The present invention relates to a solid rocket engine head automatic screwing device, aiming at the small tactical missile solid rocket engine and the engine head for independent component products in the engine assembly process, a solid rocket engine head automatic screwing device provided by the engine can be tightened and head mounted to the combustion chamber of the engine shell, instead of artificial manual spanner to screw installation, improve production efficiency and assembly quality. The present invention includes automatic mechanical equipment, engine support fixing device, sliding rail and explosion-proof operation column; automatic machine device is composed of a screw head assembly, claw wrench, elastic coupling, stepper motor, precision planetary reducer, compacting cylinder head assembly; wrench is sheathed and fixed on screw claw; automatic mechanical device installed on the slide on track and can slide in the linear slide rail; engine support fixing device is composed of U type to U type groove, a support groove, U type supporting base.
【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置
本专利技术涉及固体火箭发动机封头装配过程中封头自动旋紧装置。
技术介绍
对于小型战术导弹固体火箭发动机,其设计结构之一是将发动机封头作为独立的部组件,在完成固体推进剂药柱装配之后,再将发动机封头与燃烧室装配连接,通常发动机封头与燃烧室壳体采用螺纹连接。由于带有固体推进剂药柱的燃烧室为危险品,发动机封头与燃烧室壳体装配没有实现自动操作,目前仍采用手工操作旋紧方式,也就是采用手动扳手人工将发动机封头慢慢旋紧至与燃烧室壳体装配到位。手工操作旋紧方式需要操作人员具备较大臂力,在操作过程中常出现装配不到位返工重装,装配功效低,有时还伴有破坏密封件的情况发生。
技术实现思路
本专利技术提供一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置及其使用方法,针对小型战术导弹固体火箭发动机且发动机封头为独立部组件的产品,在发动机装配过程中,采用本专利技术提供的一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置将发动机封头旋紧并安装至发动机燃烧室壳体上,从而代替人工采用手动扳手旋紧安装,提高劳动生产效率和装配质量。本专利技术所采用的技术方案:一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置,包括自动机械装置,发动机支撑固定装置、滑动轨道和防爆操作柱;自动机械装置由旋紧卡爪、封头装配扳手、弹性联轴器、步进电机、精密行星减速器、压紧汽缸;封头装配扳手套装并固定于旋紧卡爪上;自动机械装置安装于滑动轨道之上,可以在滑动轨道上直线滑动;发动机支撑固定装置由U型加紧槽、U型支撑槽、U型支撑底座组成。自动机械装置采用串联式连接结构,步进电机的输出轴与精密行星减速器输入端连接,精密行星减速器输出轴与弹性联轴 ...
【技术保护点】
一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置,其特征在于所述固体火箭发动机封头自动旋紧装置包括自动机械装置,发动机支撑固定装置、滑动轨道(11)和防爆操作柱(7);自动机械装置由旋紧卡爪(1)、封头装配扳手(2)、弹性联轴器(3)、精密行星减速器(4)、步进电机(5)、压紧汽缸(6);封头装配扳手(2)套装并固定于旋紧卡爪(1)上;自动机械装置安装于滑动轨道(11)之上,可以在滑动轨道上直线滑动;发动机支撑固定装置由U型加紧槽(8)、U型支撑槽(9)、U型支撑底座(10)组成。
【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置,其特征在于所述固体火箭发动机封头自动旋紧装置包括自动机械装置,发动机支撑固定装置、滑动轨道(11)和防爆操作柱(7);自动机械装置由旋紧卡爪(1)、封头装配扳手(2)、弹性联轴器(3)、精密行星减速器(4)、步进电机(5)、压紧汽缸(6);封头装配扳手(2)套装并固定于旋紧卡爪(1)上;自动机械装置安装于滑动轨道(11)之上,可以在滑动轨道上直线滑动;发动机支撑固定装置由U型加紧槽(8)、U型支撑槽(9)、U型支撑底座(10)组成。2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头自动旋紧装置,其特征在于,封头装...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊德立,杨蓉,孟瑞锋,
申请(专利权)人:内蒙古航天红峡化工有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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