shell panel, the panel includes elastic shell from top to bottom, neck connected shell panel group, shoulder shell panel group, shell panel, chest waist and hips shell panel shell panel; the robot model including from top to bottom, neck shoulder connection mechanical structure module, mechanical structure module, mechanical module, chest waist and hips mechanical structure module mechanical structure module; mechanical structure module is installed in the neck of the neck shoulder shell panel group, mechanical structure module is installed in the shell panel in the shoulder, chest mechanical structure module is installed in the chest the shell panel, waist mechanical structure module is installed in the shell panel within the waist, hips mechanical structure module is installed in the Inside buttock panel panel. The invention simulates the body shape of the human body accurately, replaces the real person to complete the remote fitting, and enhances the interaction and the authenticity of the virtual fitting.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模特
本专利技术涉及一种模特，特别涉及一种机器人模特。
技术介绍
现如今，互联网零售业快速发展。服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重，但是由于在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，从而导致较高的退货率，这使得原本省钱、省力的服装网购变得花费高昂且费时费力。本专利技术能够代替真人进行远程试衣并对试衣结果进行反馈，或者通过搜索先前建立的试衣结果库向消费者推荐与其体型最为匹配的试衣结果。随着人们生活质量的提高，越来越多的消费者选择服装定制。在服装定制的过程中要求客户进行多次试衣以确定服装的合身度，于是地理位置便成了限制服装定制产业发展的一个重要因素。本专利技术解决了这个问题，只需将客户的尺寸与形状数据传给机器人模特，机器人便可模拟客户的身体形态以代替真人进行试衣，使异地的服装定制成为可能。在服装设计过程中，设计师通常会使用不同型号的人台模型设计不同尺码的衣服，这些人台模型尺寸和形状固定，需要较大的储存空间，本专利技术中的人体模特可以变形为多种连续的尺寸及形态，可以代替一整套的人台模型。在可调人体模特领域，一些公司与高等院校已经做了一些研究。中国专利号为ZL200910304780.8可调节设计模特，它包括支架和人体模型，人体模型分设成四部分，各部分通过支架上的连接装置和调节锁连接在一起，调节锁通过调节人体模型各部分之间的间距来改变模型尺寸，但是它只能手动调节整体的尺寸，不能单独调节人体各关键部位尺寸及形状，应用范围有限。中国专利号ZL201510324816.4一种尺寸可调的人体模特，它包括模特本体、手臂和下肢，模特本体设有多块活动片，可以对模特的肩部、腰部等部分位置的尺寸进行独立调整，它需手动操作，活动片间的间距及形状固定，所模拟人体形态较为固定。欧洲专利申请号为13827494.9智能可调节模特，它包括身体参数输入模块、模型主干结构、可调整面板组成，可以调整颈围，胸围、腰围、臀围的尺寸，外壳面板由硬质材料组成，形状缺乏柔韧性，可模拟的人体形状有限。美国专利申请号为12/562,560用于衣物的定制剪裁和零售的方法和系统，其中包括一个计算机可控变形的人体模特，但该人体模特仅包括肩部结构及颈部结构，可变形的部位十分有限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种准确模拟人体的身体形态，代替真人完成远程试衣；能够降低服装在线购买的退货率，提高服装定制的效率，增强虚拟试衣的交互性和真实性的机器人模特。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机器人模特，该机器人模特的最外层是一整套的弹性外壳面板，该弹性外壳面板包括从上到下依次连接的颈部外壳面板组、肩部外壳面板组、胸部外壳面板组、腰部外壳面板组以及臀部外壳面板组；该机器人模特包括从上到下依次连接的颈部机械结构模块、肩部机械结构模块、胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块；颈部机械结构模块安装在颈部外壳面板组内，肩部机械结构模块安装在肩部外壳面板组内，胸部机械结构模块安装在胸部外壳面板组内，腰部机械结构模块安装在腰部外壳面板组内，臀部机械结构模块安装在臀部外壳面板组内；机器人模特安装在安装架上，安装架安装在底座上；底座的底部装有四个带刹车的万向轮。颈部外壳面板组由颈部一圈四块外壳面板组成，肩部外壳面板组由肩部一圈八块外壳面板组成，胸部外壳面板组由胸部一圈五块外壳面板组成，腰部外壳面板组由腰部一圈六块外壳面板组成，臀部外壳面板组由臀部一圈六块外壳面板组成。颈部机械结构模块包括七号电机与颈部安装平台，七号电机安装在电机座上，电机座安装在安装架的顶端，颈部安装平台与七号电机安装在一起，七号电机的轴上安装有上齿轮与下齿轮，颈部安装平台上安装有九号齿条、十号齿条、八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆；九号齿条、十号齿条分别与上齿轮啮合，九号齿条与八号推杆固定连接，十号齿条与九号推杆固定连接，十一号推杆通过齿条与下齿轮相啮合，十号推杆通过齿条与下齿轮相啮合；颈部安装平台上安装有一号平板与二号平板，一号平板与九号推杆固定在一起，二号平板与八号推杆固定在一起，相邻推杆间夹角为度且每根推杆高度相同，八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆的顶端均安装有颈部外壳面板组。肩部机械结构模块包括相同的左肩机构与右肩机构，左肩机构与右肩机构均包括肩部安装平台，肩部安装平台上设有二号电机、一号齿条、一号滑块、一号二级安装平台、三号电机、二号齿条、二号滑块、二号二级安装平台、一号推杆、二号推杆、三号推杆、四号推杆、三号滑块、四号滑块、三号导轨、五号滑块、六号滑块、四号导轨、三号齿条以及四号齿条；肩部安装平台通过三个角件固定在安装架上，二号电机的轴上安装有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相互啮合，一号齿条、一号滑块以及一号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有一号导轨，一号滑块安装在一号导轨上，三号电机的轴上安装有二号齿轮，二号齿轮与二号齿条相互啮合，二号齿条、二号滑块以及二号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有二号导轨，二号滑块安装在二号导轨上，二号二级安装平台上安装有电机支架，电机支架上安装有四号电机，四号电机的顶端装有齿轮，齿轮同时与三号齿条、四号齿条啮合，三号齿条与二号推杆安装在一起，四号齿条与一号推杆安装在一起，二号推杆与五号滑块连接，四号推杆与六号滑块连接，五号滑块与六号滑块安装在四号导轨上，一号推杆与三号滑块连接，三号推杆与四号滑块连接，三号滑块与四号滑块安装在三号导轨上，一号推杆、二号推杆、三号推杆以及四号推杆的顶端均安装有带状内壳以及肩部外壳面板组。腰部机械机构模块包括相同的前半部分腰部机构与后半部分腰部机构，前半部分腰部机构与后半部分腰部机构均包括腰部安装平台，腰部安装平台上安装有五号电机、五号齿条、一号齿轮组、六号齿条、支撑架、二号齿轮组、七号齿条、五号推杆、六号推杆、五号导轨以及六号导轨；五号电机的轴上安装有三号齿轮，三号齿轮同时与五号齿条、一号齿轮组的下齿轮相啮合，五号齿条与六号推杆安装在一起，一号齿轮组通过齿轮轴架固定在腰部安装平台上，六号齿条通过滑块与导轨安装在支撑架上，六号齿条与二号齿轮组的上齿轮相啮合，二号齿轮组的下齿轮与七号齿条相啮合，七号齿条与五号推杆安装在一起，五号推杆安装在五号导轨上，安装在六号导轨上，推杆的顶端安装有腰部外壳面板组；从而实现对前腰形状及尺寸的模拟，后腰的模拟类似；胸部机械结构模块、臀部机械结构模块分别与腰部机械结构模块的结构以及变形方式相同。腰部机械机构模块的腰部安装平台上还安装有六号电机、八号齿条、七号推杆以及七号导轨；六号电机的轴上安装有四号齿轮，四号齿轮与八号齿条相啮合，八号齿条与七号推杆安装在一起，七号推杆安装在七号导轨上；臀部机械结构模块与腰部机械结构模块的结构以及变形方式相同。胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块均包括径向运动模块，所述径向运动模块包括安装平台，所述安装平台的左侧安装有丝杆与丝杆螺母，丝杆的两端分别安装在一号轴承座与二号轴承座中，一号轴承座通过一号轴承座垫片与螺钉螺母固定在安装架上，二号轴承座通过二号轴承座垫片与螺钉螺母固定在安装架上，丝杆的底端安装有联轴器，联轴器与一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人模特，其特征在于：该机器人模特的最外层是一整套的弹性外壳面板，该弹性外壳面板包括从上到下依次连接的颈部外壳面板组、肩部外壳面板组、胸部外壳面板组、腰部外壳面板组以及臀部外壳面板组；该机器人模特包括从上到下依次连接的颈部机械结构模块、肩部机械结构模块、胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块；颈部机械结构模块安装在颈部外壳面板组内，肩部机械结构模块安装在肩部外壳面板组内，胸部机械结构模块安装在胸部外壳面板组内，腰部机械结构模块安装在腰部外壳面板组内，臀部机械结构模块安装在臀部外壳面板组内；机器人模特安装在安装架上，安装架安装在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人模特，其特征在于：该机器人模特的最外层是一整套的弹性外壳面板，该弹性外壳面板包括从上到下依次连接的颈部外壳面板组、肩部外壳面板组、胸部外壳面板组、腰部外壳面板组以及臀部外壳面板组；该机器人模特包括从上到下依次连接的颈部机械结构模块、肩部机械结构模块、胸部机械结构模块、腰部机械结构模块以及臀部机械结构模块；颈部机械结构模块安装在颈部外壳面板组内，肩部机械结构模块安装在肩部外壳面板组内，胸部机械结构模块安装在胸部外壳面板组内，腰部机械结构模块安装在腰部外壳面板组内，臀部机械结构模块安装在臀部外壳面板组内；机器人模特安装在安装架上，安装架安装在底座上。2.根据权利要求1所述的机器人模特，其特征在于：颈部机械结构模块包括七号电机与颈部安装平台，七号电机安装在电机座上，电机座安装在安装架的顶端，颈部安装平台与七号电机安装在一起，七号电机的轴上安装有上齿轮与下齿轮，颈部安装平台上安装有九号齿条、十号齿条、八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆；九号齿条、十号齿条分别与上齿轮啮合，九号齿条与八号推杆固定连接，十号齿条与九号推杆固定连接，十一号推杆通过齿条与下齿轮相啮合，十号推杆通过齿条与下齿轮相啮合；颈部安装平台上安装有一号平板与二号平板，一号平板与九号推杆固定在一起，二号平板与八号推杆固定在一起，八号推杆、九号推杆、十号推杆以及十一号推杆的顶端均安装有颈部外壳面板组。3.根据权利要求1所述的机器人模特，其特征在于：肩部机械结构模块包括相同的左肩机构与右肩机构，左肩机构与右肩机构均包括肩部安装平台，肩部安装平台上设有二号电机、一号齿条、一号滑块、一号二级安装平台、三号电机、二号齿条、二号滑块、二号二级安装平台、一号推杆、二号推杆、三号推杆、四号推杆、三号滑块、四号滑块、三号导轨、五号滑块、六号滑块、四号导轨、三号齿条以及四号齿条；肩部安装平台通过三个角件固定在安装架上，二号电机的轴上安装有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相互啮合，一号齿条、一号滑块以及一号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有一号导轨，一号滑块安装在一号导轨上，三号电机的轴上安装有二号齿轮，二号齿轮与二号齿条相互啮合，二号齿条、二号滑块以及二号二级安装平台安装在一起，肩部安装平台上安装有二号导轨，二号滑块安装在二号导轨上，二号二级安装平台上安装有电机支架，电机支架上安装有四号电机，四号电机的顶端装有齿轮，齿轮同时与三号齿条、四号齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭增荣，张东亮，冯思睿，肖祎，林思远，李基拓，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33