The invention discloses a tube plate joint all position automatic welding equipment, including positioning mechanism and welding mechanism, the positioning mechanism comprises a core shaft and the core shaft and arranged coaxial hollow shaft, the shaft end is provided with a rotating device to control the core axis of the core, the other end of the shaft is detachably arranged the inner diameter of the pipe body to adapt to the expansion cone and the hollow shaft end is detachably fitted with three elastic claw, three claw and the elastic body is pressed against the conical expansion, the positioning mechanism can ensure the core shaft axis and the axis of the pipe quickly and accurately coincide; the welding mechanism comprises a rotating bearing, transmission mechanism and welding torch fine adjustment mechanism and welding torch clamping mechanism, to ensure accurate welding around the outer wall of the pipe fitting uniform rotation, complete circular seam welding pipe plate joint.
【技术实现步骤摘要】
一种管板接头全位置自动焊接设备
本专利技术涉及焊接过程自动控制
,特别涉及一种管板接头全位置自动焊接设备。
技术介绍
换热器管板接头属于环缝焊接,接头数量众多,焊缝质量要求高,由于工件的体积较大,不适合转动。如果采用手工焊接,则效率低、劳动强度大,且焊缝质量难以保证。由于小型管板接头数量多,且管子无法转动,如果采用自动化焊接,要求焊枪绕待焊环缝的轴心旋转,势必要求焊接设备能实现对管子中心的快速定位,且能自动旋转一周,完成一条环缝的焊接。因此需要开发一种环缝焊接设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种管板接头全位置自动焊接设备,适用于小型管板接头数量多,且管子无法转动的环缝焊接。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案:一种环缝焊接设备,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括芯轴和与芯轴同轴设置的空心轴,所述芯轴一端设有控制芯轴运动的旋转装置,所述芯轴的另一端可拆卸地设有适应管件内径的圆锥胀体,所述空心轴端部可拆卸地装有弹性三爪,所述弹性三爪与圆锥胀体相抵接;所述焊接机构包括旋转支座、传动机构、焊枪微调机构和焊枪夹持机构,所述旋转支座为箱体结构,所述传动机构包括设于旋转支座上的步进电机和设于旋转支座内部的主动齿轮和被动齿轮,所述步进电机与主动齿轮连接,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述从动齿轮与焊枪微调机构固定连接。进一步地,所述焊枪微调机构为二维调节机构,实现焊枪左右及高度方向上的微调。进一步地,所述旋转支座侧面固定设有延伸板,所述焊枪夹持器通过延伸板固定在所述旋转支座上。进一步地,所述旋转装置为紧定手轮。进 ...
【技术保护点】
一种管板接头全位置自动焊接设备,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括芯轴(1)和与芯轴(1)同轴设置的空心轴(2),所述芯轴(1)一端设有控制芯轴(1)运动的旋转装置(3),所述芯轴(1)的另一端可拆卸地设有适应管件内径的圆锥胀体(4),所述空心轴(2)端部可拆卸地装有弹性三爪(5),所述弹性三爪(5)与圆锥胀体(4)相抵接;所述焊接机构包括旋转支座(6)、传动机构(7)、焊枪微调机构(8)和焊枪夹持机构(9),所述旋转支座(6)为箱体结构,所述传动机构(7)包括设于旋转支座(6)上的步进电机(7.1)和设于旋转支座(6)内部的主动齿轮(7.2)和被动齿轮(7.3),所述步进电机(7.1)与主动齿轮(7.2)连接,所述主动齿轮(7.2)与从动齿轮(7.3)相啮合,所述从动齿轮(7.3)与焊枪微调机构(8)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种管板接头全位置自动焊接设备,包括定位机构和焊接机构,所述定位机构包括芯轴(1)和与芯轴(1)同轴设置的空心轴(2),所述芯轴(1)一端设有控制芯轴(1)运动的旋转装置(3),所述芯轴(1)的另一端可拆卸地设有适应管件内径的圆锥胀体(4),所述空心轴(2)端部可拆卸地装有弹性三爪(5),所述弹性三爪(5)与圆锥胀体(4)相抵接;所述焊接机构包括旋转支座(6)、传动机构(7)、焊枪微调机构(8)和焊枪夹持机构(9),所述旋转支座(6)为箱体结构,所述传动机构(7)包括设于旋转支座(6)上的步进电机(7.1)和设于旋转支座(6)内部的主动齿轮(7.2)和被动齿轮(7.3),所述步进电机(7.1)与主动齿轮(7.2)连接,所述主动齿轮(7.2)与从动齿轮(7.3)相啮合,所述从动齿轮(7.3)与焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅强,周婷,贾瑞婷,季承维,米亚如,程为超,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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