\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u81ea\u4e3b\u51fa\u884c\u7684\u591a\u529f\u80fd\u8f6e\u6905\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u8f66\u67b6\u7ed3\u6784\uff1a\u5305\u62ec\u8f66\u4f53(1)\u3001\u5750\u57ab(2)\u3001\u8e0f\u677f(4)\uff1b\u8fd8\u5305\u62ec\u52a8\u529b\u7cfb\u7edf\uff1a\u5305\u62ec\u84c4\u7535\u6c60(3)\u3001\u7535\u673a(9)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u84c4\u7535\u6c60(3)\u548c\u7535\u673a(9)\u8bbe\u7f6e\u5728\u5750\u57ab(2)\u4e0b\uff1b\u8f6e\u67b6\u7ed3\u6784\uff1a\u5305\u62ec\u4e07\u5411\u8f6e(6)\u3001\u722c\u697c\u7ed3\u6784(8)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u4e07\u5411\u8f6e(6)\u4f5c\u4e3a\u8f66\u4f53(1)\u7684\u524d\u8f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u722c\u697c\u7ed3\u6784(8)\u4f5c\u4e3a\u8f66\u4f53(1)\u7684\u540e\u8f6e\uff0c\u5e76\u8fde\u63a5\u7535\u673a(9)\uff1b\u5b89\u5168\u9632\u62a4\u7ed3\u6784\uff1a\u5305\u62ec\u652f\u6491\u7ed3\u6784(5)\u3001\u624b\u5239(7)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u652f\u6491\u7ed3\u6784(5)\u53ef\u8f6c\u52a8\u5730\u8fde\u63a5\u5728\u8f66\u4f53(1)\u4e0a\uff0c\u4e0d\u4f7f\u7528\u65f6\uff0c\u652f\u6491\u7ed3\u6784(5)\u6298\u53e0\u6536\u653e\u4e0e\u5750\u57ab(2)\u4e0b\uff0c\u4f7f\u7528\u65f6\u62c9\u51fa\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u624b\u5239(7)\u8bbe\u7f6e\u5728\u722c\u697c\u7ed3\u6784(8)\u4e0a\u3002 Compared with the prior art, the invention has the advantages of safe climbing, portability, intelligence, convenient maintenance and the like.
【技术实现步骤摘要】
一种自主出行的多功能轮椅
本专利技术涉及一种轮椅,尤其是涉及一种自主出行的多功能轮椅。
技术介绍
目前市场上所存在的轮椅大多采用大轮式,其存在的问题是出行不便,无法轻便自主上下楼梯台阶和躲避障碍。而较为普遍的爬楼轮椅采用的是履带爬楼,履带式轮椅不仅笨重,而且造价高对于楼梯有一定的损害。在各种文献研究中最新爬楼轮椅大多采用行星轮、偏心轮等复杂结构,不仅设计结构繁杂导致轮椅笨重,而且在电机驱动控制和智能化控制方面有很大的不便。综合对比如今市面上以及研究文献的轮椅其缺陷十分明显,给残障人士,老年人士的出行带来了极大的不便。中国专利CN104323893B公开了一种便于爬楼梯和郊外越野的轮椅,主要由车轮、摇摆架、转换器、轮槽架、悬挂架和座椅等组成。轮椅车梁为左、右两个轴套,左、右两个轴套内都安装有半轴,两个轴套之间通过螺钉安装有转换器,两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架,两个摇摆架的长度不同,两个半轴靠内的一端安装在转换器上,摇摆架的前后两端都安装有车轮轴,车轮轴上安装有车轮,左边两个车轮的轮距和右边两个车轮的轮距不同,左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架,轮槽架上设置有移动轮槽,左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮,移动轮上安装有移动轮轴,同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架,A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴,左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅,座椅上安装有摇杆控制器。但结构复杂,容易损坏,安全性能较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全爬楼、轻便、智能化、维修方便的自主出行的多功能轮椅。本专利技术的目的可以通过以下技术 ...
【技术保护点】
一种自主出行的多功能轮椅,包括:车架结构:包括车体(1)、坐垫(2)、踏板(4);其特征在于,还包括动力系统:包括蓄电池(3)、电机(9),所述的蓄电池(3)和电机(9)设置在坐垫(2)下;轮架结构:包括万向轮(6)、爬楼结构(8),所述的万向轮(6)作为车体(1)的前轮,所述的爬楼结构(8)作为车体(1)的后轮,并连接电机(9);安全防护结构:包括支撑结构(5)、手刹(7),所述的支撑结构(5)可转动地连接在车体(1)上,不使用时,支撑结构(5)折叠收放与坐垫(2)下,使用时拉出,所述的手刹(7)设置在爬楼结构(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种自主出行的多功能轮椅,包括:车架结构:包括车体(1)、坐垫(2)、踏板(4);其特征在于,还包括动力系统:包括蓄电池(3)、电机(9),所述的蓄电池(3)和电机(9)设置在坐垫(2)下;轮架结构:包括万向轮(6)、爬楼结构(8),所述的万向轮(6)作为车体(1)的前轮,所述的爬楼结构(8)作为车体(1)的后轮,并连接电机(9);安全防护结构:包括支撑结构(5)、手刹(7),所述的支撑结构(5)可转动地连接在车体(1)上,不使用时,支撑结构(5)折叠收放与坐垫(2)下,使用时拉出,所述的手刹(7)设置在爬楼结构(8)上。2.根据权利要求1所述的一种自主出行的多功能轮椅,其特征在于,所述的爬楼结构(8)包括两个轮子(84)及设置在各轮子(84)外侧的可伸缩爬楼杆,两个可伸缩爬楼杆和轮子(84)通过轴(88)连接;爬楼时,可伸缩爬楼杆伸出,使其长度大于轮子(84)的直径,通过电机(9)驱动可伸缩爬楼杆上楼;平时行走时,可伸缩爬楼杆缩进,使其长度小于轮子(84)的直径,电机(9)驱动轮子(84)前进。3.根据权利要求2所述的一种自主出行的多功能轮椅,其特征在于,所述的可伸缩爬楼杆包括至少两根可伸缩杆,中心位置交叉,并固定在带有中心孔的紧固连接件(85)上,螺栓(87)依次穿过紧固连接件(85)的中心孔、轮子(84)的中心轴孔,插入轴(88)中,并通过锁紧螺母(86)、垫片(89)和键(810)锁紧。4.根据权利要求3所述的一种自主出行的多功能轮椅,其特征在于,所述的可伸缩杆设有两根,呈十字交叉状。5.根据权利要求3所述的一种自主出行的多功能...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪云鹏,卢秉伦,张浩楠,方艺伟,郭慧,
申请(专利权)人:华东理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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