一种自动化焊接机的焊丝供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的焊丝供料装置，该装置包括焊丝送丝装置和焊丝加药水装置，所述的焊丝送丝装置包括送丝底座、焊丝盘构件、焊丝导向构件和拉丝构件，焊丝加药水装置包括加药机座、上下药水机构和装药机构，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

Welding wire feeding device for automatic welding machine

The invention relates to an automatic welding machine. A wire feeding device of automatic welding machine, the device includes a wire wire feeding device and welding wire with the wire device drops, wire feeding device comprises a base, a wire reel component, wire guide member and a drawing wire component, dosing device comprises a dosing machine, on medicine mechanism and charge mechanism, welding machine using the device to realize the automation of production, high welding efficiency, good product quality and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的焊丝供料装置
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化焊接机的焊丝供料装置，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化焊接机的焊丝供料装置，该装置包括焊丝送丝装置和焊丝加药水装置，所述的焊丝送丝装置包括送丝底座、焊丝盘构件、焊丝导向构件和拉丝构件，送丝底座的前端设置有拉丝连接板，送丝底座的后端设置有焊丝导向连接板，所述的焊丝盘构件固定设置在送丝底座的后下方，焊丝导向构件固定设置在焊丝导向连接板上，焊丝从焊丝盘构件出来后进入焊丝导向构件；所述的拉丝构件包括送丝组件、拉丝组件、焊丝导向组件和第三导向轮构成，所述的送丝组件包括送丝连接板、送丝气缸和拉丝机座，所述的送丝连接板与拉丝连接板固定连接，送丝气缸固定设置在送丝连接板上，所述的拉丝机座与送丝气缸的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮设置在拉丝机座的后端，焊丝由焊丝导向构件后经过第三导向轮，拉丝组件包括拉丝气缸、拉丝气缸连接板和导向组件连接板，所述的拉丝气缸连接板固定设置在拉丝机座的前端，拉丝气缸固定设置在拉丝气缸连接板上，导向组件连接板与拉丝气缸的活塞杆相连接，所述的焊丝导向组件包括导向杆和导向座，导向座固定设置在导向组件连接板上，导向杆垂直插设在导向座上，焊丝穿过导向杆；焊丝加药水装置包括加药机座、上下药水机构和装药机构，上下药水机构包括上下药气缸和药盒连接板，上下药气缸固定设置在加药机座上，药盒连接板设置在上下药气缸的活塞杆上，所述的装药机构包括药盒、药盒座和搅拌构件，所述的药盒固定设置在药盒座上，药盒座与药盒连接板相连接，搅拌构件包括搅拌电机和搅拌棒，搅拌棒设置在药盒内，搅拌棒与搅拌电机相连接；所述的药盒上设置有粘药口，在导向杆由送丝气缸收回后，上下药气缸工作将药盒提升，经过导向杆的焊丝进入粘药口实现上药。作为优选，焊丝盘构件包括芯轴、焊丝盘和连接架，所述的连接架与送丝底座固定连接，芯轴的一端与连接架固定连接，焊丝盘穿设在芯轴上。作为优选，所述的焊丝导向构件包括第一导向轮和第二导向轮，焊丝从焊丝盘构件出来后依次经过第一导向轮和第二导向轮。作为优选，所述的第一导向轮包括大轮体、下T型连接板、轴承和轴芯，下T型连接板的凸出一端向上翘起，所述的大轮体通过轴承和轴芯设置在下T型连接板翘起的一端，所述的第二导向轮包括小轮体、上T型连接板、轴承和轴芯，上T型连接板的上部设置两块凸起板，所述的小轮体通过轴承和轴芯设置在两块凸起板之间，所述的上T型连接板和下T型连接板通过螺栓相对固定设置焊丝导向连接板上。作为优选，所述的拉丝机座上垂直设置有气缸连接板，气缸连接板与所述的送丝气缸的活塞杆固定连接，并在气缸连接板上设置有限位螺钉，所述的送丝连接板上设置有与限位螺钉相配合的限位杆。作为优选，该装置还包括第一压丝组件和第二压丝组件，所述的第一压丝组件设置在第三导向轮的下游，所述的第二压丝组件设置在第一压丝组件的下游拉丝机座的中部，第一压丝组件与第二压丝组件同压松动作实现焊丝的夹紧所述的拉丝组件固定设置在拉丝机座的前端，导向杆的后端与所述的第二压丝组件相衔接。作为优选，第一压丝组件和第二丝组件均包括压丝连接座、压丝气缸、压丝头和压丝板，压丝连接座、固定设置在拉丝机座上，所述的压丝气缸、固定设置在压丝连接座、上，压丝头、与所述的压丝气缸活塞杆相连接，压丝板、与压丝头、配合实现压丝。作为优选，所述的第三导向轮包括U型架和导向轮，U型架的一臂固定设置在拉丝机座上，所述的导向轮通过轴承和轴芯设置在U型架的另一臂。作为进一步改进，所述的加药机座包括水平座、倾斜座、连接座和气缸连接板，所述的水平座底部水平，在水平座上设置有倾斜连接板，所述的倾斜座与倾斜连接板固定连接，所述的连接座固定设置在倾斜座上，气缸连接板与所述的连接座相连接，所述的上下药气缸固定设置在气缸连接板上。作为进一步改进，药盒座上设置有药盒安装口，所述的药盒固定设置在药盒安装口内，所述的药盒端部设置有端盖，所述的搅拌电机固定设置在端盖上。本专利技术由于采用了上述的技术方案，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为送料装置的结构示意图。图4为工件翻转装置的结构示意图。图5为工件翻转装置的爆炸结构示意图。图6为工件分割机构的爆炸结构示意图。图7为工件旋转机构的爆炸结构示意图。图8为翻转机升降机构的爆炸结构示意图。图9为机械手搬送装置的结构示意图。图10为机械手搬送装置的爆炸结构示意图。图11为前后搬送机构的爆炸结构示意图。图12为上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构的爆炸结构示意图。图13为上下搬送机构的爆炸结构示意图。图14为第一机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图15为第二机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图16为机械手机构的爆炸结构示意图。图17为所述的焊接装置的结构示意图。图18为焊丝送丝装置的结构示意图。图19为焊丝送丝装置的爆炸结构示意图。图20为送丝底座和焊丝导向构件的爆炸结构示意图。图21为焊丝盘构件的爆炸结构示意图。图22为第一导向轮的爆炸结构示意图。图23为第二导向轮的爆炸结构示意图。图24为拉丝构件的爆炸结构示意图。图25为送丝组件的爆炸结构示意图。图26为拉丝组件的爆炸结构示意图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化焊接机的焊丝供料装置，其特征在于：该装置包括焊丝送丝装置和焊丝加药水装置，所述的焊丝送丝装置包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）和拉丝构件（53），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上，焊丝从焊丝盘构件（51）出来后进入焊丝导向构件（52）；所述的拉丝构件（53）包括送丝组件（56）、拉丝组件（57）、焊丝导向组件（80）和第三导向轮（81）构成；所述的送丝组件（56）包括送丝连接板（560）、送丝气缸（561）和拉丝机座（562），所述的送丝连接板（560）与拉丝连接板（501）固定连接，送丝气缸（561）固定设置在送丝连接板（560）上，所述的拉丝机座（562）与送丝气缸（561）的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮（81）设置在拉丝机座（562）的后端，焊丝由焊丝导向构件（52）后经过第三导向轮（81），所述的拉丝组件（57）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝组件（57）包括拉丝气缸（571）、拉丝气缸连接板（572）和导向组件（573）连接板，所述的拉丝气缸连接板（572）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝气缸（571）固定设置在拉丝气缸连接板（572）上，导向组件连接板（572）与拉丝气缸（571）的活塞杆相连接，所述的焊丝导向组件（80）包括导向杆（801）和导向座（802），导向座固（592）定设置在导向组件连接板（572）上，导向杆（801）垂直插设在导向座（802）上，焊丝（9）穿过导向杆（801）；所述的焊丝加药水装置包括加药机座（61）、上下药水机构（62）和装药机构（63），上下药水机构（62）包括上下药气缸（621）和药盒连接板（622），上下药气缸（621）固定设置在加药机座（61）上，药盒连接板（622）设置在上下药气缸（621）的活塞杆上，所述的装药机构（63）包括药盒（631）、药盒座（632）和搅拌构件，所述的药盒（631）固定设置在药盒座（632）上，药盒座（632）与药盒连接板（622）相连接，搅拌构件包括搅拌电机（634）和搅拌棒（633），搅拌棒（633）设置在药盒（631）内，搅拌棒（633）与搅拌电机（634）相连接；所述的药盒（631）上设置有粘药口（635），在导向杆由送丝气缸（561）收回后，上下药气缸（621）工作将药盒（631）提升，经过导向杆的焊丝（9）进入粘药口（635）实现上药。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的焊丝供料装置，其特征在于：该装置包括焊丝送丝装置和焊丝加药水装置，所述的焊丝送丝装置包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）和拉丝构件（53），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上，焊丝从焊丝盘构件（51）出来后进入焊丝导向构件（52）；所述的拉丝构件（53）包括送丝组件（56）、拉丝组件（57）、焊丝导向组件（80）和第三导向轮（81）构成；所述的送丝组件（56）包括送丝连接板（560）、送丝气缸（561）和拉丝机座（562），所述的送丝连接板（560）与拉丝连接板（501）固定连接，送丝气缸（561）固定设置在送丝连接板（560）上，所述的拉丝机座（562）与送丝气缸（561）的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮（81）设置在拉丝机座（562）的后端，焊丝由焊丝导向构件（52）后经过第三导向轮（81），所述的拉丝组件（57）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝组件（57）包括拉丝气缸（571）、拉丝气缸连接板（572）和导向组件（573）连接板，所述的拉丝气缸连接板（572）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝气缸（571）固定设置在拉丝气缸连接板（572）上，导向组件连接板（572）与拉丝气缸（571）的活塞杆相连接，所述的焊丝导向组件（80）包括导向杆（801）和导向座（802），导向座固（592）定设置在导向组件连接板（572）上，导向杆（801）垂直插设在导向座（802）上，焊丝（9）穿过导向杆（801）；所述的焊丝加药水装置包括加药机座（61）、上下药水机构（62）和装药机构（63），上下药水机构（62）包括上下药气缸（621）和药盒连接板（622），上下药气缸（621）固定设置在加药机座（61）上，药盒连接板（622）设置在上下药气缸（621）的活塞杆上，所述的装药机构（63）包括药盒（631）、药盒座（632）和搅拌构件，所述的药盒（631）固定设置在药盒座（632）上，药盒座（632）与药盒连接板（622）相连接，搅拌构件包括搅拌电机（634）和搅拌棒（633），搅拌棒（633）设置在药盒（631）内，搅拌棒（633）与搅拌电机（634）相连接；所述的药盒（631）上设置有粘药口（635），在导向杆由送丝气缸（561）收回后，上下药气缸（621）工作将药盒（631）提升，经过导向杆的焊丝（9）进入粘药口（635）实现上药。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置，其特征在于：焊丝盘构件（51）包括芯轴（510）、焊丝盘（511）和连接架（512），所述的连接架（512）与送丝底座（50）固定连接，芯轴（510）的一端与连接架（512）固定连接，焊丝盘（511）穿设在芯轴（510）上。3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置，其特征在于：焊丝导向构件（52）包括第一导向轮（54）和第二导向轮（55），焊丝从焊丝盘构件（51）出来后依次经过第一导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33