一种桥式自动喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种桥式自动喷涂设备，该设备包括喷头、纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的内侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的行走装置中的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的外侧面；所述的滑架为移动方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接。

Bridge type automatic spraying equipment

The invention discloses a bridge type automatic spraying device, the device includes a nozzle, a longitudinal running mechanism, horizontal moving mechanism, a longitudinal linear guide rail and the transverse linear guide rail, which is characterized in that the walking mechanism of the transverse and longitudinal walking mechanism comprises a ring rack, a walking device, a driving motor and a driving motor supporting carriage; among them, the walking device comprises a driving gear, a roller and a connecting arm, a connecting arm is arranged on a driving gear sleeve on the axle, the other end is provided with the roller; the inner surface of the ring gear is provided with a gear drive gear tooth and the walking device in said. The connecting arm walking device in the cross ring so that the roller rack, close to the outer side surface of the annular rack; the sliding frame for the moving direction and the length of the ring gear The driving motor is fixed on the sliding frame, and the output shaft is connected with the wheel shaft of the driving gear.

【技术实现步骤摘要】
一种桥式自动喷涂设备
本专利技术涉及对表面涂布液体或其他流体的装置，特别涉及自动将液体或其他流体喷射到工件表面的装置。
技术介绍
在板材制造行业中，常常需要对板材表面进行涂装，以提高工件表面的抗腐蚀能力和美观度。但传统的涂装过程主要还是靠人来完成，喷涂不均匀，而且效率低，难以适应大批量生产的需求。另外，由于现有涂料多为对人体危害巨大的化工涂料，而手动喷涂时，操作者必须近距离接触涂料喷雾，这对操作者的身体健康造成的很大的危害。现有自动涂装板材的方法，尤其是涂装面积较大的板材的方法基本上都是采用二维行走机构逐行扫描的方法。现有喷涂设备中的二维行走机构虽然种类繁多，但是人们通常想到的就是控制驱动电机的正反转来控制行走机的往复移动。由控制电机的正反转的原理可知，电机由正向匀速转动变换为反向匀速转动的过程中必须要经历减速→停止→反向加速→反向匀速转动的过渡过程。因此要保证喷头往复移动方向两头板材的涂装质量无非采用以下两种方法：一是让喷头在板材的边缘外换向，二是在换向时控制喷头不喷出涂料。显然前者要浪费大量的涂料，后者给喷头的出料带来困难，因为阀门也有一个开关的过渡过程，该过程中涂料的流量也会发生变化而影响涂装质量。公开号为CN105903615A的专利申请公开了一种喷涂设备，该设备包括机架和设在机架上由X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件和Z轴竖向运动组件三维运动机构，其中所述的Z轴竖向运动组件上设有涂覆执行组件。该喷涂设备可对六面体工件的五个面进行喷涂，但也还是采用控制所述同步带(应该由同步带和同步带轮组成)的正反转来控制喷阀(即喷头)往复移动的，因此要采用该设备来涂装板材，显然也存在上述现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种桥式自动喷涂设备，该自动喷涂设备不仅适用于板材，尤其面积较大板材的涂装，而且喷涂的涂层厚薄均匀，涂装质量好。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种桥式自动喷涂设备，该设备包括喷头、纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的内侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的外侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之差；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；所述喷头固定在矩形框的下表面；每一环形齿条的两头分别设有行程控制装置，该装置由行程开关、环抱在环形齿条的半圆形过渡段外侧的弧形构件和两只弹簧导杆组成；所述弹簧导杆与环形齿条的直线段平行，所述弧形构件固定支承于两只弹簧导杆的自由端，并与所述半圆形过渡段之间形成一等宽的弧形控制槽，该弧形控制槽的宽度小于所述行走装置中滚轮的直径；所述行程开关的触点抵在弧形构件的背部；所述弧形构件的弧度α满足下式其中D为喷头的喷涂直径，R为环形齿条的半圆形过渡段的半径。本专利技术所述的桥式自动喷涂设备的所述滑架可以是各种长见的滑移机构，本专利技术推荐的两种如下：第一种滑架为由两根光轴、四只与光轴相匹配的滑套和电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述四只滑套两两一组分别固定所述电机安装座上，所述两根光轴分别穿套在一组滑套内。第二种滑架为由燕尾槽导轨和带燕尾结构的电机安装座组成的所述滑移机构，其中，所述电机安装座上的燕尾结构与燕尾槽导轨上的燕尾槽配合，且所述电机安装座上设有穿设驱动电机输出轴的圆孔，该圆孔相对位置的燕尾槽导轨上设有供驱动电机的输出轴往复移动的长孔。上述方案中所述行走机构的工作原理如下：驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在滚轮的限制下始终沿环形齿条的内侧循环绕圈运动；在此过程中，虽然驱动电机顺着所述环形齿条环形运动，但是当驱动齿轮由直线段进入过渡段后，由于驱动电机和与之固定连接在一起的物体(如纵向行走机构、喷头)之间设有滑架，而且该滑架的滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直(即驱动电机在垂直于所述环形齿条长度方向是自由的)，因此此时与驱动电机固定连接在一起的物体在垂直于环形齿条长度方向则不会移动。由此可见，只要所述滑架的滑移范围大于所述环形齿条过度段的半圆形的直径，在驱动齿轮沿环形齿条的内侧循环绕圈运动时，驱动电机虽然顺着所述环形齿条环形运动，但与驱动电机固定连接在一起的物体只作往复直线运动。本专利技术所述喷涂设备的控制过程如下：所述的横向行走机构和纵向行走机构中，一个作为横向扫描，另一个即作为纵向进给，其中，作为横向扫描行走机构中驱动电机连续运转，带动驱动齿轮沿的环形齿条内侧环形运动，作为纵向进给行走机构中驱动电机受设在作为横向扫描行走机构中环形齿条两头的行程控制装置中的行程开关控制，每当作为横向扫描行走机构中的驱动齿轮运动至所述半圆形过渡段时触发相应的行程开关，作为纵向进给行走机构中驱动电机则短暂运行带动驱动齿轮进给一段距离。如上所述，作为横向扫描行走机构驱动喷头往复扫描，而每次调头时由作为横向扫描行走机构中行程开关控制作为纵向进给行走机构驱动喷头进给一行，如此扫描一次进给一行即可实现对一个平面的自动喷涂。由于所述纵向直线导轨的两头分别在两根横向直线导轨上行走时容易因受力不均失去平衡，导致纵向直线导轨两头动作不一致；针对以上不足，本专利技术的一个改进方案是：所述桥式自动喷涂设备还包括平衡装置，所述平衡装置由一根平衡轴、两只平衡齿轮和两根直线齿条组成，其中，所述的两根直线齿条分别固定在两根横向直线导轨上，所述的平衡轴由两轴承支座支承在纵梁的上表面，所述的两只平衡齿轮固定在所述平衡轴的两头，并分别与一根直线齿条啮合。当喷涂加工的板材较厚时，需要对板材的一面和四周的侧边都进行喷涂，如果喷头的喷射方向与板材的上表面垂直，侧边的喷涂效果就差。为了解决上述问题，本专利技术所述的桥式自动喷涂设备还包括一喷射方向控制装置，该装置也有下述两种方案。所述喷射方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式自动喷涂设备，该设备包括喷头、纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的内侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的外侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之差；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；所述喷头固定在矩形框的下表面；每一环形齿条的两头分别设有行程控制装置，该装置由行程开关、环抱在环形齿条的半圆形过渡段外侧的弧形构件和两只弹簧导杆组成；所述弹簧导杆与环形齿条的直线段平行，所述弧形构件固定支承于两只弹簧导杆的自由端，并与所述半圆形过渡段之间形成一等宽的弧形控制槽，该弧形控制槽的宽度小于所述行走装置中滚轮的直径；所述行程开关的触点抵在弧形构件的背部；所述弧形构件的弧度α满足下式...

【技术特征摘要】
1.一种桥式自动喷涂设备，该设备包括喷头、纵向行走机构、横向行走机构、纵向直线导轨和横向直线导轨，其特征在于，所述的横向行走机构和纵向行走机构均包括环形齿条、行走装置、驱动电机和支承驱动电机的滑架；其中，所述的环形齿条由两平行的直线段和位于两直线段两头的两段半圆形过度段组成；所述的行走装置由驱动齿轮、滚轮和连接臂组成，其中连接臂的一头套设在驱动齿轮的轮轴上，另一头设有所述滚轮；所述的环形齿条的内侧面设有轮齿，该轮齿与所述的行走装置中的驱动齿轮啮合，所述的连接臂跨过环形齿条，使所述滚轮紧贴在环形齿条的外侧面；所述的滑架为滑移方向与所述环形齿条长度方向垂直的滑移机构，该滑移机构的滑移范围大于所述环形齿条半圆形过度段分度圆直径与所述驱动齿轮分度圆直径之差；所述的驱动电机固定在所述滑架上，其输出轴与所述的驱动齿轮的轮轴连接；所述的横向直线导轨为两根且相互平行；所述的纵向直线导轨为一根，且两头分别设有一横向行走轮，该横向行走轮分别支承于两根横向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将纵向直线导轨悬吊于横向直线导轨的下方；所述的横向行走机构中的环形齿条固定在一支撑梁上，该支撑梁轴线位于两根横向直线导轨的对称中心线上；所述的横向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述支撑梁的上表面，固定所述横向行走机构中驱动电机的滑架位于横向行走机构中的环形齿条的上方，并由两块固定板固定在纵向直线导轨的上表面；所述的纵向行走机构中的环形齿条沿长度方向固定在所述纵向直线导轨的下表面，固定所述纵向行走机构中驱动电机的滑架位于纵向行走机构中的环形齿条的下方，并固定在一矩形框两侧边内，所述矩形框上边的中部设有一纵向切口，该切口两侧的下表面分别设有纵向行走轮，该纵向行走轮分别支承于纵向直线导轨位于外侧壁的行走工作面上，将所述的矩形框悬吊于纵向直线导轨的下方；所述喷头固定在矩形框的下表面；每一环形齿条的两头分别设有行程控制装置，该装置由行程开关、环抱在环形齿条的半圆形过渡段外侧的弧形构件和两只弹簧导杆组成；所述弹簧导杆与环形齿条的直线段平行，所述弧形构件固定支承于两只弹簧导杆的自由端，并与所述半圆形过渡段之间形成一等宽的弧形控制槽，该弧形控制槽的宽度小于所述行走装置中滚轮的直径；所述行程开关的触点抵在弧形构件的背部；所述弧形构件的弧度α满足下式其中D为喷头的喷涂直径，R为环形齿条的半圆形过渡段的半径。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，
申请(专利权)人：彭亮，
类型：发明
国别省市：安徽,34