一种半自动旋转铆接方法技术

本发明专利技术公开了一种半自动旋转铆接方法，属于铆接工装技术领域。本发明专利技术包括压机、上模、下模、取料单元和电控单元，所述的上模与压机相连，该上模的下方设置有一分度单元，所述的分度单元包括气动分割器和分度盘，气动分割器带动分度盘在水平方向上旋转；所述的下模设置有多个，多个下模等间隔活动设置于分度盘上；所述的取料单元设置于分度单元侧边，取料单元吸取铆接完成后零件；所述的电控单元用于控制各机构协同动作。本发明专利技术可将两种或两种以上零件一次性铆接完成，同时完成上料，铆接，取料3个步骤，并且创造性的模块式设计，更换不同零件的铆接，只需更换上下模即可，扩广了设备的使用范围，提升了工作效率。

Semi automatic rotary riveting frock and riveting method thereof

The invention discloses a semi-automatic rotating riveting tooling and a riveting method thereof, belonging to the technical field of riveting tooling. The invention comprises a compressor, an upper die and a lower die, reclaiming unit and control unit, and the upper die is connected with a compressor, an indexing unit is arranged below the upper die, indexing unit comprises a pneumatic splitter and indexing plate, pneumatic splitter indexing drive tray to rotate in the horizontal direction; a lower mold is provided with a plurality of spaced multiple activities, die down arranged on the indexing disc; the sampling unit is arranged on the side of indexing unit, sampling unit after the completion of drawing riveting parts; the control unit is used for controlling the mechanism of coordinated action. The invention can be two or more than two kinds of disposable riveting parts, and finish feeding, riveting, taking 3 steps, modular design and creative, riveting replacement of different parts, can only die replacement, wide use range of equipment, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动旋转铆接工装及其铆接方法
本专利技术涉及铆接工装
，更具体的说，涉及一种半自动旋转铆接工装及其铆接方法；本专利技术适用于低压断路器中两种零件的半自动化铆接，也可推广到类似的五金件半自动化铆接。
技术介绍
铆接是产品工业生产过程中最常见的加工工艺之一，是将两件以上工件铆合在一起。随着我国电网改造的不断深入，低压断路器产品的需求量不断增加，为了保证供配电的安全性、可靠性、连续性，对断路器要求越来越高。低压断路器产品中有很多部件是由两个或多个零件铆接而成。目前断路器生产行业中通常都是采用人工对断路器进行装配，员工手动上料，手工操作，铆接完成后再手动取出，放入周转盒。然而由于断路器零部件多、外形各异、装配工艺复杂，人工装配直接导致在装配过程中需要大量的劳动力，费时费力，生产效率低。且实际装配过程中，工人自身的熟练程度不同、装配习惯不同，会导致装配一致性和连贯性差的缺陷产生，直接影响装配质量。在国家战略中国制造2025的背景下，在大力提倡创新升级，提质增效的潮流中，为满足生产的需要，提高效率，设计一款符合铆接要求的工装设备显得非常必要。经检索，中国专利申请号201110169318.9，申请日为2011年6月22日，专利技术创造名称为：断路器半自动辅助装配装置；该申请案公开了一种断路器半自动辅助装配装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有由驱动装置驱动旋转的转盘，所述转盘上圆周间隔设有若干断路器组件预装配夹具；同时在工作平台上沿着转盘的旋转方向顺序布置有套管铆合装置、产品自动检测装置、螺丝自动装配装置和机械手取料装置，所述产品自动检测装置与螺丝自动装配装置电连接。该申请案提供的装置能够提高生产效率，提高产品的装配一致性和连贯性，从而实现断路器的工业半自动化生产。中国专利号ZL201521015437.9，授权公告日为2016年8月10日，专利技术创造名称为：一种自动铆接机；该申请案包括有主机箱、铆接转盘、铆接伺服电机、铆钉供料机构、进料机构、出料机构和电控箱；所述铆接转盘可转动地设于主机箱内的工作平台上，其盘面上设有若干个夹具；所述铆接伺服电机的驱动轴上设有铆接上模。工作时，操作员将进料机构输入的产品放置上料工位处的夹具后，铆接转盘转动、将产品运送至装钉工位，铆钉供料机构将铆钉装在产品上，接着铆接转盘继续转动、将产品运送至装钉工位后铆接伺服电机驱使铆接上模向下移动至与夹具接合、铆接，最后通过出料机构输出。该申请案可自动完成产品的铆接，减轻劳动强度和提高生产效率。上述申请案均提供了能够提高生产效率的断路器辅助装配工装，但上述申请案结构设计有其特殊性和针对性，推广应用性不强；且尤其是第二个申请案，结构设计很复杂，制造成本较高，更不便于推广应用。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有断路器铆接装配工艺自动化程度低，费时费力且生产效率低的问题，提供了一种半自动旋转铆接工装及其铆接方法；使用本专利技术的铆接工装，员工手动将零件放好，分度盘自动旋转，压机自动下压铆接，在铆接气缸自动铆接的同时，取料装置自动将铆接好的零件取出，员工在空工位上放入新的零件，也即放料，铆接，取料3个动作同时进行，大量的节约了时间，减轻了劳动强度，工作效率提升一倍以上。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种半自动旋转铆接工装，包括压机、上模、下模、取料单元和电控单元，所述的上模与压机相连，该上模的下方设置有一分度单元，所述的分度单元包括气动分割器和分度盘，气动分割器带动分度盘在水平方向上旋转；所述的下模设置有多个，多个下模等间隔活动设置于分度盘上；所述的取料单元设置于分度单元侧边，取料单元吸取铆接完成后零件；所述的电控单元用于控制各机构协同动作。更进一步地，所述的分度盘上开设有定位孔，下模上设置有定位销，下模通过将定位销插入定位孔中固定于分度盘上。更进一步地，所述的分度盘上开设有减重孔，该减重孔等间隔分布于分度盘上，且与下模间隔设置。更进一步地，所述的取料单元包括支架、左右气缸、上下气缸、电磁吸铁和传感器，左右气缸固定于支架上，该左右气缸的活塞沿水平方向运动；所述的上下气缸固定于左右气缸的活塞端，上下气缸的活塞沿竖直方向运动；所述的电磁吸铁固定于上下气缸的活塞端；所述的传感器固定于支架靠近分度盘的一端。更进一步地，所述的下模的上表面开设有一凹槽，该凹槽中设置有两间隔设置的下顶针，在凹槽的两侧还对称设置了定位镶块；定位销设置于下模的两对角方向。更进一步地，所述的上模包括上模柄、上挡板、上固定板、顶紧螺丝、预压弹簧和预压冲头，所述的顶紧螺丝穿过上模柄、上挡板和上固定板，所述的预压冲头伸出上固定板，顶紧螺丝和预压冲头之间设置预压弹簧。本专利技术的一种半自动旋转铆接方法，将根据待铆接零件结构特点设计的下模通过定位销固定于分度盘上，工作人员手动将待铆接零件放好，分度盘自动旋转，压机带动上模下移自动铆接，在自动铆接的同时，取料单元自动将铆接好的零件取出，工作人员在空工位上放入新的零件，实现放料、铆接、取料个动作同时进行的铆接工艺。更进一步地，本专利技术的一种半自动旋转铆接方法，其步骤为：步骤一、将下模通过定位销固定于分度盘上，工作人员手动将磁轭放于下模的凹槽中，并将不锈钢支架放置于磁轭上，磁轭和不锈钢支架间的铆接点位于下顶针上，不锈钢支架的一支腿与下模一侧的定位镶块相扣合；步骤二、控制分度盘自动旋转，压机带动上模下移自动铆接，在自动铆接的同时，取料单元自动将铆接好的零件取出，工作人员在空工位上放入新的零件，实现放料、铆接、取料个动作同时进行的铆接工艺；步骤三、需铆接相反方向的磁轭和不锈钢支架时，将磁轭、不锈钢支架反方向放置，不锈钢支架的支腿与下模另一侧的定位镶块相扣合，重复步骤二即可。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种半自动旋转铆接工装，其设计了分度单元，分度单元选取标准气动分割器，配上专门设计的分度盘面，通过气动分度，不仅精度高，力学结构稳定；且通过分度单元与其他机构的配合，实现了放料，铆接，取料3个动作同时进行，将原先由人工进行的较为分散的工序进行整合，形成连贯作业，工序整合后可以大大减少铆接工序所需消耗的时间，减轻了劳动强度，有效提升生产效率；(2)本专利技术的一种半自动旋转铆接工装，其在分度盘上开设有定位孔，下模通过将定位销插入定位孔中固定于分度盘上，对应各种不同的待铆接零件只需更换对应的下模即可，便于适应生产调度，迅速、灵活更换不同下模，铆接加工不同零部件，整个工装的普遍适用性更强；(3)本专利技术的一种半自动旋转铆接工装，其取料单元利用左右气缸和上下气缸带动电磁吸铁移动，再通过给电磁吸铁通电吸附铆接好的零件，将零件取走放入周转箱，采取气动和磁动复合设计，能够保证铆接好的零件被可靠吸附，及时从分度盘上被取走，进而保证了生产的连贯性；(4)本专利技术的一种半自动旋转铆接工装，其上、下模按磁轭和不锈钢支架的铆接特点设计，不仅能够保证一套模具即能适应两相反方向的零件铆接，又能适应至少两种尺寸型号的零件铆接；另一方面，其预压冲头、定位镶块的设计，也能够保证铆接过程中，零件被可靠固定，保证最终的铆接质量；(5)本专利技术的一种半自动旋转铆接方法，员工手动将零件放好，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动旋转铆接工装，包括压机(1)、上模(2)、下模(4)、取料单元(5)和电控单元(7)，其特征在于：所述的上模(2)与压机(1)相连，该上模(2)的下方设置有一分度单元(3)，所述的分度单元(3)包括气动分割器(32)和分度盘(33)，气动分割器(32)带动分度盘(33)在水平方向上旋转；所述的下模(4)设置有多个，多个下模(4)等间隔活动设置于分度盘(33)上；所述的取料单元(5)设置于分度单元(3)侧边，取料单元(5)吸取铆接完成后零件；所述的电控单元(7)用于控制各机构协同动作。

【技术特征摘要】
1.一种半自动旋转铆接工装，包括压机(1)、上模(2)、下模(4)、取料单元(5)和电控单元(7)，其特征在于：所述的上模(2)与压机(1)相连，该上模(2)的下方设置有一分度单元(3)，所述的分度单元(3)包括气动分割器(32)和分度盘(33)，气动分割器(32)带动分度盘(33)在水平方向上旋转；所述的下模(4)设置有多个，多个下模(4)等间隔活动设置于分度盘(33)上；所述的取料单元(5)设置于分度单元(3)侧边，取料单元(5)吸取铆接完成后零件；所述的电控单元(7)用于控制各机构协同动作。2.根据权利要求1所述的一种半自动旋转铆接工装，其特征在于：所述的分度盘(33)上开设有定位孔(332)，下模(4)上设置有定位销(43)，下模(4)通过将定位销(43)插入定位孔(332)中固定于分度盘(33)上。3.根据权利要求2所述的一种半自动旋转铆接工装，其特征在于：所述的分度盘(33)上开设有减重孔(331)，该减重孔(331)等间隔分布于分度盘(33)上，且与下模(4)间隔设置。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种半自动旋转铆接工装，其特征在于：所述的取料单元(5)包括支架(51)、左右气缸(52)、上下气缸(53)、电磁吸铁(54)和传感器(55)，左右气缸(52)固定于支架(51)上，该左右气缸(52)的活塞沿水平方向运动；所述的上下气缸(53)固定于左右气缸(52)的活塞端，上下气缸(53)的活塞沿竖直方向运动；所述的电磁吸铁(54)固定于上下气缸(53)的活塞端；所述的传感器(55)固定于支架(51)靠近分度盘(33)的一端。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种半自动旋转铆接工装，其特征在于：所述的下模(4)的上表面开设有一凹槽，该凹槽中设置有两间隔设置的下顶针(412)，在凹槽的两侧还对称设置了定位镶块(411)；定位销(43)设置于下模(4)的两对角方向。6.根据权利要求4所述的一种半自动旋转铆接工装，其特征在于：所述的下模(4)的上表面开设有一凹槽，该凹槽中设置有两间隔设置的下顶针(412)，在凹槽的两侧还对称设置了定位镶块(411)；定位销(43)设置于下模(4)的两对角方向。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡宏兵，李飞，孙超，
申请(专利权)人：江苏大全凯帆开关有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32