一种防碰撞割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种防碰撞割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，其特征在于，所述割草机还包括：连接柱，设在所述机体与活动外罩之间，活动外罩移动时带动连接柱摆动，所述连接柱一端设有球头，所述球头与所述活动外罩转动连接；弹性件，设在所述连接柱与机体之间，对所述连接柱摆动时进行缓冲。本发明专利技术的优点在于，能够有效的缓冲活动外罩所受到的撞击力，延长割草机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞割草机
本专利技术涉及一种防碰撞割草机，属于园林机械领域。
技术介绍
花园工具逐步采用自动化控制是目前市场的发展趋势。现在市面上应用较为广泛的还是割草机，而且从割草机领域来说，已经从传统的人工割草机慢慢发展成智能割草机。但是智能割草机由于起步较晚，还存在一些较多的问题，尤其是当智能割草机在草坪上进行工作时，其因会碰到障碍物，发生碰撞，直接冲击割草机的外壳，大大影响到割草机的使用寿命。目前市场上的智能割草机已有相关的防碰撞装置，即将智能割草机的外壳设置成活动式的，外壳与机体之间通过橡胶柔性连接件实现连接，以起到缓冲和复位的作用，但是橡胶件极易老化，而且使用寿命较短，多次弯曲变形后回位精度变低，会一定程度影响到智能割草机的控制灵敏度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种防碰撞割草机，能够有效的缓冲活动外罩所受到的撞击力，延长割草机的使用寿命。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种防碰撞割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，所述割草机还包括：连接柱，设在所述机体与活动外罩之间，活动外罩移动时带动连接柱摆动，所述连接柱一端设有球头，所述球头与所述活动外罩转动连接；弹性件，设在所述连接柱与机体之间，对所述连接柱摆动时进行缓冲。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中，连接柱是通过球头转动连接在活动外罩的内壁上，相比于原有的橡胶件的连接方式，本专利技术中的连接方式不易老化，稳定性较好，长期使用也不会造成连接失效等问题，使用寿命更长。而且传统的橡胶件则是依靠变形弯曲来实现转动、扭动，橡胶件与活动外罩之间存在挤压作用，长期使用橡胶件的磨损较大，而本专利技术中球头的结构，能实现任意方向的转动且不与活动外罩发生干涉，活动外罩受撞击时转化成与球头的转动摩擦，活动外罩与球头之间不会发生刚性反作用力，长期使用状态下球头与活动外罩之间磨损很小，稳定性更好。另外，本专利技术连接柱与机体之间设有弹性件，当活动外罩与阻碍物发生撞击时，球头与活动外罩之间产生转动，而活动外罩对机体的作用力则会被弹性件所缓冲，从而减少活动外罩对机体的刚性作用力，同时弹性件发生变形后会产生回复力，使得被撞击后的活动外罩能回复到初始位置。作为优选，所述活动外罩的内壁上设有嵌槽，所述球头活动连接在所述嵌槽内。作为优选，所述活动外罩的内壁上安装有第一压板，所述第一压板朝向所述活动外罩的内壁一侧设有下凹槽，所述球头被夹装在所述嵌槽和下凹槽之间。作为优选，所述嵌槽和/或所述下凹槽为球面凹槽。作为优选，所述第一压板朝向所述活动外罩延伸有环形围壁，所述环形围壁围成所述下凹槽，所述环形围壁上设有开口槽。作为优选，所述嵌槽为球形卡槽，球形卡槽壁上设有开口缝，所述球头卡装在球形卡槽内。作为优选，所述机体与活动外罩之间还设有活动支架，所述活动支架转动连接在所述机体上，所述连接柱转动连接在活动支架上，所述活动支架的转动轴线与连接柱的转动轴线相互垂直。作为优选，所述机体上安装有第二压板，所述活动支架转动连接在所述第二压板和机体之间。作为优选，所述活动支架的前侧壁和后侧壁设有凸柱，所述凸柱转动连接在第二压板和机体之间形成的圆形槽内，所述活动支架的左侧壁和右侧壁上设有销孔，所述连接柱的侧部通过销轴转动连接在所述销孔内。作为优选，所述连接柱的底端设有容置所述弹性件的容置槽，所述弹性件压缩在容置槽与机体之间。作为优选，所述容置槽的顶壁朝下延伸有下延伸柱，所述下延伸柱上套有支撑垫片，所述弹性件为弹簧，所述弹簧压缩在支撑垫片与容置槽的顶壁之间。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术割草机实施例一的爆炸示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1中B处的放大示意图；图4为本专利技术割草机实施例一中活动外罩未受撞击时的局部剖视示意图；图5为本专利技术割草机实施例一中活动外罩受到撞击时的局部剖视示意图；图6为本专利技术割草机实施例二中活动外罩未被搬运时的局部剖视示意图；图7为本专利技术割草机实施例二中活动外罩被搬运时的局部剖视示意图；图8为本专利技术割草机实施例二中位移传感器的安装位置示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例1如图1中所示，本实施例为一种智能割草机，主要包括机体1，机体1上安装有驱动轮11和从动轮12，机体1内部安装有控制电路，机体1的上方安装有可与机体1发生相对移动的活动外罩2，活动外罩2的外形轮廓大于机体1的外形轮廓，所述活动外罩2与机体1之间连接有活动连接件，智能割草机在控制电路的作用下，自动进行自行走式割草作业，在行走过程中，活动外罩2会碰撞到障碍物，从而使得活动外罩2与机体1之间发生相对位移，利用位移传感器发送信号给控制电路，控制智能割草机反向行走或侧向行走。为了减轻活动外罩2受到的撞击力，本实施例中对活动外罩2与机体1之间的连接方式进行优化设计，概括的说，本实施例机体1的四个边角处均设有活动连接件，而且本实施例中每个活动连接件包括万向节组件和弹性件7，其中每个万向节组件中包括连接柱3，连接柱3的顶端设有一个球头31，活动外罩2的内壁上设有嵌槽21，球头31可在所述嵌槽21内实现任意角度转动，弹性件7设在连接柱3的另一端则与机体1之间。传统的割草机则是依靠橡胶件变形弯曲来实现转动、扭动，橡胶件与活动外罩2之间存在挤压作用，长期使用橡胶件的磨损较大，而本实施例中球头31的结构，不仅不易老化，而且能实现任意方向的转动且不与活动外罩2发生干涉，活动外罩2受撞击时转化成与球头31的转动摩擦，活动外罩2与球头31之间不会发生刚性反作用力，长期使用状态下球头31与活动外罩2之间磨损很小，稳定性更好。此外，当活动外罩2与阻碍物发生撞击时，球头31与活动外罩2之间产生转动，而活动外罩2对机体1的作用力则会被弹性件7所缓冲，从而减少活动外罩2对机体1的刚性作用力，同时弹性件7发生变形后会产生回复力，使得被撞击后的活动外罩2能回复到初始位置。具体结构可参见图2和图3所示，本实施例中活动外罩2的嵌槽21实际为球面凹槽，具体而言是一个半球面凹槽，即该半球形槽的深度要小于所述球头31的半径，球头31仅仅是贴合在嵌槽21内，同时活动外罩2的内壁上安装有第一压板4，所述第一压板4的顶部设有下凹槽41，下凹槽41也是球面凹槽，所述球头31被夹装在所述嵌槽21和下凹槽41之间，嵌槽21和下凹槽41限定球头31的上下移动的自由度，但是并没有限定球头31的转动自由度，球头31仍然可以在嵌槽21和下凹槽41之间自由转动。需要说明的是，本实施例中嵌槽21和下凹槽41优选是与球头31形状匹配的球面凹槽，本领域技术人员也容易想到其形状可以是方形槽，锥形槽等，只要球头31能在嵌槽21和下凹槽41之间自由转动即可。本实施例中的下凹槽41，具体而言是由所述第一压板4的顶部朝向所述活动外罩2延伸的环形围壁所围成而成，所述环形围壁上设有开口槽42，本实施例中开口槽42有四个，周向均匀设在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，其特征在于，所述割草机还包括：连接柱，设在所述机体与活动外罩之间，活动外罩移动时带动连接柱摆动，所述连接柱一端设有球头，所述球头与所述活动外罩转动连接；弹性件，设在所述连接柱与机体之间，对所述连接柱摆动时进行缓冲。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞割草机，包括机体和可与所述机体发生相对移动的活动外罩，其特征在于，所述割草机还包括：连接柱，设在所述机体与活动外罩之间，活动外罩移动时带动连接柱摆动，所述连接柱一端设有球头，所述球头与所述活动外罩转动连接；弹性件，设在所述连接柱与机体之间，对所述连接柱摆动时进行缓冲。2.如权利要求1所述防碰撞割草机，其特征在于，所述活动外罩的内壁上设有嵌槽，所述球头活动连接在所述嵌槽内。3.如权利要求2所述防碰撞割草机，其特征在于，所述活动外罩的内壁上安装有第一压板，所述第一压板朝向所述活动外罩的内壁一侧设有下凹槽，所述球头被夹装在所述嵌槽和下凹槽之间。4.如权利要求3所述防碰撞割草机，其特征在于，所述嵌槽和/或所述下凹槽为球面凹槽。5.如权利要求4所述防碰撞割草机，其特征在于，所述第一压板朝向所述活动外罩延伸有环形围壁，所述环形围壁围成所述下凹槽，所述环形围壁上设有开口槽。6.如权利要求2所述防碰撞割草机，其特征在于，所述嵌槽为球形卡槽，球形卡槽壁上设有开口缝，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，张进，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33