The invention relates to an automatic grinding device suitable for a metal shell of a solid rocket motor, which is mainly composed of 4 parts: a grinding system, a carrying system, a power system and a mobile control system. The metal shell grinding through the installation of the front end of the wire rod grinding abrasive wheel to rotate to realize; power system consists of asynchronous motor and inverter controller, by changing the voltage and current output speed setting; mobile control system is composed of stepping motor, composed of 3 parts, programmable controller, linear slider, moving speed and axial displacement for precise control of power system; bearing system is composed of a supporting frame, a sliding rail and a sliding block is composed of 3 parts; the supporting system for carrying the engine casing, power system and movement control system, the equipment can realize the automatic grinding of the engine shell with metal welding seam.
【技术实现步骤摘要】
固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备
本专利技术涉及一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备,尤其是采用分段焊接工艺制造,壳体不能采用喷砂工艺进行表面糙化处理的小开口、大长径比发动机金属壳体的自动打磨设备。
技术介绍
作为导弹武器系统的动力推进装置,固体火箭发动机质量是保障导弹武器系统整体性能实现的重要因素,其中,燃烧室壳体/绝热层界面(Ⅰ界面)粘接质量是决定发动机能否正常工作的关键技术之一。粘接界面的打磨质量是影响发动机燃烧室Ⅰ界面粘接质量的主要因素之一,对于有焊缝的金属壳体设计上不允许采用喷砂工艺进行表面糙化处理,目前,壳体/绝热层粘接界面主要采用手工打磨的方式进行,但该方式存在如下缺点:1)打磨均匀性差;2)对表面氧化层处理不彻底,人工手持砂纸打磨力度较小;3)打磨质量稳定性难以控制;4)适用范围窄,受限于人员臂长因素,较难进行距壳体端口较大深度范围内界面的打磨;5)生产效率低下。现有发动机金属壳体手工打磨工艺已不能满足目前及未来固体火箭发动机生产机械化、自动化发展需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备,以解决为克服现有固体火箭发动机类管状金属壳体的手工打磨工艺的诸多缺点及满足目前及未来固体火箭发动机生产机械化、自动化发展需求的问题。为解决存在的技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备,由承载系统、移动控制系统、动力系统和打磨系统组成,所述的承载系统为支撑架,支撑架的一侧安装有架轮,用于发动机壳体的支撑;动力系统和移动控制系统安装在支撑架的另一侧;所述的 ...
【技术保护点】
一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备,由承载系统、移动控制系统、动力系统和打磨系统组成,其特征在于:所述的承载系统为支撑架(2),支撑架(2)的一侧安装有架轮(7),用于发动机壳体(8)的支撑;动力系统和移动控制系统安装在支撑架(2)的另一侧;所述的移动控制系统包括直线滑台(9)、可编程步进电机控制器(13)和步进电机(14),直线滑台(9)通过紧固螺栓(1)固定在支撑架(2)上,直线滑台(9)上安装滑块(15),滑块(15)与步进电机(14)之间通过皮带(10)连接,可编程步进电机控制器(13)与步进电机(14)连接,可编程步进电机控制器(13)控制步进电机(14)工作并通过皮带(10)带动滑块(15)在直线滑台(9)上直线往复运动;所述的动力系统由异步电机(6)和异步电机变频控制器(12)组成,异步电机(6)和异步电机变频控制器(12)安装在滑块(15)上,异步电机变频控制器(12)用于控制异步电机(6)的工作,异步电机(6)上安装打磨系统;所述的打磨系统包括纱布丝轮(3)、打磨杆(4)和刚性联轴器(5),纱布丝轮(3)由前后两片法兰盘、弧状长方形树脂纱布条组成,纱布条固定在两 ...
【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备,由承载系统、移动控制系统、动力系统和打磨系统组成,其特征在于:所述的承载系统为支撑架(2),支撑架(2)的一侧安装有架轮(7),用于发动机壳体(8)的支撑;动力系统和移动控制系统安装在支撑架(2)的另一侧;所述的移动控制系统包括直线滑台(9)、可编程步进电机控制器(13)和步进电机(14),直线滑台(9)通过紧固螺栓(1)固定在支撑架(2)上,直线滑台(9)上安装滑块(15),滑块(15)与步进电机(14)之间通过皮带(10)连接,可编程步进电机控制器(13)与步进电机(14)连接,可编程步进电机控制器(13)控制步进电机(14)工作并通过皮带(10)带动滑块(15)在直线滑台(9)上直线往复运动;所述的动力系统由异步电机(6)和异步电机变频控制器(12)组成,异步电机(6)和异步电机变频控制器(12)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰天亮,刘强,崔盟,岳建新,赵烨,徐洪博,马晓健,李健,
申请(专利权)人:内蒙合成化工研究所,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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