一种输出清洁执行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出轴行走轮电机、连接在双输出轴行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳两侧的限位监测点构成。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An output cleaning execution system

The invention discloses a clean output execution system, including user control terminal, server and a cleaning unit, the cleaning equipment section is concave rectangular shell, placed in a rectangular shell under the surface side of the battery and the brush motor installation box, is arranged in the brush electric machine installation box is sheathed in the brush, the brush motor the output end of the motor and positioned in the rectangular cavity of the shell part of the brush, set in a rectangular cavity of the shell part of the side surface and the end of the brush is sheathed on the bearing A, arranged in a rectangular enclosure under the surface of the other side and a cleaning unit for the placement of the chip placement board, arranged in a rectangular enclosure under the surface of the double output shaft connected to the motor, walking wheel double output shaft wheel motor output shaft, the bearing is arranged in one end of the transmission shaft is B, set in the rectangular cavity of the shell part and is sheathed on the brush A brush shell and a limiting monitoring point arranged on both sides of the rectangular casing. The invention has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种输出清洁执行系统
本专利技术涉及光电设备领域，特别是一种输出清洁执行系统。
技术介绍
在光伏板的使用时上表面会覆盖有大量的尘土，需要使用清洁机器人进行清尘工作，通常的清洁机器人不够智能化，给客户的信息反馈较少，非常落后，只是之前预设长度进行工作，无法智能控制，而且清洁机器人的工作状态多个行走轮移动速度无法同步，为此本公司采用了双向直角电机进行步进平稳移动，而且在普通的清洁机器人清尘时会扬起大量的灰尘，这些灰尘会随外壳进入内部，覆盖在电器元件上，对设备的本身造成很大的损害，影响了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种输出清洁执行系统。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洗处理单元由单片机与集成在单片机上的电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出轴行走轮电机、连接在双输出轴行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳下表面两侧的限位监测点构成，所述双输出行走轮电机由矩形壳体、设置在矩形壳体内的电机定子、设置于电机定子内的电机转子、设置在电机转子相对两端的行星轮减速器、连接在行星轮减速器输出轴上的主动锥形齿轮、设置在矩形壳体上表面相对两端的轴承C、插装在轴承C内的输出轴、套装在输出轴位于矩形壳体内一端的从动锥形齿轮、套装在输出轴上且位于从动锥形齿轮与轴承C之间的行星轮减速器A和设置在矩形壳体内位于电机转子一侧的固定轴承构成，所述用户操控端与服务器之间通过无线连接，所述服务器通过无线信号控制单片机，所述单片机分别与电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块和输入输出模块电性连接。优选的，所述限位监测点为接触式的行程开关。优选的，所述行星轮减速器与行星轮减速器A的规格型号相同。优选的，所述输出轴上套装有行走轮，所述传动轴设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。利用本专利技术的技术方案制作的输出清洁执行系统，继承性能高，采用双输出直角电机解决了在清洁机器人移动过程中的进给倍率不能保证相同的问题，控制系统更加完善，更多的可以通过用户自行控制调整，而且本公司采用一体成型壳体，通过毛刷外壳将矩形外壳上的电器元件与毛刷进行了隔离，不会出现灰尘落在元器件上的现象发生。附图说明图1是本专利技术所述输出清洁执行系统的结构示意图；图2是本专利技术所述输出清洁执行系统的清洁设备的示意图；图3是本专利技术所述输出清洁执行系统的双输出行走轮电机的结构图；图中，1、用户操控端；2、服务器；3、单片机；4、电机驱动模块；5、充电模块；6、GPRS远程通讯模块；7、输入输出模块；8、矩形外壳；9、蓄电池；10、毛刷电机安装盒；11、毛刷电机；12、毛刷；13、轴承A；14、单片机安置板；15、双输出行走轮电机；16、传动轴；17、轴承B；18、毛刷外壳；19、限位监测点；20、矩形壳体；21、电机定子；22、电机转子；23、行星轮减速器；24、主动锥形齿轮；25、轴承C；26、输出轴；27、从动锥形齿轮；28、行星轮减速器A；29、固定轴承；30、矩形壳体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-3所示的一种输出清洁执行系统，包括用户操控端（1）、服务器（2）以及清洗单元，所述清洗处理单元由单片机（3）与集成在单片机（3）上的电机驱动模块（4）、充电模块（5）、GPRS远程通讯模块（6）、输入输出模块（7）组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳（8）、安置在矩形外壳（8）下表面一侧的蓄电池（9）与毛刷电机安装盒（10）、设置在毛刷电机安装盒（10）内的毛刷电机（11）、套装在毛刷电机（11）输出端且位于矩形外壳（8）空腔部分的毛刷（12）、设置在矩形外壳（8）空腔部分侧表面且套装在毛刷（12）一端的轴承A（13）、设置在矩形外壳（8）下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板（14）、设置在矩形外壳（8）下表面的双输出轴行走轮电机（15）、连接在双输出轴行走轮电机（15）输出端的传动轴（16）、设置在传动轴（16）一端的轴承B（17）、设置在矩形外壳（8）空腔部分且套装于毛刷（12）的毛刷外壳（18）和设置在矩形外壳（8）下表面两侧的限位监测点（19）构成，所述双输出行走轮电机（15）由矩形壳体（20）、设置在矩形壳体（20）内的电机定子（21）、设置于电机定子（21）内的电机转子（22）、设置在电机转子（22）相对两端的行星轮减速器（23）、连接在行星轮减速器（23）输出轴上的主动锥形齿轮（24）、设置在矩形壳体（20）上表面相对两端的轴承C（25）、插装在轴承C（25）内的输出轴（26）、套装在输出轴（26）位于矩形壳体（20）内一端的从动锥形齿轮（27）、套装在输出轴（26）上且位于从动锥形齿轮（27）与轴承C（25）之间的行星轮减速器A（28）和设置在矩形壳体（20）内位于电机转子一侧的固定轴承（29）构成，所述用户操控端（1）与服务器（2）之间通过无线连接，所述服务器（2）通过无线信号控制单片机（3），所述单片机（3）分别与电机驱动模块（4）、充电模块（5）、GPRS远程通讯模块（6）和输入输出模块（7）电性连接；所述限位监测点（19）为接触式的行程开关；所述行星轮减速器（23）与行星轮减速器A（28）的规格型号相同；所述输出轴（26）上套装有行走轮，所述传动轴（16）设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。本实施方案的特点为，用户操控端、服务器以及清洗单元，清洗处理单元由单片机与集成在单片机上的电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块组成，清洗单元设置于清洁设备上，清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出轴行走轮电机、连接在双输出轴行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳下表面两侧的限位监测点构成，双输出行走轮电机由矩形壳体、设置在矩形壳体内的电机定子、设置于电机定子内的电机转子、设置在电机转子相对两端的行星轮减速器、连接在行星轮减速器输出轴上的主动锥形齿轮、设置在矩形壳体上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出清洁执行系统，包括用户操控端（1）、服务器（2）以及清洗单元，其特征在于，所述清洗处理单元由单片机（3）与集成在单片机（3）上的电机驱动模块（4）、充电模块（5）、GPRS远程通讯模块（6）、输入输出模块（7）组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳（8）、安置在矩形外壳（8）下表面一侧的蓄电池（9）与毛刷电机安装盒（10）、设置在毛刷电机安装盒（10）内的毛刷电机（11）、套装在毛刷电机（11）输出端且位于矩形外壳（8）空腔部分的毛刷（12）、设置在矩形外壳（8）空腔部分侧表面且套装在毛刷（12）一端的轴承A（13）、设置在矩形外壳（8）下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板（14）、设置在矩形外壳（8）下表面的双输出轴行走轮电机（15）、连接在双输出轴行走轮电机（15）输出端的传动轴（16）、设置在传动轴（16）一端的轴承B（17）、设置在矩形外壳（8）空腔部分且套装于毛刷（12）的毛刷外壳（18）和设置在矩形外壳（8）下表面两侧的限位监测点（19）构成，所述双输出行走轮电机（15）由矩形壳体（20）、设置在矩形壳体（20）内的电机定子（21）、设置于电机定子（21）内的电机转子（22）、设置在电机转子（22）相对两端的行星轮减速器（23）、连接在行星轮减速器（23）输出轴上的主动锥形齿轮（24）、设置在矩形壳体（20）上表面相对两端的轴承C（25）、插装在轴承C（25）内的输出轴（26）、套装在输出轴（26）位于矩形壳体（20）内一端的从动锥形齿轮（27）、套装在输出轴（26）上且位于从动锥形齿轮（27）与轴承C（25）之间的行星轮减速器A（28）和设置在矩形壳体（20）内位于电机转子一侧的固定轴承（29）构成，所述用户操控端（1）与服务器（2）之间通过无线连接，所述服务器（2）通过无线信号控制单片机（3），所述单片机（3）分别与电机驱动模块（4）、充电模块（5）、GPRS远程通讯模块（6）和输入输出模块（7）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种输出清洁执行系统，包括用户操控端（1）、服务器（2）以及清洗单元，其特征在于，所述清洗处理单元由单片机（3）与集成在单片机（3）上的电机驱动模块（4）、充电模块（5）、GPRS远程通讯模块（6）、输入输出模块（7）组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备有截面为凹字形的矩形外壳（8）、安置在矩形外壳（8）下表面一侧的蓄电池（9）与毛刷电机安装盒（10）、设置在毛刷电机安装盒（10）内的毛刷电机（11）、套装在毛刷电机（11）输出端且位于矩形外壳（8）空腔部分的毛刷（12）、设置在矩形外壳（8）空腔部分侧表面且套装在毛刷（12）一端的轴承A（13）、设置在矩形外壳（8）下表面另一侧且用于安置清洗处理单元的单片机安置板（14）、设置在矩形外壳（8）下表面的双输出轴行走轮电机（15）、连接在双输出轴行走轮电机（15）输出端的传动轴（16）、设置在传动轴（16）一端的轴承B（17）、设置在矩形外壳（8）空腔部分且套装于毛刷（12）的毛刷外壳（18）和设置在矩形外壳（8）下表面两侧的限位监测点（19）构成，所述双输出行走轮电机（15）由矩形壳体（20）、设置在矩形壳体（20）内的电机定子（21）、设置于电机定子（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志凯，张雪花，崔正磊，
申请(专利权)人：天津温纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12