一种多功能工业机器人教学工作站制造技术

本发明专利技术公开一种多功能工业机器人教学工作站，涉及教学设备领域。其包括工作台柜和工业机器人示教器，工作台面上安装有工业机器人本体、物料单元、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元、装配单元和监视摄像装置，工业机器人控制器分别与工业机器人本体、视觉检测单元和装配单元连接，且与工业机器人示教器通信连接，工业机器人控制器根据视觉检测单元的检测结果控制工业机器人本体完成物料的装配；监视摄像装置将拍摄到的工作台柜及工作站的操作情况传输至监视显示装置进行显示。本申请集多功能于一体，充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高。

Multifunctional industrial robot teaching workstation

The invention discloses a multifunctional industrial robot teaching workstation, which relates to the field of teaching equipment. The work including cabinet and industrial robot teaching device, working table is provided with industrial robot, material unit, gluing unit, stacking unit, detection unit, visual assembly unit and monitor camera device, industrial robot controller and industrial robot, vision unit and assembly unit is connected, and is connected with the communication teaching industrial robot, industrial robot controller based on the control of materials industrial robot assembly inspection visual inspection unit results; surveillance camera will be taken to the table and cabinet work station operation is transmitted to the display device for display monitor. The utility model has the advantages of multiple functions in one body, fully meeting teaching requirements, good structural integrity and compactness, and high automation integration degree.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种多功能工业机器人教学工作站。
技术介绍
目前，工业机器人在自动化生产系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养工业机器人应用人才的重要责任，对工业机器人的技能培养也越来越重要。但目前相关的教学设备十分匮乏，而已有的工业机器人教学设备仅针对某一工艺功能或加工过程，且结构分散，整体性和紧凑性差，自动化集成度低，不能充分满足教学需求。综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高的多功能工业机器人教学工作站。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高的多功能工业机器人教学工作站。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种多功能工业机器人教学工作站，包括具有工作台面的工作台柜和工业机器人示教器，所述工作台面上安装有工业机器人本体、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元、装配单元和监视系统，所述工作台柜的内部安装有工业机器人控制器，所述工业机器人控制器分别与工业机器人本体、视觉检测单元和装配单元连接；所述工业机器人示教器与工业机器人控制器通信连接；所述监视系统包括监视摄像装置和与监视摄像装置连接的监视显示装置，所述监视摄像装置用于拍摄工作台柜及工作站的操作情况，并实时传输至监视显示装置进行显示；所述视觉检测单元包括视觉检测控制器和与视觉检测控制器连接的视觉检测显示装置；所述视觉检测控制器与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；所述工业机器人控制器接收视觉检测结果并输出至视觉检测显示装置进行显示；还包括物料单元，所述物料单元包括原料平台、芯片物料和盖板物料，所述原料平台安装在工作台面上，芯片物料和盖板物料均放置在原料平台上。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述装配单元包括芯片装配位平台，所述芯片装配位平台上放置有PCB板，所述工业机器人本体在芯片装配位平台处动作，以完成芯片物料和盖板物料在PCB板上的装配。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，还包括螺丝供料单元，所述螺丝供料单元安装在工作台面上，用于将螺丝顶出取螺丝位置。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，还包括工具快换系统，所述工具快换系统包括机器人连接端、快换工具和工具连接端；所述机器人连接端的一端可拆卸地连接在工业机器人本体的末端；所述快换工具包括均通过工具支架安装在工作台面上的涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具，分别用于完成模拟工业机器人涂胶、码垛物料夹取、吸取芯片和盖板物料、以及吸取螺丝并装配锁紧的操作；所述工具连接端的一端与快换工具连接，所述工具连接端的另一端可拆卸地连接在机器人连接端的另一端。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述涂胶单元包括安装在工作台面上的拱形面板，所述拱形面板上贴设有轨迹贴纸，所述轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述码垛单元包括安装在工作台面上的码垛起始平台和码垛终止平台，所述码垛起始平台上放置有码垛物料。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述工作台面的外周排布有若干个线槽。作为本专利技术的多功能工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述工作台柜的底部设置有若干个万向滚轮。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种多功能工业机器人教学工作站，该教学工作站将工业机器人控制器、工业机器人本体、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元、装配单元和监视系统集中安装在一台工作台柜上，通过工业机器人示教器实际操作模拟工业机器人在3C行业中的真实应用，使教学内容与就业内容接轨，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求，整个工业机器人教学工作站不仅结构整体性和紧凑性良好，而且能够实现工业机器人的自主作业，自动化集成度高。附图说明图1是本专利技术优选实施例提供的多功能工业机器人教学工作站的立体一；图2是本专利技术优选实施例提供的多功能工业机器人教学工作站的立体图二；图3是本专利技术优选实施例提供的工作台柜的内部结构示意图。图中：1、工作台柜；2、门；3、线槽；4、万向滚轮；5、机器人连接端；6、工具连接端；7、涂胶工具；8、夹爪工具；9、吸盘工具；10、锁螺丝工具；11、工具支架；12、拱形面板；13、工业机器人控制器；14、码垛起始平台；15、码垛终止平台；16、码垛物料；17、原料平台；18、芯片物料；19、盖板物料；20、视觉检测单元；21、视觉检测控制器；22、芯片装配位平台；23、PCB板；29、监视摄像头；30、摄像头支架；31、监视器；32、监视器支架；33、工业机器人本体；34、视觉检测结果显示屏；36、螺丝供料单元。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本实施例提出一种优选的多功能工业机器人教学工作站，如图1至图3所示，该工业机器人教学工作站包括具有工作台面的工作台柜1、工业机器人本体33、工业机器人控制器13、工业机器人示教器、工具快换系统、涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、视觉检测单元20、异形芯片装配单元、螺丝供料单元36、监视系统等组件。本实施例的工作台柜1的侧面开设有门2，工作台柜1的内部可储物。工作台柜1上表面的工作台面外周设置有线槽3，能够方便各电缆线的布局。为了方便工作台柜1的整体移动，工作台柜1的底部设置有若干个万向滚轮4，可以使教学者更全面的观察设备的结构和工作过程，提升教学质量和教学效果。上述的工业机器人本体33、工具快换系统、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元20、异形芯片装配单元、螺丝供料单元36和监视系统均安装在工作台面上。工业机器人控制器13安装在工作台柜1的内部。工业机器人控制器13分别与工业机器人本体33、视觉检测单元20和异形芯片装配单元连接。工业机器人本体33由工业机器人控制器13控制完成指定动作。工业机器人示教器与工业机器人控制器13通信连接，间接控制工业机器人本体33运动。工业机器人示教器具有存储有工业机器人本体33动作指令的存储模块，可以存档某一运动指令到工业机器人控制器13中，并且可反复调取存档的运动指令使工业机器人本体33执行相应运动。具体的，工业机器人示教器的存储模块中存档有一系列工业机器人本体33的动作指令文件，动作指令文件可以通过工业机器人示教器直接输入并编辑，也可以通过在计算机中运行的离线编程软件进行编制，并通过U盘等存储介质或网络传输到工业机器人控制器13中，控制工业机器人本体33完成指定动作。工业机器人本体33在涂胶单元、码垛单元和装配单元处动作，以分别完成物料涂胶、码垛和装配工艺。工具快换系统包括机器人连接端5、快换工具和工具连接端6。机器人连接端5的一端可拆卸地连接在工业机器人本体33的末端。快换工具包括涂胶工具7、夹爪工具8、吸盘工具9和锁螺丝工具10四件机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)和工业机器人示教器，所述工作台面上安装有工业机器人本体(33)、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元(20)、装配单元和监视系统，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器(13)，所述工业机器人控制器(13)分别与工业机器人本体(33)、视觉检测单元(20)和装配单元连接；所述工业机器人示教器与工业机器人控制器(13)通信连接；所述监视系统包括监视摄像装置和与监视摄像装置连接的监视显示装置，所述监视摄像装置用于拍摄工作台柜(1)及工作站的操作情况，并实时传输至监视显示装置进行显示；所述视觉检测单元(20)包括视觉检测控制器(21)和与视觉检测控制器(21)连接的视觉检测显示装置；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器(13)连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器(13)；所述工业机器人控制器(13)接收视觉检测结果并输出至视觉检测显示装置进行显示；还包括物料单元，所述物料单元包括原料平台(17)、芯片物料(18)和盖板物料(19)，所述原料平台(17)安装在工作台面上，芯片物料(18)和盖板物料(19)均放置在原料平台(17)上。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)和工业机器人示教器，所述工作台面上安装有工业机器人本体(33)、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元(20)、装配单元和监视系统，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器(13)，所述工业机器人控制器(13)分别与工业机器人本体(33)、视觉检测单元(20)和装配单元连接；所述工业机器人示教器与工业机器人控制器(13)通信连接；所述监视系统包括监视摄像装置和与监视摄像装置连接的监视显示装置，所述监视摄像装置用于拍摄工作台柜(1)及工作站的操作情况，并实时传输至监视显示装置进行显示；所述视觉检测单元(20)包括视觉检测控制器(21)和与视觉检测控制器(21)连接的视觉检测显示装置；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器(13)连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器(13)；所述工业机器人控制器(13)接收视觉检测结果并输出至视觉检测显示装置进行显示；还包括物料单元，所述物料单元包括原料平台(17)、芯片物料(18)和盖板物料(19)，所述原料平台(17)安装在工作台面上，芯片物料(18)和盖板物料(19)均放置在原料平台(17)上。2.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站，其特征在于：所述装配单元包括芯片装配位平台(22)，所述芯片装配位平台(22)上放置有PCB板(23)，所述工业机器人本体(33)在芯片装配位平台(22)处动作，以完成芯片物料(18)和盖板物...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，谭龙庆，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11