The invention discloses a manipulator, comprises a frame; a number of supporting member, is arranged in the lower part of the frame and the left and right direction, has an elongated parallel to the fore-and-aft direction supporting member on the supporting part; the two clamping arm are respectively arranged on the left end and the right end of the frame and the clamping arm arranged on the machine including a first bracket and a second bracket arranged in the first bracket, the second bracket towards one side of the middle part of the frame is provided with a first fastener and a second fastener, wherein the first bracket which can be driven by the relative frame move around a first drive the second bracket device, which can be driven to move up and down relative to the first bracket by a second driving device, second tensioning member is composed of a third drive and second support relative movement. The invention is safe and reliable, and can effectively reduce the labor intensity of workers and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本专利技术涉及机械手领域。
技术介绍
在较小体积产品如蛋类等的生产加工中,为方便运输和储存,经常会把这些产品排列放置在料盘上,多个料盘前后左右排列成一料盘层,多个料盘层再上下层叠的堆放在一起呈料盘垛,各料盘层之间通常还设置有隔板,料盘垛的底部还设置有一底座,在加工中需要将各个料盘依次取下并安放在相应的加工工位上,由加工设备从料盘上进行取料,取料完成后又需要把空料盘、隔板、底座从加工工位取走并安放在回收工位上以供回收,目前,上述对料盘的移动工序通常由人工进行,特别是在蛋类产品的加工作业中,工人需要手动搬运料盘并对料盘进行堆叠,劳动强度较大,生产效率也较低,并且同意出现意外而导致蛋类产品碎裂。目前在底座和隔板的端面上通常会开设若干平行一前后方向的长条形的第一凹槽,这样底座和料盘之间、隔板和料盘之间便可围成若干通孔,也有将第一凹槽开设在料盘的底部或者在料盘、底座和隔板上均开设第一凹槽的,料盘、底座和隔板的左右两侧则分别开设有两个平行于前后方向的条形的第二凹槽,这些第一凹槽和第二凹槽能够方便叉车等对料盘垛进行堆叠和搬运。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种可自动搬运料盘,能够减轻工人劳动强度、提高生产效率、安全可靠的搬运机械手。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种搬运机械手,包括:一机架;若干承托件,设置在机架的下部并沿左右方向排列,所述的承托件上具有平行于前后方向的一长条形的承托部;两个夹紧臂,分别设置在机架的左端和右端,所述的夹紧臂包括设置在机架上的一第一支架和设置在第一支架上的一第二支架,第二支架上朝向机架 ...
【技术保护点】
一种搬运机械手,其特征在于包括:一机架(10);若干承托件(20),设置在机架(10)的下部并沿左右方向排列,所述的承托件(20)上具有平行于前后方向的一长条形的承托部(21);两个夹紧臂,分别设置在机架(10)的左端和右端,所述的夹紧臂包括设置在机架(10)上的一第一支架(31)和设置在第一支架(31)上的一第二支架(32),第二支架(32)上朝向机架(10)中部的一侧设置有一第一张紧件(331)和一第二张紧件(332),所述的第一支架(31)由一第一驱动装置(41)驱动而可相对机架(10)左右移动,第二支架(32)由一第二驱动装置(42)驱动而可相对第一支架(31)上下移动,第二张紧件(332)由一第三驱动装置(43)驱动而可相对第二支架(32)前后移动。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手,其特征在于包括:一机架(10);若干承托件(20),设置在机架(10)的下部并沿左右方向排列,所述的承托件(20)上具有平行于前后方向的一长条形的承托部(21);两个夹紧臂,分别设置在机架(10)的左端和右端,所述的夹紧臂包括设置在机架(10)上的一第一支架(31)和设置在第一支架(31)上的一第二支架(32),第二支架(32)上朝向机架(10)中部的一侧设置有一第一张紧件(331)和一第二张紧件(332),所述的第一支架(31)由一第一驱动装置(41)驱动而可相对机架(10)左右移动,第二支架(32)由一第二驱动装置(42)驱动而可相对第一支架(31)上下移动,第二张紧件(332)由一第三驱动装置(43)驱动而可相对第二支架(32)前后移动。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手,其特征在于:所述的承托件(20)可上下滑动的设置在机架(10)上并由至少一可解锁的锁紧件(22)锁紧固定在机架(10)上。3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手,其特征在于:所述的承托件(20)通过至少一第一滚轮滑轨机构(51)可上下滑动的设置在机架(10)上。4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手,其特征在于:所述的第一支架(31)通过至少一第二滚轮滑轨机...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟国华,王哲,黎万平,刘坚,徐微,
申请(专利权)人:广东国哲自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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