一种信道接入方法、装置和系统制造方法及图纸

技术编号:15298968 阅读:61 留言:0更新日期:2017-05-12 00:40
本发明专利技术实施例公开了一种信道接入方法、装置和系统。所述方法包括:接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外的其他车辆发送;基于所述第一状态信息确定通信模式;当所述通信模式为时分多址(TDMA)模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成TDMA邻居列表;其中,所述TDMA邻居列表中包括:车辆标识、状态信息和下一次发送状态信息的时间参数;检测自身的通信模式,确定自身处于TDMA模式时,基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息。

Channel access method, device and system

The embodiment of the invention discloses a channel access method, a device and a system. The method comprises: receiving the first state information; the first state information sent by other vehicles in addition to the first outside the vehicle; determine the communication mode of the first state based on information; when the communication mode for time division multiple access (TDMA) mode, the first generation of TDMA neighbor state information corresponding to the list of other vehicles based on them, including the TDMA; neighbor list: time parameter identification, vehicle state information and a sending status information; detection mode of communication itself, determine its time parameters in a TDMA mode, send second state information of the TDMA neighbors all other vehicles in the list of the next time send the first based on state information.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信技术,具体涉及一种信道接入方法、装置和系统
技术介绍
车载自组织网络中,车辆采用专用短程通信(DSRC,DedicatedShortRangeCommunications)技术将自身的状态信息发送给邻居车辆的车载设备(OBU,OnBoardUnit)或路侧设备(RSU,RoadSideUnit);同时,车辆接收邻居车辆发送的状态信息,从而使驾驶员能够熟悉周围车辆的行驶状态以及突发的紧急情况,防止道路交通安全事故的发生,因此确保车辆状态信息可靠、高效地传输具有重要的意义。DSRC技术的媒体介入控制(MAC,MediaAccessControl)层使用载波侦听碰撞避免机制(CSMA/CA,CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance)接入信道。具体地,当车辆需要发送状态信息时,车辆对CSMA/CA接入信道进行检测,如果CSMA/CA接入信道始终空闲,则车辆等待一定时间之后通过CSMA/CA接入信道进行状态信息的发送;如果CSMA/CA接入信道被占用时,车辆等待一定时间后,随机选择一个退避时长作为竞争窗口,进入竞争窗口,车辆当竞争窗口递减为0且信道始终空闲时,车辆才可以进行状态信息的发送。采用CSMA/CA接入信道进行状态信息的发送时,如果多个车辆同时检测到信道被占用且等待一定时间间隔进入竞争窗口后,且所述多个车辆选择同一个退避时长,即多个车辆选择的竞争窗口相同时,则所述多个车辆检测CSMA/CA接入信道一直处于空闲状态直至竞争窗口递减为0,进而所述多个车辆同时进行状态信息的发送,从而使得各个状态信息相互干扰,导致车辆无法接收到邻居车辆发送的状态信息。特别是在车辆密集的场景下,如在十字路口等场景下,有实验表明,当车辆节点数密集(例如车辆数量在50个以上)时,数据传输的丢包率可以达到30%以上,从而降低了DSRC通信的可靠性。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题,本专利技术实施例提供一种信道接入方法、装置和系统,能够减少状态信息发生碰撞概率,减少数据传输的丢包率,提升状态信息传输的可靠性。为达到上述目的,本专利技术实施例的技术方案是这样实现的:本专利技术实施例提供了一种信道接入方法,应用于信道接入装置中;所述信道接入装置设置于第一车辆中;所述方法包括:接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外的其他车辆发送;基于所述第一状态信息确定通信模式;当所述通信模式为时分多址(TDMA,TimeDivisionMultipleAccess)模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成TDMA邻居列表;其中,所述TDMA邻居列表中包括:车辆标识、状态信息和下一次发送状态信息的时间参数;检测自身的通信模式,确定自身处于TDMA模式时,基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息。上述方案中,所述基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息,包括:获得自身下一次发送状态信息的时间参数,以及获得所述TDMA邻居列表中其他车辆下一次发送状态信息的时间参数;当所述自身下一次发送状态信息的时间参数时间到时,判断所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数是否相同;当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。上述方案中,所述方法还包括:当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数中任一时间参数相同时,等待预设时间;判断预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数是否相同;当判断结果为预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。上述方案中,当所述通信模式为CSMA/CA模式时,所述方法还包括:基于对应的其他车辆的第一状态信息生成CSMA/CA邻居列表。上述方案中,所述方法还包括:确定自身处于CSMA/CA模式时,检测CSMA/CA接入信道状态;当所述CSMA/CA接入信道处于空闲状态、且等待预设时间后所述CSMA/CA接入信道仍处于空闲状态时,通过CSMA/CA接入信道发送第二状态信息。上述方案中,所述方法还包括:确定自身处于CSMA/CA模式时,检测CSMA/CA接入信道状态;当所述CSMA/CA接入信道处于忙碌状态、或所述CSMA/CA接入信道处于空闲状态但等待预设时间后所述CSMA/CA接入信道处于忙碌状态时,等待预设时间,在预设竞争窗口范围内选择一个退避时长作为竞争窗口;当所述竞争窗口递减为零且所述信道处于空闲状态时,通过CSMA/CA接入信道发送第二状态信息。上述方案中,所述方法还包括:按预设时间周期清理所述TDMA邻居列表和/或所述CSMA/CA邻居列表中失效的数据;其中,在所述预设时间周期内未接收到第二车辆发送的状态信息时,确定所述TDMA邻居列表或所述CSMA/CA邻居列表中与所述第二车辆相关联的状态信息失效。本专利技术实施例还提供了一种信道接入装置,设置于第一车辆中;所述装置包括:接收模块、第一处理模块和第二处理模块,其中,所述接收模块,用于接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外的其他车辆发送;所述第一处理模块,用于基于所述接收模块接收的第一状态信息确定通信模式;当所述通信模式为TDMA模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成TDMA邻居列表;其中,所述TDMA邻居列表中包括:车辆标识、状态信息和下一次发送状态信息的时间参数;所述第二处理模块,用于检测自身的通信模式,确定自身处于TDMA模式时,基于所述第一处理模块生成的TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息。上述方案中,所述第二处理模块,用于获得自身下一次发送状态信息的时间参数,以及获得所述TDMA邻居列表中其他车辆下一次发送状态信息的时间参数;当所述自身下一次发送状态信息的时间参数时间到时,判断所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数是否相同;当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。上述方案中,所述第二处理模块,还用于当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数中任一时间参数相同时,等待预设时间;判断预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数是否相同;当判断结果为预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。上述方案中,所述第一处理模块,用于当所述通信模式为CSMA/CA模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成CSMA/CA邻居列表。上述方案中,所述第二处理模块,还用于当所述通信模式为CSMA/CA模式时,检测CSMA/CA接入信道状态;当所述CSMA/CA接入信道处于空闲状态本文档来自技高网
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一种信道接入方法、装置和系统

【技术保护点】
一种信道接入方法,应用于信道接入装置中;所述信道接入装置设置于第一车辆中;其特征在于,所述方法包括:接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外的其他车辆发送;基于所述第一状态信息确定通信模式;当所述通信模式为时分多址TDMA模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成TDMA邻居列表;其中,所述TDMA邻居列表中包括:车辆标识、状态信息和下一次发送状态信息的时间参数;检测自身的通信模式,确定自身处于TDMA模式时,基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种信道接入方法,应用于信道接入装置中;所述信道接入装置设置于第一车辆中;其特征在于,所述方法包括:接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外的其他车辆发送;基于所述第一状态信息确定通信模式;当所述通信模式为时分多址TDMA模式时,基于对应的其他车辆的第一状态信息生成TDMA邻居列表;其中,所述TDMA邻居列表中包括:车辆标识、状态信息和下一次发送状态信息的时间参数;检测自身的通信模式,确定自身处于TDMA模式时,基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述TDMA邻居列表中的所有其他车辆的所述下一次发送第一状态信息的时间参数发送第二状态信息,包括:获得自身下一次发送状态信息的时间参数,以及获得所述TDMA邻居列表中其他车辆下一次发送状态信息的时间参数;当所述自身下一次发送状态信息的时间参数时间到时,判断所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数是否相同;当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当判断结果为所述自身下一次发送状态信息的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数中任一时间参数相同时,等待预设时间;判断预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间
\t参数是否相同;当判断结果为预设时间到后的时间参数与所述其他车辆下一次发送状态信息的时间参数不相同时,发送第二状态信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述通信模式为时分多址载波侦听碰撞避免机制CSMA/CA模式时,所述方法还包括:基于对应的其他车辆的第一状态信息生成CSMA/CA邻居列表。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定自身处于CSMA/CA模式时,检测CSMA/CA接入信道状态;当所述CSMA/CA接入信道处于空闲状态、且等待预设时间后所述CSMA/CA接入信道仍处于空闲状态时,通过CSMA/CA接入信道发送第二状态信息。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定自身处于CSMA/CA模式时,检测CSMA/CA接入信道状态;当所述CSMA/CA接入信道处于忙碌状态、或所述CSMA/CA接入信道处于空闲状态但等待预设时间后所述CSMA/CA接入信道处于忙碌状态时,等待预设时间,在预设竞争窗口范围内选择一个退避时长作为竞争窗口;当所述竞争窗口递减为零且所述信道处于空闲状态时,通过CSMA/CA接入信道发送第二状态信息。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:按预设时间周期清理所述TDMA邻居列表和/或所述CSMA/CA邻居列表中失效的数据;其中,在所述预设时间周期内未接收到第二车辆发送的状态信息时,确定所述TDMA邻居列表或所述CSMA/CA邻居列表中与所述第二车辆相关联的状态信息失效。8.一种信道接入装置,设置于第一车辆中;其特征在于,所述装置包括:接收模块、第一处理模块和第二处理模块,其中,所述接收模块,用于接收第一状态信息;所述第一状态信息由除所述第一车辆外...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹轲李源赵军辉
申请(专利权)人:中国移动通信集团公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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