一种充电装置及基于该充电装置的充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于充电技术领域，提供一种充电装置与充电方法。在本发明专利技术中，充电装置包括接触模块、定时模块、逻辑控制模块及直流电压模块。充电时接触模块输出检测使能信号至定时模块，定时模块根据检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至逻辑控制模块，并使得接触模块在预设时间内处于待充电状态，逻辑控制模块根据驱动信号将交流电压发送至直流电压模块，直流电压模块将交流电压转换为充电直流电压并反馈给逻辑控制模块，逻辑控制模块延迟输出充电直流电压至接触模块，以使接触模块向自动巡检设备充电。本发明专利技术的充电装置解决了现有的充电设备存在与自动巡检设备接触时易发生打火现象且频繁接触易损坏充电设备与自动巡检设备的问题。

Charging device and charging method based on the charging device

The invention belongs to the technical field of charging, and provides a charging device and charging method. In the invention, the charging device comprises a contact module, a timing module, a logic control module and a DC voltage module. The contact detection module output enable signal to the charging timing module, timing module based on the detection of continuous output enable signal within a preset time driving signal to the logic control module, and the contact module is in charging state within a preset time, the logic control module according to the driving signal will be sent to the AC voltage to DC voltage module, DC voltage the module converts the AC voltage to DC charging voltage and feedback to the logic control module, logic control module and output delay charging DC voltage to the contact module, in order to make the contact module to the automatic inspection equipment for charging. The charging device of the invention solves the problems that the existing charging equipment is easy to spark when contacted with the automatic patrol equipment, and frequently contacts with the charging device and the automatic patrol equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于充电
，尤其涉及一种充电装置及基于该充电装置的充电方法。
技术介绍
目前，复杂环境下无人值守自动巡检设备已经得到广泛应用，例如城市电力隧道自动巡检设备、矿山隧道自动巡检设备以及恶劣环境下生产线自动巡检设备等。通常，自动巡检设备采用电池供电方式工作，其在运行一段时间与距离后需要进行充电操作。目前，自动巡检设备采用接触式方式充电，具体过程为充电点设置在运动轨道上，自动巡检设备上设置有充电触头，自动巡检设备运动到充电点时与充电设备接触，充电设备便开始为自动巡检设备充电。但是，自动巡检设备的充电触头与轨道上的充电设备在接触瞬间容易发生打火现象，而自动巡检设备的工作环境中容易积累易燃易爆气体或者粉尘，例如硫化氢、一氧化碳、甲烷以及其他易燃易爆粉尘等，当自动巡检设备与充电设备发生打火现象时，容易发生火灾等安全事故，因此，自动巡检设备的充电触头与轨道上的充电设备在接触瞬间发生的打火现象使得其工作环境存在严重的安全隐患。此外，自动巡检设备在运动到充电点准备充电时，其充电触头会与充电设备频繁接触，充电设备也会随之快速频繁的开启与关闭，长时间的运行将导致充电设备损坏或者是充电触头在瞬间大电流下氧化，导致电阻率上升，进而导致自动巡检设备损坏，因此，自动巡检设备与充电设备的频繁接触容易使得自动巡检设备与充电设备发生损坏。综上所述，现有的充电设备存在与自动巡检设备接触时易发生打火现象且频繁接触易损坏充电设备与自动巡检设备的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种充电装置，旨在解决现有的充电设备存在与自动巡检设备接触时易发生打火现象且频繁接触易损坏充电设备与自动巡检设备的问题。本专利技术的目的在于提供一种充电装置，所述充电装置包括接触模块、定时模块、逻辑控制模块及直流电压模块；所述接触模块用于与自动巡检设备接触，所述接触模块与所述定时模块及所述逻辑控制模块连接，所述定时模块与所述逻辑控制模块及所述直流电压模块连接，所述逻辑控制模块接收外部输入的交流电压，所述逻辑控制模块与所述直流电压模块及所述接触模块连接；当所述接触模块与所述自动巡检设备接触时，所述接触模块输出检测使能信号至所述定时模块，所述定时模块根据所述检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至所述逻辑控制模块，并使得所述接触模块在所述预设时间内一直处于待充电状态，所述逻辑控制模块根据所述驱动信号将所述交流电压发送至所述直流电压模块，所述直流电压模块将所述交流电压转换为充电直流电压并反馈给所述逻辑控制模块，所述逻辑控制模块延迟输出所述充电直流电压至所述接触模块，所述接触模块根据所述充电直流电压向所述自动巡检设备充电。本专利技术的另一目的还在于提供一种基于上述充电装置的充电方法，所述方法包括步骤：当所述接触模块与所述自动巡检设备接触时，所述接触模块输出检测使能信号至所述定时模块；所述定时模块根据所述检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至所述逻辑控制模块，并使得所述接触模块在所述预设时间内一直处于待充电状态；所述逻辑控制模块根据所述驱动信号将外部输入的交流电压发送至所述直流电压模块；所述直流电压模块将所述交流电压转换充电直流电压，并将所述充电直流电压反馈给所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块延迟输出所述充电直流电压至所述接触模块；所述接触模块根据所述充电直流电压向自动巡检设备进行充电。本专利技术的另一目的还在于提供一种基于上述充电装置的充电方法，所述方法包括步骤：当所述接触模块与所述自动巡检设备接触时，所述接触模块输出检测使能信号至所述定时模块；所述定时模块根据所述检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至所述逻辑控制模块，并使得所述接触模块在所述预设时间内一直处于待充电状态；所述逻辑控制模块根据所述驱动信号延迟输出所述交流电压至所述直流电压模块；所述直流电压模块将所述交流电压转换充电直流电压，并将所述充电直流电压反馈给所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块延迟输出所述充电直流电压至所述接触模块；所述接触模块根据所述充电直流电压向自动巡检设备进行充电。在本专利技术中，充电装置包括接触模块、定时模块、逻辑控制模块及直流电压模块。当接触模块与自动巡检设备接触时，接触模块输出检测使能信号至定时模块，定时模块根据检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至逻辑控制模块，并使得接触模块在预设时间内一直处于待充电状态，逻辑控制模块根据驱动信号将交流电压发送至直流电压模块，直流电压模块将交流电压转换为充电直流电压并反馈给逻辑控制模块，逻辑控制模块延迟输出充电直流电压至接触模块，接触模块根据充电直流电压向自动巡检设备充电。本专利技术的充电装置使得充电装置与自动巡检设备接触的过程中，充电装置内部仅产生一次有效使能信号，进而避免了充电装置与自动巡检设备频繁接触对两者造成损坏，此外，逻辑控制模块延迟输出充电直流电压至接触模块，以使接触模块根据该充电直流电压向自动巡检设备充电，有效地消除了充电装置与自动巡检设备瞬间接触时发生的打火现象。因此，本专利技术的充电装置解决了现有的充电设备存在与自动巡检设备接触时易发生打火现象且频繁接触易损坏充电设备与自动巡检设备的问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的充电装置的模块示意图；图2是本专利技术实施例提供的充电装置的另一模块示意图；图3是图2所示的充电装置的电路结构图；图4是本专利技术实施例提供的充电装置的又一模块示意图；图5是图4所示的充电装置的电路结构图；图6是本专利技术实施例提供的充电方法的实现流程图；图7是本专利技术实施例提供的充电方法的另一实现流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述：图1示出了本专利技术实施例的充电装置的模块结构，为了便于说明，仅示出与实施例相关的部分，详述如下：本专利技术实施例提供的充电装置包括接触模块10、定时模块11、逻辑控制模块12以及直流电压模块13。其中，接触模块10用于与自动巡检设备接触，接触模块10与定时模块11及逻辑控制模块12连接，定时模块11与逻辑控制模块12及直流电压模块13连接，逻辑控制模块12接收外部输入的交流电压，逻辑控制模块12与直流电压模块13及接触模块10连接。进一步地，当接触模块10与自动巡检设备接触时，接触模块10输出检测使能信号至定时模块11，定时模块11根据检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号驱动逻辑控制模块12，并使得接触模块10在预设时间内一直处于待充电状态。逻辑控制模块12接收该驱动信号后根据该驱动信号将交流电压发送至直流电压模块13，直流电压模块13将交流电压转换为充电直流电压并反馈给逻辑控制模块12，逻辑控制模块12延迟输出充电直流电压至接触模块10，接触模块10根据充电直流电压向自动巡检设备充电。需要说明的是，在本实施例中，预设时间可实现秒到小时之间的变化。在本实施例中，充电装置的定时模块11在预设时间内持续输出驱动信号至逻辑控制模块12，并使得接触模块10在预设时间内一直处于待充电状态，逻辑控制模块12接收交流电压，并将其发送给后端模块进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括接触模块、定时模块、逻辑控制模块及直流电压模块；所述接触模块用于与自动巡检设备接触，所述接触模块与所述定时模块及所述逻辑控制模块连接，所述定时模块与所述逻辑控制模块及所述直流电压模块连接，所述逻辑控制模块接收外部输入的交流电压，所述逻辑控制模块与所述直流电压模块及所述接触模块连接；当所述接触模块与所述自动巡检设备接触时，所述接触模块输出检测使能信号至所述定时模块，所述定时模块根据所述检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至所述逻辑控制模块，并使得所述接触模块在所述预设时间内一直处于待充电状态，所述逻辑控制模块根据所述驱动信号将所述交流电压发送至所述直流电压模块，所述直流电压模块将所述交流电压转换为充电直流电压并反馈给所述逻辑控制模块，所述逻辑控制模块延迟输出所述充电直流电压至所述接触模块，所述接触模块根据所述充电直流电压向所述自动巡检设备充电。

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括接触模块、定时模块、逻辑控制模块及直流电压模块；所述接触模块用于与自动巡检设备接触，所述接触模块与所述定时模块及所述逻辑控制模块连接，所述定时模块与所述逻辑控制模块及所述直流电压模块连接，所述逻辑控制模块接收外部输入的交流电压，所述逻辑控制模块与所述直流电压模块及所述接触模块连接；当所述接触模块与所述自动巡检设备接触时，所述接触模块输出检测使能信号至所述定时模块，所述定时模块根据所述检测使能信号在预设时间内持续输出驱动信号至所述逻辑控制模块，并使得所述接触模块在所述预设时间内一直处于待充电状态，所述逻辑控制模块根据所述驱动信号将所述交流电压发送至所述直流电压模块，所述直流电压模块将所述交流电压转换为充电直流电压并反馈给所述逻辑控制模块，所述逻辑控制模块延迟输出所述充电直流电压至所述接触模块，所述接触模块根据所述充电直流电压向所述自动巡检设备充电。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述逻辑控制模块包括主控制单元、延时单元及充电输出单元；所述主控制单元与所述定时模块及所述直流电压模块连接，并接收所述交流电压，所述延时单元与所述主控制单元、所述直流电压模块及所述充电输出单元连接，所述充电输出单元与所述直流电压模块及所述接触模块连接；所述主控制单元接收所述定时模块输出的驱动信号，并根据所述驱动信号输出逻辑控制信号至所述延时单元，以及将所述交流电压发送至所述直流电压模块，所述延时单元根据所述逻辑控制信号控制所述充电输出单元在预设延时时间后将所述充电直流电压输出至所述接触模块。3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述逻辑控制模块包括主控制单元、第一延时单元、第二延时单元及充电输出单元；所述主控制单元与所述定时模块及所述直流电压模块连接，所述第一延时
\t单元接收所述交流电压，并且所述第一延时单元与所述主控制单元及所述直流电压模块连接，所述第二延时单元与所述主控制单元、所述充电输出单元及所述直流电压模块连接，所述充电输出单元与所述直流电压模块及所述接触模块连接；所述主控制单元接收所述定时模块输出的驱动信号，并根据所述驱动信号分别输出第一逻辑控制信号与第二逻辑控制信号至所述第一延时单元与所述第二延时单元，所述第一延时单元根据所述第一逻辑控制信号在第一延时时间后将所述交流电压输出至所述直流电压模块，所述第二延时单元根据所述第二逻辑控制信号在第二延时时间后将所述充电直流电压输出至所述接触模块，所述第一延时时间小于所述第二延时时间。4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述直流电压模块包括直流电源单元与直流充电单元；所述直流电源单元接收所述交流电压，并与所述定时模块及所述逻辑控制模块连接，所述直流充电单元与所述逻辑控制模块连接；所述直流电源单元将接收到的所述交流电压转换为工作直流电压，以为所述充电装置提供工作电压，所述直流充电单元接收所述逻辑控制模块输出的交流电压，并将所述交流电压转换为所述充电直流电压后反馈给所述逻辑控制模块。5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述接触模块包括地桩、充电桩及检测桩；所述地桩、所述充电桩及所述检测桩均为弹性件，所述地桩、所述充电桩及所述检测桩均与所述自动巡检设备接触，所述充电桩与所述逻辑控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，周俊泉，梁洪军，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44