一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，包括支架、泥浆搅拌装置、泥浆输送装置、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的泥浆搅拌装置位于泥浆输送装置右侧，棒形磁铁并排摆放在泥浆输送装置内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于泥浆搅拌装置正前方，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方。本发明专利技术具有瓷质绝缘子用料搅拌、泥浆输送、棒形磁铁夹取、移动除铁、铁渣输送烘干和铁渣筛分等功能，可对瓷质绝缘子用料前期处理和铁渣回收利用，功能多样，自动化程度高，提高了瓷质绝缘子的生产效率。

Equipment for removing iron from porcelain insulator of high voltage power line

The invention relates to a high-voltage power line porcelain insulator mud iron removing device, which comprises a bracket, slurry mixing device, slurry conveying device, rod shaped magnet, clamping manipulator and mobile iron removing device, a drying device and slag slag conveying the sieving device; the stirring device is arranged in the mud slurry conveying device on the right side of the bar magnet. Side by side in the mud conveying device, clamping manipulator mounted on the mobile device except above the iron left, moving iron removing device is located in front of the slag slurry mixing device, conveying drying device located in the mobile iron removing device on the right side of the position below the slag, a screening device installation device for conveying in front of slag drying. The invention has the porcelain insulator materials mixing, slurry conveying, rod shaped magnet clip, moving iron, slag and iron slag conveying drying screening and other functions, can be used for processing materials, porcelain insulator and iron recovery functions, high degree of automation, improve the production efficiency of porcelain insulator.

【技术实现步骤摘要】
一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备
本专利技术涉及电力绝缘子加工辅助机械领域，具体的说是一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥浆，但是作为瓷质绝缘子成型的泥浆需要经过特殊处理，瓷质绝缘子用的泥浆需要将泥浆中含有细微金属进行除去，其中细微金属含量最高的就是铁成分，目前对于泥浆除铁工艺这块很多都是采用人工进行吸铁处理操作，而且对于吸出的铁渣无后续回收处理，不仅泥浆除铁工艺占用了大量劳动力，除铁效率低下，而且对吸出铁渣无回收利用，造成了资源浪费。鉴于此，本专利技术提供了一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，包括支架、泥浆搅拌装置、泥浆输送装置、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的泥浆搅拌装置位于泥浆输送装置右侧，且泥浆搅拌装置下端固定在支架上，棒形磁铁并排摆放在泥浆输送装置内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于泥浆搅拌装置正前方，且移动除铁装置与泥浆输送装置并排布置，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方。进一步，所述的泥浆搅拌装置包括搅拌槽、搅拌电机、搅拌轴和出料机构；所述的搅拌槽为上端开口的方形框体结构，搅拌槽底端面后侧开设有排料口，搅拌电机固定在搅拌槽前侧，搅拌轴位于搅拌槽内部，搅拌轴一端与搅拌电机的输出轴相连接，搅拌轴另一端通过轴承安装在搅拌槽后侧壁上，出料机构安装在搅拌槽底端面后侧的排料口正下方；所述的出料机构包括出料挡板、出料升降杆和出料顶块；所述的出料挡板为条形状结构，出料升降杆位于出料挡板的前后两侧，出料升降杆上端与搅拌槽底端面相连接，出料升降杆下端与出料顶块相连接，出料顶块呈倒立的T型结构，出料顶块上端与出料挡板相连接；泥浆搅拌装置主要用于对瓷质绝缘子成型用的泥土加入水后搅拌成泥浆，且其采用多轴并排搅拌的方式，搅拌效率高，同时出料机构可实现垂直自动化排料，方便快捷，不会出现出料堵塞的情况。进一步，所述的泥浆输送装置包括储浆槽、注浆泵、进浆管、出浆管和输浆料槽；所述的储浆槽上端左侧设置有储浆板，注浆泵安装在储浆板上，进浆管一端安置在储浆槽内，进浆管另一端穿过储浆槽上端左侧的储浆板与注浆泵的进浆口相连接，出浆管一端安装在注浆泵的出浆口上，出浆管另一端安放在输浆料槽内，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口；泥浆输送装置用于将搅拌后的泥浆输送到输浆料槽内，采用注浆泵进行输送泥浆，泥浆输送动力足，输送量稳定。进一步，所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接；通过变位电机可以带动夹取卡爪在水平面内的旋转运动，通过夹取推杆可以带动夹取卡爪在垂直面上的升降运动，通过张合推杆可以控制夹取卡爪的张开和闭合，从而可对棒形磁铁进行夹取和释放，夹取机械手在空间可进行一平移一旋转共两自由度方向的运动，运动快速灵活，且抓取释放稳定性高，可对在泥浆中吸有铁杂质的棒形磁铁进行快速夹取。进一步，所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；行走机构用于移动除铁装置的前后行走，且行走过程中不会发生偏移，稳定可靠。进一步，所述的擦拭机构包括擦拭支架、传动电机、传动丝杠、擦拭滑座、支撑托架、转换电机、旋转盘、擦拭块、擦拭推杆、擦拭铰链、擦拭转销和限位弹簧；所述的擦拭支架左右两侧分别对称设置有擦拭耳座，擦拭耳座之间设置有移动滑轨，移动滑轨正前方并排设置有导向滑轨，传动电机固定在擦拭支架上，传动丝杠一端与传动电机输出轴相连接，传动丝杠另一端与擦拭支架上的擦拭耳座相连接，擦拭滑座中部设置有与传动丝杠相配合安装的内螺纹孔，擦拭滑座底端设置有与移动滑轨相配安装的擦拭滑槽，支撑托架后端固定在擦拭滑座上，支撑托架前端安装在导向滑轨上，支撑托架前端设置有拖座，拖座上开设有弧形槽，转换电机后端固定在擦拭滑座前端面上，转换电机前端的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘前侧下端设置有旋转耳座，擦拭推杆倾斜布置在旋转盘和擦拭块之间，擦拭推杆两端通过擦拭铰链分别与旋转盘和擦拭块相连接，擦拭块与旋转盘前侧下端的旋转耳座之间采用擦拭转销相连接，限位弹簧分别对称位于擦拭推杆左右两侧，且限位弹簧一端与旋转盘相连接，限位弹簧另一端与擦拭块相连接；所述的擦拭块与旋转盘之间垂直布置，擦拭块上端设置有T型板，擦拭块下端设置有往复擦块，往复擦块上开设有半圆形往复卡槽，半圆形往复卡槽上嵌套有半圆形柔性垫片；通过擦拭推杆的收缩运动带动擦拭块向上倾仰，当夹取机械手夹取的棒形磁铁到达擦拭块下方时，通过擦拭推杆的伸展运动带动擦拭块向下翻转，当擦拭块上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁相贴合时，停止擦拭推杆的运动，通过传动电机的正反转动带动传动丝杠的正反转动，从而实现擦拭滑座的左右往复移动，进而将吸附有铁渣的棒形磁铁上表面上的铁渣推落到推料槽内，然后通过擦拭推杆的收缩运动带动擦拭块向上倾仰，并同时通过转换电机的转动带动旋转盘的旋转，从而将擦拭块旋转180度，通过擦拭推杆的伸展运动带动擦拭块向上翻转，当擦拭块上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁相贴合时，停止擦拭推杆的运动，通过擦拭滑座的左右往复移动，从而将吸附有铁渣的棒形磁铁下表面上的铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，其特征在于：包括支架、泥浆搅拌装置、泥浆输送装置、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的泥浆搅拌装置位于泥浆输送装置右侧，且泥浆搅拌装置下端固定在支架上，棒形磁铁并排摆放在泥浆输送装置内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于泥浆搅拌装置正前方，且移动除铁装置与泥浆输送装置并排布置，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方；其中：所述的泥浆搅拌装置包括搅拌槽、搅拌电机、搅拌轴和出料机构；所述的搅拌槽为上端开口的方形框体结构，搅拌槽底端面后侧开设有排料口，搅拌电机固定在搅拌槽前侧，搅拌轴位于搅拌槽内部，搅拌轴一端与搅拌电机的输出轴相连接，搅拌轴另一端通过轴承安装在搅拌槽后侧壁上，出料机构安装在搅拌槽底端面后侧的排料口正下方；所述的泥浆输送装置包括储浆槽、注浆泵、进浆管、出浆管和输浆料槽；所述的储浆槽上端左侧设置有储浆板，注浆泵安装在储浆板上，进浆管一端安置在储浆槽内，进浆管另一端穿过储浆槽上端左侧的储浆板与注浆泵的进浆口相连接，出浆管一端安装在注浆泵的出浆口上，出浆管另一端安放在输浆料槽内，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口；所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上。...

【技术特征摘要】
1.一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，其特征在于：包括支架、泥浆搅拌装置、泥浆输送装置、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的泥浆搅拌装置位于泥浆输送装置右侧，且泥浆搅拌装置下端固定在支架上，棒形磁铁并排摆放在泥浆输送装置内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于泥浆搅拌装置正前方，且移动除铁装置与泥浆输送装置并排布置，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方；其中：所述的泥浆搅拌装置包括搅拌槽、搅拌电机、搅拌轴和出料机构；所述的搅拌槽为上端开口的方形框体结构，搅拌槽底端面后侧开设有排料口，搅拌电机固定在搅拌槽前侧，搅拌轴位于搅拌槽内部，搅拌轴一端与搅拌电机的输出轴相连接，搅拌轴另一端通过轴承安装在搅拌槽后侧壁上，出料机构安装在搅拌槽底端面后侧的排料口正下方；所述的泥浆输送装置包括储浆槽、注浆泵、进浆管、出浆管和输浆料槽；所述的储浆槽上端左侧设置有储浆板，注浆泵安装在储浆板上，进浆管一端安置在储浆槽内，进浆管另一端穿过储浆槽上端左侧的储浆板与注浆泵的进浆口相连接，出浆管一端安装在注浆泵的出浆口上，出浆管另一端安放在输浆料槽内，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口；所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上。2.根据权利要求1所述的一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，其特征在于：所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接。3.根据权利要求1所述的一种高压电网线路瓷质绝缘子泥浆除铁设备，其特征在于：所述的铁渣输送烘干装置包括输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送传动带、铁渣输送带和电热棒；所述的输送支架中部上端设置有倒立的U型安装架，输送电机位于输送支架外侧，输送主动轮与输送电机输出轴相连接，输送主动轮与输送从动轮之间采...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋当建，
申请(专利权)人：宋当建，
类型：发明
国别省市：江苏,32