一种全自动立式环缝焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动立式环缝焊机，包括控制台、压紧机构、焊枪、回转机构、减速机和电动机，所述的回转机构以竖直方式固定设置于控制台的台架上，所述的回转机构通过减速机与电动机连接，所述的压紧机构和焊枪均通过支架设置于于回转机构上方，该压紧机构上设有工件压紧柱，所述的工件压紧柱与气缸控制连接，所述的焊枪通过焊枪夹具设置于支架上并与气缸控制连接，所述压紧机构上的气缸、与焊枪连接的气缸和电动机均与继电器控制连接。本环缝焊机机的身采用立式结构，结构紧凑，占地面积小。在焊接过程中工件是处于水平平面进行转动，故无需对其进行复杂的夹紧定位，使得操作方便快捷。

Full automatic vertical ring seam welder

The invention relates to a full automatic vertical ring seam welding, including welding torch, console, pressing mechanism, slewing mechanism, reducer and motor, bench rotation mechanism and the vertical mode is fixed on the console, the rotating mechanism is connected with a motor through a speed reducer, a pressing mechanism and the torch through the bracket is arranged on the rotating mechanism above, the pressing mechanism is arranged on the workpiece pressing column, workpiece pressing column and the cylinder with a torch through a welding torch clamp is arranged on the bracket and connected with cylinder control, cylinder, and the pressing mechanism and welding torch connected cylinder and motor are connected with the relay control. The girth welding machine adopts vertical structure with compact structure and small footprint. In the welding process, the workpiece is in the horizontal plane for rotation, so it is not necessary to carry out complex clamping and positioning, so that the operation is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立式环缝焊机
本专利技术涉及一种环缝焊机，特别是一种全自动立式环缝焊机。
技术介绍
目前全自动立式环缝焊机的设计及制造比过去更为迅猛,基本上可以达到按单元部分组合而成,控制技术已经使用PLC等经济的控制单元,使全自动焊机的集成化更加的经济化了。在对规则焊道的汽车零部件进行组合焊接的时候,焊接机器人虽然有它适应性强，多变的方面,但是却不经济,即使使用简单的焊接机器人，怎么也得花十几万元，从长远的角度来看,为了一个汽车零部件的焊接,而使用简单化的焊接机器人，对于以未来的发展也难适应。在汽车制造专业水平较高的部件生产,全自动立式环缝焊机在经济上十分受益的,特别是一些小的汽车部件,专业性较强的部件,都会因为焊接位置简单,焊道规则,就使全自动立式环缝焊机的制造显得十分经济实惠,焊缝美观，且焊接质量优,工艺稳定可靠,易操作,同时,这种专业化的小部件生产还具有一定的经济规模和应用前景。所以,从社会经济化的角度和长远发展的角度来看,用自动环缝焊机来焊接对规则环缝焊道零部件的组合焊接。在汽车零配件的制造生产中，在各大中型企业也已实现桥壳焊接加工一体化生产与分部焊接生产。大大提高了企业的生产效率与生产质量。一体化焊接生自动化产设备，就汽车车桥的焊接制作生产而言，一体化焊接自动化生产包括，驱动桥壳的环缝焊接，半轴连接焊接等等一系列零配件加工的一体自动化制造生产方式。分部焊接生产是指汽车后桥的各部位焊接都有一个相应的自动化设备完成。全自动立式环缝焊机便属于分部焊接生产的一部分，它是应用于汽车环缝焊接部分。主要应用于焊接车桥后盖、法兰盘、半轴套管等等环状焊接零部件的焊接设备。在汽车后桥手工焊制工艺的过程中，由于焊接零件位置的原因，焊接工人很难减少在焊接工序中出现的错误，导致后桥整体质量降低，且浪费产品资源。因此随着在汽车焊接自动化设备飞速的发展，汽车后桥有了相应的自动化焊接设备作为生产工具代替人力进行工作。全自动立式环缝焊机的发展，带动了汽车后桥产业市场的整体进程。汽车后桥是由经热压成的半桥壳，由两个半桥壳对焊形成后桥壳，然后再由后桥壳与半轴套管焊接成桥壳体，最后与后盖焊接成为完整的后桥。具有结构简单，重量轻的特点。以前的车桥桥壳后盖焊接方式是采用手工电弧焊或CO2保护焊作为焊接方式，焊接工艺的工序为：压紧桥壳与后盖→点焊固定桥壳与后盖→焊接起弧→开始焊接→焊接收弧→焊接完毕。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种全自动立式环缝焊机。解决上述技术问题的技术方案是：一种全自动立式环缝焊机，包括控制台、压紧机构、焊枪、回转机构、减速机和电动机，所述的回转机构以竖直方式固定设置于控制台的台架上，所述的回转机构通过减速机与电动机连接，所述的压紧机构和焊枪均通过支架设置于于回转机构上方，该压紧机构上设有工件压紧柱，所述的工件压紧柱与气缸控制连接，所述的焊枪通过焊枪夹具设置于支架上并与气缸控制连接，所述压紧机构上的气缸、与焊枪连接的气缸和电动机均与继电器控制连接；所述的回转机构包括托盘、集电环、碳刷、碳刷架、支撑柱、轴承、轴承套、支撑板和传动轴，所述托盘为圆形板状结构的金属盘，所述的集电环和支撑柱均为两端开口、中空的圆筒结构，该集电环侧壁上设有环形的导电铜环，所述集电环上端设有与导电铜环导电连接的导电片，所述的集电环套在支撑柱上并与支撑柱固定连接，所述的支撑柱上端与托盘固定连接，且所述集电环上端的导电片与托盘导电连接，所述的支撑柱通过轴承和轴承套设置于支撑板上，该支撑板上设有供传动轴穿过的通孔，所述的碳刷通过碳刷架固定设置于支撑板上且该碳刷与导电铜环导电连接，所述的传动轴从下至上依次穿过支撑板、轴承、轴承套和支撑柱并与托盘固定连接，所述的支撑板固定设置于控制台的台架上，且所述的传动轴与托盘的中心部连接，该传动轴与托盘均为绝缘连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述托盘包括上托盘和下托盘，所述的上托盘的直径小于下托盘，上托盘固定设置于下托盘上并位于下托盘的中心部。所述的轴承套包括外轴承套和内轴承套，所述的支撑柱下端与外轴承套固定连接，所述的内轴承套固定设置于支撑板上，所述的外轴承套通过轴承设置于内轴承套上。所述的回转机构还包括金属传感器和相对应的铁片，所的金属传感器固定设置于支撑板上，所述的铁片固定设置于外轴承套上。所述的外轴承套通过轴承挡圈与轴承连接，所的金属传感器通过传感器夹片固定设置于支撑板上，所述的铁片通过螺栓设置于外轴承套上。所述的集电环上设有3个环形的导电铜环和相对应的3个导电片，所述的碳刷数量为6个，每2个碳刷与1个导电铜环导电连接。所述的支撑柱上设有集电环挡圈，该集电环挡圈位于集电环上方，所述的碳刷架通过碳刷架垫块固定设置于支撑板上。所述的焊枪为CO2保护焊机。由于采用上述技术方案，本专利技术之一种全自动立式环缝焊机，具有以下有益效果：1.本专利技术可以通过回转机构使得其上放置的工件可以绕着竖直方向的中心轴转动，然后通过继电器对各个电器的自动控制并可对工件进行自动环形焊接，回转机构通过减速机与电动机连接，速度稳定可靠且制造成本低结构简单。本环缝焊机机的身采用立式结构，结构紧凑，占地面积小。在焊接过程中工件是处于水平平面进行转动，故无需对其进行复杂的夹紧定位，使得操作方便快捷，一台环缝焊机焊接工件，从工人放入工件开始，到最后焊接完毕取出为止，整个过程所使用的时间为1分钟左右，按照一台机器工作8小时来计算，在这个工作时段，可以焊接480件产品，而如果使用普通的焊条焊机，手工焊接，焊接一件所需要的时间是4分钟左右。使用全自动立式焊缝焊机焊接工件可以大大的缩短焊接时间、提高焊接质量，同时，也减少了工人的劳动强度，减少了人力资源的浪费。2.本专利技术结构简单，制作方便，可以由在校学生设计制造（学生通过此实践学到了真才实学），所以不需要支付人工成本实现了学生和企业的双赢，只需花费原材料成本。所以全自动立式环缝焊机的设计制造成本非常低仅有8000元，市场销售单价为3万元以上。且全自动立式环缝焊机具有广阔的市场前景，市场需求量大，故本专利技术适用于市场推广。3.本专利技术中的焊枪为CO2保护焊机，相对于其它焊机来说，CO2保护焊机的性价比高。主要表现在在焊接过程中不需要焊剂，不用清理工作时所飞溅的焊渣，焊接的焊道清晰可见，适用于任何位置进行焊接。在焊接时电弧热量运用效率高，保护气体CO2在市场上价格比较便宜，焊接出来的物体质量好，只要调好方向和电压电流，该焊机不轻易焊偏位置且焊穿透能力强、焊接电流密度大。下面，结合说明书附图和具体实施例对本专利技术之一种全自动立式环缝焊机的技术特征作进一步的说明。附图说明图1：本专利技术之一种全自动立式环缝焊机的结构示意图。图2：本专利技术中回转机构的结构示意图（剖视）。图3：从另一角度看回转机构的结构示意图。图4：本专利技术中集电环的结构示意图。图5：本专利技术中支撑柱的结构示意图。图6：本专利技术中碳刷架的结构示意图。在上述附图中，各标号说明如下：1-控制台，2-紧机构，21-工件压紧柱，3-焊枪，31-焊枪夹具，4-回转机构，401-托盘，4011-上托盘，4012-下托盘，402-集电环，4021-导电铜环，4022-导电片，403-碳刷，404-碳刷架，405-支撑柱，406-轴承，407-外轴承套，408-内轴承套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立式环缝焊机，其特征在于：包括控制台（1）、压紧机构（2）、焊枪（3）、回转机构（4）、减速机（5）和电动机（6），所述的回转机构（4）以竖直方式固定设置于控制台（1）的台架上，所述的回转机构（4）通过减速机（5）与电动机（6）连接，所述的压紧机构（2）和焊枪（3）均通过支架设置于于回转机构（4）上方，该压紧机构（2）上设有工件压紧柱（21），所述的工件压紧柱（21）与气缸控制连接，所述的焊枪（3）通过焊枪夹具（31）设置于支架上并与气缸控制连接，所述压紧机构（2）上的气缸、与焊枪（3）连接的气缸和电动机（6）均与继电器控制连接；所述的回转机构（4）包括托盘（401）、集电环（402）、碳刷（403）、碳刷架（404）、支撑柱（405）、轴承（406）、轴承套、支撑板（410）和传动轴（409），所述托盘（401）为圆形板状结构的金属盘，所述的集电环（402）和支撑柱（405）均为两端开口、中空的圆筒结构，该集电环（402）侧壁上设有环形的导电铜环（4021），所述集电环（402）上端设有与导电铜环（4021）导电连接的导电片（4022），所述的集电环（402）套在支撑柱（405）上并与支撑柱（405）固定连接，所述的支撑柱（405）上端与托盘（401）固定连接，且所述集电环（402）上端的导电片（4022）与托盘（401）导电连接，所述的支撑柱（405）通过轴承（406）和轴承套设置于支撑板（410）上，该支撑板（410）上设有供传动轴（409）穿过的通孔，所述的碳刷（403）通过碳刷架（404）固定设置于支撑板（410）上且该碳刷（403）与导电铜环（4021）导电连接，所述的传动轴（409）从下至上依次穿过支撑板（410）、轴承（406）、轴承套和支撑柱（405）并与托盘（401）固定连接，所述的支撑板（410）固定设置于控制台（1）的台架上，且所述的传动轴（409）与托盘（401）的中心部连接，该传动轴（409）与托盘（401）均为绝缘连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式环缝焊机，其特征在于：包括控制台（1）、压紧机构（2）、焊枪（3）、回转机构（4）、减速机（5）和电动机（6），所述的回转机构（4）以竖直方式固定设置于控制台（1）的台架上，所述的回转机构（4）通过减速机（5）与电动机（6）连接，所述的压紧机构（2）和焊枪（3）均通过支架设置于于回转机构（4）上方，该压紧机构（2）上设有工件压紧柱（21），所述的工件压紧柱（21）与气缸控制连接，所述的焊枪（3）通过焊枪夹具（31）设置于支架上并与气缸控制连接，所述压紧机构（2）上的气缸、与焊枪（3）连接的气缸和电动机（6）均与继电器控制连接；所述的回转机构（4）包括托盘（401）、集电环（402）、碳刷（403）、碳刷架（404）、支撑柱（405）、轴承（406）、轴承套、支撑板（410）和传动轴（409），所述托盘（401）为圆形板状结构的金属盘，所述的集电环（402）和支撑柱（405）均为两端开口、中空的圆筒结构，该集电环（402）侧壁上设有环形的导电铜环（4021），所述集电环（402）上端设有与导电铜环（4021）导电连接的导电片（4022），所述的集电环（402）套在支撑柱（405）上并与支撑柱（405）固定连接，所述的支撑柱（405）上端与托盘（401）固定连接，且所述集电环（402）上端的导电片（4022）与托盘（401）导电连接，所述的支撑柱（405）通过轴承（406）和轴承套设置于支撑板（410）上，该支撑板（410）上设有供传动轴（409）穿过的通孔，所述的碳刷（403）通过碳刷架（404）固定设置于支撑板（410）上且该碳刷（403）与导电铜环（4021）导电连接，所述的传动轴（409）从下至上依次穿过支撑板（410）、轴承（406）、轴承套和支撑柱（405）并与托盘（401）固定连接，所述的支撑板（410）固定设置于控制台（1）的台架上，且所述的传动轴（409）与托盘（401）的中心部连接，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：范健文，朱永萍，张聪芬，杨韬，饶晨程，王彬，李宗原，黄梭晟，戴万里，毛伟康，管菁，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西,45