高精度磁力控制灌胶机制造技术

本发明专利技术涉及灌胶装置领域，公开了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体、第一工作台、第二工作台、灌胶装置、磁力装置Ⅰ、磁力装置Ⅱ、机械手和控制系统，第一工作台紧密贴合在箱体内腔上表面，第二工作台安装在箱体内腔中，机械手设置于箱体外部，机械手用于控制位于箱体顶部的磁力装置Ⅰ的运动，磁力装置Ⅰ能够带动磁力装置Ⅱ运动，灌胶装置与磁力装置Ⅱ相连接，灌胶装置包括定量箱、流量传感器和控制阀，流量传感器和控制阀均与控制系统连接；本发明专利技术通过控制系统设置灌胶装置的移动路线，有效避免胶液流入非灌胶部位，且结构简单，便于操作，极大的提升了生产质量和生产效率。

High precision magnetic control glue filling machine

The present invention relates to a glue device field, discloses a high precision magnetic control glue machine, which comprises a box body, a first stage, second stage, glue device, magnetic device, magnetic device of II, the manipulator and the control system, the first stage close fit in the inner cavity of the upper surface of the worktable is arranged on the second the cavity of the box body, the mechanical hand is arranged in the box body outside, manipulator is used to control the magnetic device in the box at the top of the sport, I can drive the movement of magnetic device magnetic device, and magnetic device of glue device connected, glue device including quantitative box, flow sensor and control valve, flow sensor and control valve connected with the control system; the invention adopts the control system set up mobile line glue device, avoid glue into non glue parts, and has the advantages of simple structure, convenient operation Greatly improved the quality of production and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高精度磁力控制灌胶机
本专利技术涉及灌胶装置，尤其涉及高精度磁力控制灌胶机。
技术介绍
在军用和民用电子元器件的生产过程中，往往由于电子元器件的使用环境要求，对其具有密封性的要求，传统的灌胶工序是由人工来完成，人工手持灌胶装置为产品灌胶，这种人工灌胶的方式不仅效率低，而且较难控制胶量和灌胶位置的精确度，经常会造成较量不足或过量的问题，严重影响产品的性能，无法保证产品的一致性，具体地，电子元器件制造过程中明确要求不允许将胶液流入非灌胶部位，这就要求操作人员具有较高的专业技能，但依旧无法完全避免胶液流入非灌胶部位的现象，人为因素对产品性能的影响过大，一旦出现操作失误产品将会报废，带来严重的经济损失，因此，有必要研制一种高精度磁力控制灌胶机，精确的控制胶液的体积和灌胶位置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供高精度磁力控制灌胶机，通过控制系统设置灌胶装置的移动路线，有效避免胶液流入非灌胶部位，且结构简单，便于操作，极大的提升了生产质量和生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体、第一工作台、第二工作台、灌胶装置、磁力装置Ⅰ、磁力装置Ⅱ、机械手和控制系统，所述第一工作台紧密贴合在所述箱体内腔上表面，所述第二工作台安装在所述箱体内腔中，所述第二工作台用于托载待灌胶产品，所述机械手设置于箱体外部，所述机械手与所述控制系统相连接，所述机械手用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ的运动，所述磁力装置Ⅱ紧密贴附于所述第一工作台的下表面，所述磁力装置Ⅰ能够带动所述磁力装置Ⅱ运动，所述灌胶装置与所述磁力装置Ⅱ相连接，所述灌胶装置包括定量箱、流量传感器和控制阀，所述定量箱具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器和控制阀均与所述控制系统连接，所述流量传感器的一端连接定量箱的出料口，所述流量传感器的另一端连接有一引流管。优选地，所述第一工作台和所述第二工作台均有坐标原点，所述第一工作台坐标原点的投影与所述第二工作台坐标原点重合。具体地，所述磁力装置Ⅰ和所述磁力装置Ⅱ相互吸引，所述磁力装置Ⅰ能够带动所述磁力装置Ⅱ运动，所述磁力装置Ⅱ也能够带动所述磁力装置Ⅰ运动。详细地，所述定量箱表面覆盖有透明的保温层。优选地，所述定量箱上设有体积刻度线。优选地，所述箱体为透明箱体，所述箱体为密闭箱体。可选地，所述灌胶装置与所述磁力装置Ⅱ之间为可拆卸连接。进一步地，所述第一工作台采用磁性材料制得。本专利技术的高精度磁力控制灌胶机，具有如下有益效果：1.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机通过机械手在控制系统的控制下带动磁力装置Ⅰ在第一工作台的上表面沿指定运动轨迹运动，磁力装置Ⅰ与磁力装置Ⅱ相互吸引，在磁力装置Ⅰ的牵引下，磁力装置Ⅱ带动灌胶装置沿设定轨迹运动，有效避免胶液流入非灌胶部位。2.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机箱体采用透明密闭材质制得，利于操作人员观察箱体内工作状况，能够有效避免胶液挥发出有害气体造成对操作人员身体的危害。3.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机通过流量传感器计量灌胶时胶液的体积，并通过控制阀控制启停，保证了产品的一致性，同时节约了人力成本、提高了生产效率。4.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机中定量箱上设有体积刻度线，对于精度要求不高的产品可以直接通过目测的方式控制流入产品的胶量。5.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机中定量箱表面设有透明的保温层，能够对定量箱内的胶液进行保温，避免环境因素导致胶液温度迅速降低。6.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机结构简单、设计合理、可操作性强、成本较低，具有很好的市场推广使用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术高精度磁力控制灌胶机的结构示意图。图中：1-箱体，2-第一工作台，3-第二工作台，4-灌胶装置，41-定量箱，42-流量传感器，43-控制阀，5-磁力装置Ⅰ，6-磁力装置Ⅱ，7-机械手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在一个实施例中，如图1所示，本专利技术提供了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体1、第一工作台2、第二工作台3、灌胶装置4、磁力装置Ⅰ5、磁力装置Ⅱ6、机械手7和控制系统，所述第一工作台2紧密贴合在所述箱体1内腔上表面，所述第二工作台3安装在所述箱体1内腔中，所述第二工作台3用于托载待灌胶产品，所述机械手7设置于箱体1外部，所述机械手7与所述控制系统相连接，所述机械手7用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ5的运动，所述磁力装置Ⅱ6紧密贴附于所述第一工作台2的下表面，所述磁力装置Ⅰ5能够带动所述磁力装置Ⅱ6运动，所述灌胶装置4与所述磁力装置Ⅱ6相连接，所述灌胶装置4包括定量箱41、流量传感器42和控制阀43，所述定量箱41具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器42和控制阀43均与所述控制系统连接，所述流量传感器42的一端连接定量箱41的出料口，所述流量传感器42的另一端连接有一引流管。所述第一工作台2和所述第二工作台3均有坐标原点，所述第一工作台2坐标原点的投影与所述第二工作台3坐标原点重合，所述磁力装置Ⅰ5和所述磁力装置Ⅱ6相互吸引，所述磁力装置Ⅰ5能够带动所述磁力装置Ⅱ6运动，所述磁力装置Ⅱ6也能够带动所述磁力装置Ⅰ5运动，所述灌胶装置4与所述磁力装置Ⅱ6之间为可拆卸连接。本实施例中，所述定量箱41表面覆盖有透明的保温层，所述定量箱41上设有体积刻度线，所述箱体1为透明密闭箱体，所述第一工作台2采用磁性材料制得。本实施例的工作原理为：首先将待灌胶产品放置在第二工作台3的坐标原点位置，计算得出灌胶路线，通过控制系统设定机械手7的精确运动轨迹，机械手7带动磁力装置Ⅰ5在第一工作台2上沿指定路线运动，磁力装置Ⅰ5吸引磁力装置Ⅱ6沿相同的路线运动，与磁力装置Ⅱ6相连接的灌胶装置4开始工作，灌胶装置4中的流量传感器42和控制阀43与控制系统连接，流量传感器42将信号传输给控制系统，经过控制系统对信号进行处理，控制控制阀43的开启大小及启停，从而控制定量箱41内胶液的流速及流量，实现位置精准，胶量均匀的灌胶操作，操作人员通过透明的箱体1便可观察箱体1内的工作状况，该装置能够保证产品的一致性，节省成本，生产效率高。本专利技术的高精度磁力控制灌胶机，具有如下有益效果：1.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机通过机械手在控制系统的控制下带动磁力装置Ⅰ在第一工作台的上表面沿指定运动轨迹运动，磁力装置Ⅰ与磁力装置Ⅱ相互吸引，在磁力装置Ⅰ的牵引下，磁力装置Ⅱ带动灌胶装置沿设定轨迹运动，有效避免胶液流入非灌胶部位。2.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机箱体采用透明密闭材质制得，利于操作人员观察箱体内工作状况，能够有效避免胶液挥发出有害气体造成对操作人员身体的危害。3.本专利技术的高精度磁力控制灌胶机通过流量传感器计量本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精度磁力控制灌胶机，其特征在于，包括箱体(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)、灌胶装置(4)、磁力装置Ⅰ(5)、磁力装置Ⅱ(6)、机械手(7)和控制系统，所述第一工作台(2)紧密贴合在所述箱体(1)内腔上表面，所述第二工作台(3)安装在所述箱体(1)内腔中，所述第二工作台(3)用于托载待灌胶产品，所述机械手(7)设置于箱体(1)外部，所述机械手(7)与所述控制系统相连接，所述机械手(7)用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ(5)的运动，所述磁力装置Ⅱ(6)紧密贴附于所述第一工作台(2)的下表面，所述磁力装置Ⅰ(5)能够带动所述磁力装置Ⅱ(6)运动，所述灌胶装置(4)与所述磁力装置Ⅱ(6)相连接，所述灌胶装置(4)包括定量箱(41)、流量传感器(42)和控制阀(43)，所述定量箱(41)具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器(42)和控制阀(43)均与所述控制系统连接，所述流量传感器(42)的一端连接定量箱(41)的出料口，所述流量传感器(42)的另一端连接有一引流管。

【技术特征摘要】
1.高精度磁力控制灌胶机，其特征在于，包括箱体(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)、灌胶装置(4)、磁力装置Ⅰ(5)、磁力装置Ⅱ(6)、机械手(7)和控制系统，所述第一工作台(2)紧密贴合在所述箱体(1)内腔上表面，所述第二工作台(3)安装在所述箱体(1)内腔中，所述第二工作台(3)用于托载待灌胶产品，所述机械手(7)设置于箱体(1)外部，所述机械手(7)与所述控制系统相连接，所述机械手(7)用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ(5)的运动，所述磁力装置Ⅱ(6)紧密贴附于所述第一工作台(2)的下表面，所述磁力装置Ⅰ(5)能够带动所述磁力装置Ⅱ(6)运动，所述灌胶装置(4)与所述磁力装置Ⅱ(6)相连接，所述灌胶装置(4)包括定量箱(41)、流量传感器(42)和控制阀(43)，所述定量箱(41)具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器(42)和控制阀(43)均与所述控制系统连接，所述流量传感器(42)的一端连接定量箱(41)的出料口，所述流...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文骥，
申请(专利权)人：蔡文骥，
类型：发明
国别省市：浙江,33