一种全自动电池点焊设备制造技术

本发明专利技术提供一种全自动电池点焊设备，包括机架以及设置于所述机架上的电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、检测机构、转运机构、碰焊机构及出料机构。所述全自动电池点焊设备能够实现全自动化操作，集电池入料及运输、螺丝/螺柱入料及运输、螺丝与电池点焊、CCD检测、不合格产品筛除、螺柱与电池碰焊及产品输出等操作与一体，能够连续的、快速的在电池两端焊接螺丝及螺柱，满足批量生产，还能够增加产品加工的精度。

Automatic battery spot welding equipment

The present invention provides an automatic battery welding equipment, battery handling mechanism, and comprises a frame arranged on the frame two feeding mechanism, welding mechanism, detection mechanism, transfer mechanism, touch welding mechanism and a discharging mechanism. The automatic battery welding equipment can realize automatic operation, set the battery charge and transport, screw / stud feeding and transport, screw and battery spot welding, CCD detection, the unqualified products, excluding the stud and battery welding and product output operations and development, continuous and fast welding the screws and studs at two ends of the battery, meet the production, but also to increase the accuracy of product processing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池点焊设备
本专利技术涉及电池加工设备
，尤其涉及一种全自动电池点焊设备。
技术介绍
随着新能源汽车行业的快速发展，市场对电池的需求量不断增加，所以加大电池在生产及加工过程中的自动化程度是发展的必然趋势，从而提高生产效率，降低人工成本。电池模组在成组时，为达到模组整体紧固的效果，电池两端需要焊接螺丝与螺柱，但目前生产大多以手工焊接为主，生产效率远远达不到需求，因此需要一种全自动电池点焊设备以满足产量要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种节约生产成本、提高生产效率并同时增加产品精度的全自动电池点焊设备。为了实现上述目的，本专利技术提供一种全自动电池点焊设备，包括机架以及设置于所述机架上的电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元，所述电池供给单元及所述载具供给单元分别与所述装配单元相接；所述装配单元将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起；所述旋转运输单元与所述装配单元相邻并对装配在一起的电池及载具进行旋转及运输操作；所述入料机构包括入料单元及搬运单元；其中一个所述入料机构与所述点焊机构相邻并为所述焊接机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；所述点焊机构包括定位单元及点焊单元；所述定位单元与所述电池搬运机构相接并固定由所述电池搬运机构送达的装有电池的载具；所述点焊单元设置于所述定位单元的一侧并将所述定位单元固定的每个电池的第一端与所述入料机构提供的对应一个螺丝焊接在一起；所述碰焊机构包括电池载具分离单元及碰焊单元；所述电池载具分离单元将装配在一起的所述电池及所述载具分离开来；所述碰焊单元设置于所述电池载具分离单元的一侧并将与所述载具分离的每个电池的第二端与所述入料机构提供的对应一个螺柱焊接在一起；所述出料机构包括成品运输单元及载具回收单元；所述成品运输单元与所述载具分离单元相邻并将点焊碰焊完成后的所述电池运送至指定位置；所述载具回收单元的一端与所述电池载具分离单元相连接另一端与所述载具供给单元相连接，令所述载具得以循环使用。在一个优选实施方式中，每个载具能够装配连接多个电池；所述电池包括第一端及远离所述第一端的第二端，所述第二端与所述载具相连接；每个螺丝焊接于对应一个所述电池的第一端；每个螺柱焊接于对应一个所述电池的第二端。在一个优选实施方式中，所述入料单元包括振动盘、流道、承座及第一支架，所述振动盘与所述流道的一端相连接，所述承座与所述流道远离所述振动盘的一端相连接并通过所述第一支架固定连接于所述机架；所述搬运单元包括第二支架以及安装于所述第二支架上的第一马达、第一凸轮板、第一凸轮臂、第一连接板及吸板；所述吸板通过所述第一连接板连接于所述第一凸轮臂的一端，所述第一凸轮臂远离所述第一连接板的一端穿过所述第一凸轮板与所述第一马达相连接；所述第一凸轮板开设有第一轨道槽，所述第一马达能够带动所述第一凸轮臂转动，从而带动所述第一连接板及所述吸板沿所述第一轨道槽的轨迹进行往复运动。在一个优选实施方式中，所述吸板包括多个吸头，每个吸头能够真空吸附一个所述螺丝或所述螺柱；所述第一轨道槽为“U”形。在一个优选实施方式中，所述定位单元包括三支架、定位气缸、夹道及夹板，所述定位气缸及所述夹道固定安装于所述第三支架；所述夹板能够沿所述夹道滑动并在所述定位气缸的配合下将装有电池的载具固定夹紧；所述点焊单元包括点焊镜头，所述点焊镜头将每个电池的所述第一端与对应一个所述螺丝焊接在一起。在一个优选实施方式中，还包括检测机构，所述检测机构与所述点焊机构相邻并包括CCD检测单元及筛选单元；所述筛选单元包括第四支架、第二马达、第一传送带、载具承座、第一旋转气缸、第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸及不良品流道；所述第一传送带一端与所述夹道相连接另一端与位于所述第四支架上的载具承座相接；所述第二马达与所述第一传送带相连并带动所述第一传送带将点焊后的电池及载具传送至所述载具承座；所述第一旋转气缸与所述载具承座相配合将装有电池的载具进行竖直方向上的旋转；所述第一推动气缸、所述第二推动气缸及所述第三推动气缸固定安装于所述第四支架且所述第四支架设有导轨；旋转后的所述电池及载具由所述第一推动气缸推动至所述导轨的一端，然后由所述第二推动气缸推动并沿所述导轨运动至所述导轨的另一端；所述检测单元设置于所述第一传送带的一侧并对所述第一传送带上的电池进行检测；所述第三推动气缸及所述不良品流道分别位于所述导轨远离所述载具承座的一端的两侧，且所述第三推动气缸起到将所述检测单元检测到的不良品推入所述不良品流道。在一个优选实施方式中，还包括转运机构，所述转运机构包括夹爪、夹紧气缸、机械手臂及底座；所述底座与所述机架固定连接，所述机械手臂一端与所述底座固定连接另一端安装有所述夹紧气缸及所述夹爪；所述夹爪在所述夹紧气缸的作用下将装有电池的载具夹紧或松开，将点焊后的电池及载具运送至所述碰焊机构。在一个优选实施方式中，所述电池载具分离单元包括第五支架及固定安装于所述第五支架的两个升降气缸及升降台；所述升降台用于收容点焊后的电池并在两个所述升降气缸的带动下进行竖直方向上的运动使所述电池与所述载具分离；所述碰焊单元包括第六支架、螺柱承座、碰焊线、第二旋转气缸及第四推动气缸；所述第二旋转气缸固定安装于所述第六支架并带动所述螺柱承座进行竖直方向上的旋转；所述第六支架设有滑轨，旋转后的所述螺柱承座与所述滑轨平行设置；所述第四推动气缸推动所述螺柱承座沿所述滑轨向靠近所述升降台的方向运动；所述碰焊线将与所述载具分离的每个电池的第二端与对应一个螺柱焊接在一起。在一个优选实施方式中，所述成品运输单元与所述载具分离单元相邻并包括第七支架及安装于所述第七支架上的第三马达、第二凸轮板、第二凸轮臂、第二连接板及电池夹爪；所述电池夹爪通过所述第二连接板连接于所述第二凸轮臂的一端，所述第二凸轮臂远离所述第二连接板的一端穿过所述第二凸轮板与所述第三马达相连接；所述第二凸轮板开设有第二轨道槽，所述第三马达带动所述第二凸轮臂转动，从而带动所述电池夹爪沿所述第二轨道槽的轨迹进行往复运动；所述载具回收单元包括第八支架及固定安装于所述第八支架的第四马达及第二传送带；所述第二传送带与所述碰焊机构相连接并将与所述电池分离后的载具在所述第四马达的驱动下输送至所述载具供给单元。在一个优选实施方式中，所述电池夹爪包括多个收容槽，每个收容槽收容一个所述电池；所述第二轨道槽为“U”形。本专利技术提供的全自动电池点焊设备能够实现全自动化操作，集电池入料及运输、螺丝/螺柱入料及运输、螺丝与电池点焊、CCD检测、不合格产品筛除、螺柱与电池碰焊及产品输出等操作与一体，能够连续的、快速的在电池两端焊接螺丝及螺柱，满足批量生产，还能够增加产品加工的精度。【附图说明】图1为本专利技术提供的全自动电池点焊设备的结构示意图。图2为图1所示的全自动电池点焊设备的电池搬运机构的结构示意图。图3为图1所示的全自动电池点焊设备的入料单元的结构示意图。图4为图1所示的全自动电池点焊设备的搬运单元的结构示意图。图5为图1所示的全自动电池点焊设备的定位单元的结构示意图。图6为图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电池点焊设备，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上的电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元，所述电池供给单元及所述载具供给单元分别与所述装配单元相接；所述装配单元将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起；所述旋转运输单元与所述装配单元相邻并对装配在一起的电池及载具进行旋转及运输操作；所述入料机构包括入料单元及搬运单元；其中一个所述入料机构与所述点焊机构相邻并为所述焊接机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；所述点焊机构包括定位单元及点焊单元；所述定位单元与所述电池搬运机构相接并固定由所述电池搬运机构送达的装有电池的载具；所述点焊单元设置于所述定位单元的一侧并将所述定位单元固定的每个电池的第一端与所述入料机构提供的对应一个螺丝焊接在一起；所述碰焊机构包括电池载具分离单元及碰焊单元；所述电池载具分离单元将装配在一起的所述电池及所述载具分离开来；所述碰焊单元设置于所述电池载具分离单元的一侧并将与所述载具分离的每个电池的第二端与所述入料机构提供的对应一个螺柱焊接在一起；所述出料机构包括成品运输单元及载具回收单元；所述成品运输单元与所述载具分离单元相邻并将点焊碰焊完成后的所述电池运送至指定位置；所述载具回收单元的一端与所述电池载具分离单元相连接另一端与所述载具供给单元相连接，令所述载具得以循环使用。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池点焊设备，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上的电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元，所述电池供给单元及所述载具供给单元分别与所述装配单元相接；所述装配单元将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起；所述旋转运输单元与所述装配单元相邻并对装配在一起的电池及载具进行旋转及运输操作；所述入料机构包括入料单元及搬运单元；其中一个所述入料机构与所述点焊机构相邻并为所述焊接机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；所述点焊机构包括定位单元及点焊单元；所述定位单元与所述电池搬运机构相接并固定由所述电池搬运机构送达的装有电池的载具；所述点焊单元设置于所述定位单元的一侧并将所述定位单元固定的每个电池的第一端与所述入料机构提供的对应一个螺丝焊接在一起；所述碰焊机构包括电池载具分离单元及碰焊单元；所述电池载具分离单元将装配在一起的所述电池及所述载具分离开来；所述碰焊单元设置于所述电池载具分离单元的一侧并将与所述载具分离的每个电池的第二端与所述入料机构提供的对应一个螺柱焊接在一起；所述出料机构包括成品运输单元及载具回收单元；所述成品运输单元与所述载具分离单元相邻并将点焊碰焊完成后的所述电池运送至指定位置；所述载具回收单元的一端与所述电池载具分离单元相连接另一端与所述载具供给单元相连接，令所述载具得以循环使用。2.如权利要求1所述的全自动电池点焊设备，其特征在于：每个载具能够装配连接多个电池；所述电池包括第一端及远离所述第一端的第二端，所述第二端与所述载具相连接；每个螺丝焊接于对应一个所述电池的第一端；每个螺柱焊接于对应一个所述电池的第二端。3.如权利要求1所述的全自动电池点焊设备，其特征在于：所述入料单元包括振动盘、流道、承座及第一支架，所述振动盘与所述流道的一端相连接，所述承座与所述流道远离所述振动盘的一端相连接并通过所述第一支架固定连接于所述机架；所述搬运单元包括第二支架以及安装于所述第二支架上的第一马达、第一凸轮板、第一凸轮臂、第一连接板及吸板；所述吸板通过所述第一连接板连接于所述第一凸轮臂的一端，所述第一凸轮臂远离所述第一连接板的一端穿过所述第一凸轮板与所述第一马达相连接；所述第一凸轮板开设有第一轨道槽，所述第一马达能够带动所述第一凸轮臂转动，从而带动所述第一连接板及所述吸板沿所述第一轨道槽的轨迹进行往复运动。4.如权利要求3所述的全自动电池点焊设备，其特征在于：所述吸板包括多个吸头，每个吸头能够真空吸附一个所述螺丝或所述螺柱；所述第一轨道槽为“U”形。5.如权利要求1所述的全自动电池点焊设备，其特征在于：所述定位单元包括三支架、定位气缸、夹道及夹板，所述定位气缸及所述夹道固定安装于所述第三支架；所述夹板能够沿所述夹道滑动并在所述定位气缸的配合下将装有电池的载具固定夹紧；所述点焊单元包括点焊镜头，所述点焊镜头将每个电池的所述第一端与对应一个所述螺丝焊接在一起。6.如权利要求5所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44