一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦制造技术

本发明专利技术公开了一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。有益效果在于：该伸缩遮拦可以通过红外感应智能感应巡视机器人，由所述控制器控制所述遮拦的伸缩开闭，并且占地小，安全可靠，造价低，有效地避免了人员误入设备区的问题。

A kind of intelligent inspection robot for telescopic obscuration

The invention discloses a method for intelligent telescopic obscuration inspection robot, including infrared sensing area, controller, obscuration, fixed frame, a infrared sensor is arranged below the infrared sensing area, the back part of the infrared induction zone block, one side of the block is provided with the fixed frame, the other side of the block set a movable frame, a driving wheel is arranged below the movable frame, wheels are arranged below the block, the movable frame and the fixed frame side walls are, the movable frame is arranged outside the display screen, arranged in the middle of the movable frame of the controller, a driving wheel is arranged below the driver. The beneficial effect is that the expansion can block through the infrared induction intelligent inspection robot, by stretching the controller controls the opening and closing of the block, and covers an area of small, safe and reliable, low cost, can effectively avoid the problem of people into the equipment area.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能伸缩遮拦装置领域，具体涉及一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦。
技术介绍
目前的变电站巡视为了保证人员的安全一般通过巡视机器人巡视，但是目前设置遮拦需要预留机器人的进出口，容易使人员误入设备区，带来安全问题，因此设计一种变电站内专供智能巡视机器人无障碍巡视的智能遮拦，可以检测机器人的进出而自动开关门，智能伸缩。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。上述结构中，当机器人走进所述红外感应区，所述红外感应器将会把感应信息传输给所述控制器，所述控制器自动控制所述驱动器驱动所述驱动轮，从而带动所述遮拦下方的所述脚轮移动，所述遮拦在所述活动架和所述固定架的挤压下伸缩，当巡视机器人巡视之后，所述控制器再控制所述驱动轮关闭所述遮拦，使用方便。为了进一步提高其使用效果，所述红外感应器设置在地面上且通过数据线与所述控制器连接，所述红外感应器的感应区域为所述红外感应区。为了进一步提高其使用效果，所述遮拦一端与所述固定架焊接，另一端与所述活动架焊接。为了进一步提高其使用效果，所述遮拦之间通过转动轴连接，所述遮拦与所述脚轮机械连接，所述活动架与所述驱动轮机械连接。为了进一步提高其使用效果，所述驱动器驱动所述驱动轮，所述活动架与所述墙壁活动连接。为了进一步提高其使用效果，所述控制器与所述驱动器、所述显示屏电连接。有益效果在于：该伸缩遮拦可以通过红外感应智能感应巡视机器人，由所述控制器控制所述遮拦的伸缩开闭，并且占地小，安全可靠，造价低，有效地避免了人员误入设备区的问题。附图说明图1是本专利技术所述一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦的结构视图。附图标记说明如下：1、红外感应区；2、红外感应器；3、脚轮；4、驱动轮；5、驱动器；6、控制器；7、显示屏；8、墙壁；9、活动架；10、遮拦；11、固定架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区1、控制器6、遮拦10、固定架11，红外感应区1下方设置有红外感应器2，红外感应器2可以感应巡视机器人，红外感应区1后部设置有遮拦10，遮拦10为平行四边形结构，可以通过转动轴转动伸缩，遮拦10一侧设置有固定架11，固定架11固定遮拦10的一端不动，遮拦10另一侧设置有活动架9，活动架9下方设置有驱动轮4，驱动轮4可以驱动行走，遮拦10下方设置有脚轮3，活动架9和固定架11侧边均为墙壁8，活动架9外面设置有显示屏7，显示屏7可以显示记录巡视机器人的巡视次数和时间，活动架9内部中间设置有控制器6，控制器6可以控制驱动器5，驱动器5下方设置有驱动轮4。上述结构中，当机器人走进红外感应区1，红外感应器2将会把感应信息传输给控制器6，控制器6自动控制驱动器5驱动驱动轮4，从而带动遮拦10下方的脚轮3移动，遮拦10在活动架9和固定架11的挤压下伸缩，当巡视机器人巡视之后，控制器6再控制驱动轮4关闭遮拦10，使用方便。为了进一步提高其使用效果，红外感应器2设置在地面上且通过数据线与控制器6连接，红外感应器2的感应区域为红外感应区1，遮拦10一端与固定架11焊接，另一端与活动架9焊接，遮拦10之间通过转动轴连接，遮拦10与脚轮3机械连接，活动架9与驱动轮4机械连接，驱动器5驱动驱动轮4，活动架9与墙壁8活动连接，控制器6与驱动器5、显示屏7电连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述红外感应器设置在地面上且通过数据线与所述控制器连接，所述红外感应器的感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云涛，王兆军，程法民，田野，西文藻，伦晓娟，张小奇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37