The present invention provides a flexible processing system based on machine vision and intelligent detection system, the flexible manufacturing system and detection system including identification unit, control unit, transmission line hub CNC automatic processing unit, processing unit, wheel hub mounting hole of valve core hole processing unit, detection unit and wheel hub runout appearance detection unit. The present invention provides intelligent machine vision based on the flexible processing system can realize the center hole, the hub mounting hole and the valve core hole of the automatic control of processing, and the invention of the wheel hub through the positive and negative face in processing and the formation of the center hole of the wheel hub, the center hole and is qualified by testing positive and center hole opposite the center hole of the vertical, coaxial to determine which processing, can effectively improve the accuracy of machining center hole, and thus effectively improve Quality and stability of hub machining.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统
本专利技术属于利用图像信息和软件的控制实现引导刀具或工件的精确进给运动,切削速度或位置的自动控制和调整领域,特别涉及一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统。
技术介绍
轮毂是机动车辆驱动系统的重要组成部分。轮毂装配质量的好坏直接影响到机动车辆的安全性能。目前轮毂加工主要由人工上下料,具体流程为:加工前准备:首先根据相应轮毂型号,由人工编好加工程序,操作工人根据要加工轮毂的型号调用相应的程序,配置好对应的型号所需要的工装,然后准备加工;用加工前产品手推车从上一工序处运来一车轮毂待加工。加工开始:先加工中心孔,将轮毂先放入一台数控机床中,先加工一面,待加工完成后,从数控机床中取出,测量加工尺寸是否合格,如果合格,则放入另一台数控机床中加工另一面,如果不合格,则按照测量结果在数控机床中调出补刀程序,进行补刀加工,如果补刀后仍然不合格,则放入到不良品手推车中。轮毂中心孔加工完毕之后再对安装孔和气门芯孔进行加工。该轮毂加工流程比较复杂,并轮毂加工质量受操作工人主观及客观方面的影响,无法实现稳定的生产量及加工质量;而且人工操作无法实现加工工序统一传输线的安排,只能采用传统的手推车方式,将轮毂送入到下一工序中并人工手动上下料,从而降低了整线加工效率及加工精度。为了解决上述技术问题,现有技术公开了一系列全自动加工系统,例如CN104015060公开的摩托车铝合金轮毂自动化机加工上下件方法及生产线,又如104015054公开的摩轮全自动粗加工方法及加工系统,以上加工系统都能够实现全自动化生产,加工精度高,并且提高生产效率, ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统,所述柔性加工系统包括识别单元(10)、传输线控制单元(20)、轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),所述识别单元(10)用于识别轮毂的型号,并发送给所述轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),同时控制所述传输线控制单元(20)将轮毂输送到预设的加工工位,其特征在于,所述轮毂CNC自动加工单元(30)包括正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、中心孔检测模块(33)和中心孔质量分析模块(34),所述正面中心孔加工模块(31)用于对输送到加工工位的轮毂正面进行加工形成正面中心孔,所述反面中心孔加工模块(32)用于对经检测合格的正面中心孔的轮毂反面进行加工,形成反面中心孔;所述中心孔检测模块(33)用于获取正面中心孔垂直度、反面中心孔垂直度及正面中心孔和反面中心孔的正反同轴度,并判断所述正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度、及正反同轴度与预设的垂直度阈值和同轴度阈值是否匹配;所述中心孔质量分析模块(34)用于当所述中心孔检测模块(33)判断 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统,所述柔性加工系统包括识别单元(10)、传输线控制单元(20)、轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),所述识别单元(10)用于识别轮毂的型号,并发送给所述轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),同时控制所述传输线控制单元(20)将轮毂输送到预设的加工工位,其特征在于,所述轮毂CNC自动加工单元(30)包括正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、中心孔检测模块(33)和中心孔质量分析模块(34),所述正面中心孔加工模块(31)用于对输送到加工工位的轮毂正面进行加工形成正面中心孔,所述反面中心孔加工模块(32)用于对经检测合格的正面中心孔的轮毂反面进行加工,形成反面中心孔;所述中心孔检测模块(33)用于获取正面中心孔垂直度、反面中心孔垂直度及正面中心孔和反面中心孔的正反同轴度,并判断所述正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度、及正反同轴度与预设的垂直度阈值和同轴度阈值是否匹配;所述中心孔质量分析模块(34)用于当所述中心孔检测模块(33)判断正面中心孔垂直度与预设的垂直度阈值匹配时,控制所述反面中心孔加工模块(32)对轮毂反面进行进一步加工,否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层,当所述中心孔检测模块(33)判断反面中心孔垂直度和正反同轴度均分别与预设的垂直度阈值和同轴度阈值匹配时,控制所述轮毂安装孔加工单元(40)或轮毂气门芯孔加工单元(50)对轮毂进行进一步加工,否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层。2.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述轮毂CNC自动加工单元(30)还包括自动补刀进给量统计模块(35)和自动补刀修正模块(36),所述自动补刀进给量统计模块(35)用于获取正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度分别与预设垂直度阈值的第一差值和第二差值,正毂同轴度、反毂同轴度及正反同轴度分别与预设同轴度阈值的第三差值、第四差值和第五差值,并根据各差值计算出正面中心孔的补刀进给量和反面中心孔的补刀进给量,依次通过自动补刀修正模块(36)对正面中心孔或反面中心孔的自动补刀数据进行修正。3.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述柔性加工系统还包括定心控制单元(60),用于实现对所述正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、轮毂安装孔加工单元(40)加工后的轮毂进行定心。4.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述轮毂安装孔加工单元(40)包括安装凸台打孔角度识别模块(41)、安装凸台坐标计算模块(42)、安装孔加工中心G代码自动生成模块(44)和安装孔加工控制模块(43),所述安装凸台打孔角度识别模块(41)用于识别安装凸台起始打孔角度;所述安装凸台坐标计算模块(42)用于结合安装凸起起始打孔角度和轮毂型号计算安装凸台打孔坐标;所述安装孔加工中心G代码自动生成模块(44),用于接收来自于安装凸台坐标计算模块(42)计算的安装凸台打孔坐标以及轮毂型号自动生成加工中心的G代码加工程序,并控制所述安装孔加工控制模块(43)根据安装凸台打孔坐标对轮毂进行进一步加工,形成安装孔。5.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述轮毂气门芯孔加工单元(50)包括气门芯凸台识别模块(51)、气门芯凸台粗定位模块(52)、气门芯凸台...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆文,江惟上,昝威,王松,李健雅,周凯,
申请(专利权)人:图灵视控北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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