自动导航的无人驾驶汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种安装基于智能终端信息传输系统的无人驾驶汽车，所述基于智能终端信息传输系统包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。所述无人驾驶汽车包括导航仪。

Intelligent terminal information transmission system

The invention relates to an intelligent terminal information transmission system based on mobile phone client receiving subsystem includes information acquisition subsystem, and WCDMA wireless transmission system, the information collection subsystem and mobile phone client receiving subsystem is connected through the WCDMA wireless transmission system, the information collection subsystem is composed of data acquisition module, encoding module, control module of broadband and the transmission module, the transmission module is connected with the WCDMA wireless transmission system, the transmission module connected to broadband control module, encoding module and data acquisition module, the mobile phone client receiving subsystem consists of display module, decoding module and receiving module, the receiving module is connected with the WCDMA wireless transmission system, the the receiving module is connected with the decoding module, the decoding module is connected with the display module, the WCDMA wireless transmission system by TMS320DM37 30 development board control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息领域，尤其涉及一种基于智能终端信息传输系统。
技术介绍
随着4G无线通信技术的出现和普及，彻底改变了以传统的GPRS为代表的无线通信中带宽低延时大的瓶颈，使得无线网络传输实时视频成为了可能WCDMA网络以其技术成熟高，覆盖范围广，终端产品丰富使得WCDMA无线网络视频传输系统得到了广泛的应用，如无线视频监控、无线可视电话、视频点播、手机电视直播、移动视频会议等。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了基于智能终端信息传输系统，包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。优选地，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。优选地，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。本专利技术以实时检测无线网络信道传输H.264视频流的质量，通过智能判断，自适应控制各种颗粒度带宽的码流，大大节省了4G网络流量，视频数据的丢包率、延时等指标得到了较大的提升，也为用户节省了4G带宽网络流量。具体实施方式本专利技术提供了基于智能终端信息传输系统，包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。优选地，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。优选地，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。目前随着人工智能技术的发展，最成熟的一个方向就是无人驾驶汽车的研制。由于无人驾驶的属性，对于外部信息的传输具有一定要求。因此本专利技术人考虑将所述基于智能终端信息传输系统安装在无人驾驶汽车中以接收外部指令。同时，本专利技术人还引进一种无人驾驶汽车虚拟环境搭建平台，改造现有技术中的无人驾驶汽车电控平台，通过引入三维环境搭建设备对机动车周围环境进行虚拟化搭建，重点加入了对附近行人距离的检测和判断，并通过显示设备为机动车驾驶员进行显示或回放，还通过引入应急反应设备以在附近行人快速接近时进行紧急避险，避免交通事故的发生。基于此，本专利技术提供一种自动导航的无人驾驶汽车，包括基于智能终端信息传输系统，所述基于智能终端信息传输系统包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。在第一方面，所述无人驾驶汽车包括导航仪。在第二方面，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。在第三方面，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。在第四方面，所述无人驾驶汽车还包括一种无人驾驶汽车虚拟环境搭建平台，所述平台包括三维环境搭建设备和行人目标检测设备，三维环境搭建设备包括多个高清摄像机，用于搭建无人驾驶汽车车体周围的三维虚拟环境，行人目标检测设备与三维环境搭建设备连接，用于基于无人驾驶汽车车体周围的三维虚拟环境检测并输出邻近行人目标距离无人驾驶汽车的实时距离。在第五方面，所述平台包括实时报警设备，与行人目标检测设备，用于接收邻近行人目标距离无人驾驶汽车的实时距离，并在邻近行人目标距离无人驾驶汽车的实时距离小于等于预设距离阈值时，进行实时报警操作。在第六方面，实时报警设备被设置在无人驾驶汽车的车身上，包括双声道扬声器。在第七方面，所述平台还包括：备用电源，分别与熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备连接，用于为熄火状态检测设备、振动传感设备和无线通信设备提供电力供应；熄火状态检测设备，用于检测无人驾驶汽车当前是否处于熄火状态，并在检测到处于熄火状态时，发出非驾驶状态信号，在检测到未处于熄火状态时，发出驾驶状态信号；振动传感设备，设置在无人驾驶汽车车身内侧，与熄火状态检测设备连接，用于在接收到非驾驶状态信号时，启动对车身的振动幅值的检测，并在检测到车身的振动幅值大于预设幅度阈值时，发出车辆警报信号，在检测到车身的振动幅值小于等于预设幅度阈值且大于预设幅度阈值的一半时，发出车辆预警信号，在检测到车身的振动幅值小于等于预设幅度阈值的一半时，发出车辆正常信号；振动传感设备还用于在接收到驾驶状态信号时，停止对车身的振动幅值的检测；GPRS通讯设备，设置在无人驾驶汽车车身内侧，与振动传感设备连接，用于在接收并无线转发车辆警报信号或车辆预警信号到无人驾驶汽车驾驶员的手持通讯终端上；行驶方向控制设备，设置在无人驾驶汽车的仪表盘内，与无人驾驶汽车的方向盘控制设备连接，用于对无人驾驶汽车的行驶方向进行实时控制；紧急躲闪设备，设置在无人驾驶汽车的仪表盘内，分别与行驶方向控制设备和车距监测设备连接，用于在目标距离小于等于预设车距时，控制行驶方向控制设备以实现对无人驾驶汽车的行驶方向的实时控制，保证无人驾驶汽车向远离邻近行人目标的方向进行躲闪；车距监测设备，设置在无人驾驶汽车的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于邻近行人目标的运动位置以及虚拟场景中无人驾驶汽车所在位置确定邻近行人目标距离无人驾驶汽车的实时距离以作为目标距离输出；模式控制设备，设置在无人驾驶汽车的仪表盘内，与紧急躲闪设备连接，用于在无人驾驶汽车驾驶员的操作下确定是否使能紧急躲闪设备；多个高清摄像机，分别设置在无人驾驶汽车车身的不同位置，每一个高清摄像机包括亮度补偿设备、CMOS传感设备、直方图均衡设备、边缘增强设备、小波滤波设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CMOS传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机在无人驾驶汽车车身的位置以及高清摄像机的拍摄方向；坐标映射本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于智能终端信息传输系统，其特征在于：包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。

【技术特征摘要】
1.基于智能终端信息传输系统，其特征在于：包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳云，
申请(专利权)人：高艳云，
类型：发明
国别省市：天津;12