扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

Sweeper robot

The invention relates to a sweeping robot. The sweeping robot comprises a shell, a walking mechanism, a cleaning component, a driving component and a sweeping component. The mop assembly comprises a rag, a transmission part and a cleaning box provided with cleaning parts. When the driving component drives the walking mechanism to move along the ground, the rag is at least partially contacted with the ground to clean the ground. When the cloth and the ground contact parts become dirty, the drive parts are driven by the driving component to drive the cloth to move, so that the dirty part enters the cleaning box. In the cleaning box, the cleaning part cleans the soiled parts of the cloth. The cloth passes through the cleaning box so that all the parts of the rag can be cleaned. In this way, the soiled parts of the cloth can be cleaned in time so that the parts touching the ground are always kept clean. Therefore, the sweeper can realize self-cleaning, thereby effectively avoiding two pollution to the ground.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及自动清洁
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用扫地机器人进行清洁。传统的扫地机器人采用设置于底部的毛刷以及吸尘组件对地面进行清理，扫地机器人所到之处，通过毛刷及吸尘组件可将对地面的垃圾和尘埃等物质清洁的比较彻底。目前，部分扫地机器人还设有抹布以实现拖地的功能。抹布能对毛刷及吸尘组件清洁过的区域进行进一步除灰除尘，故清洁效果更好。然而，抹布在拖地时会很快变脏。变脏的抹布在使用过程中无法清洗，且在拖地过程中不能自动对抹布及时进行替换。因此，容易造成对地面的二次污染。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有扫地机器人容易造成二次污染的问题，提供一种能实现自清洁，以避免二次污染的扫地机器人。一种扫地机器人，包括：壳体；行走机构，安装于所述壳体的底面；清洁件，设置于所述壳体的地面；驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于拖地的抹布；设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作。在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括与所述主控单元通讯连接的细菌检测传感器，所述细菌检测传感器用于检测所述抹布表面的细菌密度；所述主控单元用于在所述细菌密度超过预设值时，控制所述驱动组件驱动所述传动件，以带动所述抹布相对于所述清洁箱移动。在其中一个实施例中，所述主控单元每间隔一预设时间段，控制所述驱动组件驱动所述传动件带动所述抹布移动预设距离。在其中一个实施例中，所述清洗件为超声波清洗装置。在其中一个实施例中，所述抹布呈环状，所述传动件为传动轮，所述抹布绕设于所述传动件以在所述传动件的驱动下做循环转动，所述抹布部分收容于所述清洁箱内。在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括挤压件，所述挤压件设置于所述清洁箱的边缘，并将所述抹布可活动地夹持于所述清洁箱的边缘与所述挤压件的表面之间。在其中一个实施例中，所述挤压件为滚轴，且所述滚轴的转动方向与所述抹布的移动方向相反，所述滚轴在与所述传动轮的弧度相同的轨道中循环滚动。在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括浸润箱，所述浸润箱设置于所述壳体并与所述清洁箱相对设置，所述抹布在所述传动件的驱动下可循环穿过所述浸润箱。在其中一个实施例中，所述清洁箱及所述浸润箱内均设置有深紫外杀菌单元。在其中一个实施例中，还包括消毒组件，所述消毒组件围绕所述壳体的表面设置。上述扫地机器人，驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中扫地机器人的结构示意图；图2为图1所示扫地机器人壳体内部的结构示意图；图3为图1所述扫地机器人中拖地组件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本专利技术较佳实施例中的扫地机器人100包括壳体110、行走机构120、驱动组件130及拖地组件140、清洁件150及主控单元160。壳体110一般呈圆盘状，其厚度较小，以便于扫地机器人100可钻入沙发底部、床底等狭窄空间。壳体110具有内部空腔，用于收容其他部件。壳体110包括底面、顶面及连接底面与顶面的侧壁。行走机构120安装于壳体110的底面。行走机构120用于使扫地机器人100实现位移。驱动组件130与行走机构120传动连接，用于驱动行走机构120运转。具体在本实施例中，行走机构120包括转向轮121及驱动轮123。驱动组件130包括与转向轮121传动连接的转向电机(图未示)及与驱动轮123传动连接的驱动轮电机132。转向轮121用于控制扫地机器人100的移动方向，驱动轮123提供驱动扫地机器人100移动的动力。进一步的，在本实施例中，转向轮121为万向轮。万向轮可实现多角度的自由转动，从而可便于扫地机器人100在狭小空间内实现转向。请一并参阅图3，拖地组件140包括抹布141、传动件143及清洁箱145。抹布141可由棉、化纤材料编织而成，具有能吸水及吸附灰尘的特性。在拖地工作状态时，抹布141至少部分与地面接触，以实现拖地。传动件143设置于壳体110上，并与驱动组件130传动连接。具体的，传动件143可为辊轴、滚轮等机构。抹布141安装于传动件143上，且在传动件143的驱动下可进行移动。清洁箱145安装于壳体的内部。清洁箱145内可盛放水或其他进行清洗的介质。清洁箱145内部设置有用于对抹布141执行清洗操作的清洗件1452。具体在本实施例中，清洗件1452为超声波清洗装置。超声波清洗装置在工作时不会发出声音且震动小，从而能有效降低扫地机器人100的工作噪音。而且，利用声波振动的原理对抹布141进行清洁，能提升清洗的效果。可以理解，在其他实施例中，清洗件1452还可以为可转动的毛刷、波轮等其他结构。抹布141在传动件143的驱动下相对于清洁箱145可移动。其中，抹布141相对于清洁箱145移动，可使抹布141穿过清洁箱145，以对抹布145位于清洁箱145内的部分执行清洗操作。因此，当抹布141与地面接触的部分变脏后，传动件143可带动抹布141移动，直至使变脏的部分进入清洁箱145。在清洁箱145内，清洗件1452便可对抹布141变脏的部分进行清洗。如此反复循环，抹布141变脏的部分便能及时的被清洗，从而使抹布141与地面接触的部分始终保持洁净。清洁件150设置于壳体110的底面。当扫地机器人100沿地面移动时，清洁件130启动工作，便可对经过的地面进行清扫。驱动组件130与清洁件150传动连接，从而驱动清洁件150工作。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，包括：壳体；行走机构，安装于所述壳体的底面；清洁件，设置于所述壳体的地面；驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于拖地的抹布；设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括：壳体；行走机构，安装于所述壳体的底面；清洁件，设置于所述壳体的地面；驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于拖地的抹布；设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件还包括与所述主控单元通讯连接的细菌检测传感器，所述细菌检测传感器用于检测所述抹布表面的细菌密度；所述主控单元用于在所述细菌密度超过预设值时，控制所述驱动组件驱动所述传动件，以带动所述抹布相对于所述清洁箱移动。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主控单元每间隔一预设时间段，控制所述驱动组件驱动所述传动件带动所述抹布移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛巍，梁旭东，
申请(专利权)人：圆融健康科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44