一种电源管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电源管理系统，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池。本发明专利技术的电源管理系统实现了智能无人导引机器人电源系统93%的高效利用。

Power management system

The invention discloses a power management system, including hardware and software system; the software system installed on the computer; hardware and software system through the communication connection; the hardware system includes a monitoring unit, controller, power battery, charge and discharge testing unit, battery protection unit, a filtering unit, communication unit; the controller is respectively connected with a power supply monitoring unit, detection unit, battery charge and discharge protection unit, a filtering unit, a communication unit; the battery protection unit is connected with the battery; the battery charge and discharge detection of Dan Yuanlian. The power management system of the invention realizes the efficient use of the intelligent unmanned navigation robot power supply system 93%.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电源管理，具体涉及一种智能无人导引机器人的高效电源管理系统。
技术介绍
目前，现有智能无人导引机器人存在电源设计粗放，能耗利用率不高，连续使用时间短的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于针对现有智能无人导引机器人存在电源设计粗放，能耗利用率不高，连续使用时间短的问题，提供一种电源管理系统。本专利技术采用的技术方案是：一种电源管理系统，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。进一步地，所述控制器的软件设有电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、电容启动算法模块、惯性算法节能模块。更进一步地，所述电源在平稳运行时，控制器采用惯性算法节约能耗。更进一步地，所述电源在启动时采用电容启动算法。更进一步地，所述电源监控单元包括电源电流监控、电源温度监控、湿度监控。更进一步地，所述电源监控单元包括设有电流监控电路、电源温度监控电路、湿度监控电路。更进一步地，所述充放电检测单元包括电池充电的饱和度检测电路和电池寿命检测电路。更进一步地，所述控制器具有深度待机及快速唤醒机制功能。更进一步地，所述滤波单元为电源设有紊波滤波滤除的电路。更进一步地，所述通信单元包括485通信模块、USB通信模块、CAN通信模块。本专利技术的优点：本专利技术的电源管理系统实现了智能无人导引机器人电源系统93%的高效利用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术的一种电源管理系统的结构框图；图2是本专利技术的一种电源管理系统的硬件系统结构框图；图3是本专利技术的一种电源管理系统的软件系统结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图3，如图1至图3所示的一种电源管理系统，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法，刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。所述软件系统能通过控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块对硬件系统进行控制，同时与硬件系统中的控制器相结合对硬件系统进行控制。所述软件系统通过控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块分别进行电源监控、充放电检测、电池保护、电池校准、电机和电机驱动的高效能匹配、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源、电机加速时间与负载量的柔性匹配、平稳运行时采用惯性算法节约能耗。所述控制器的软件设有电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、电容启动算法模块、惯性算法节能模块。所述电源在平稳运行时，控制器采用惯性算法节约能耗。所述电源在启动时采用电容启动算法。所述电源监控单元包括电源电流监控、电源温度监控、湿度监控。所述电源监控单元包括设有电流监控电路、电源温度监控电路、湿度监控电路。所述充放电检测单元包括电池充电的饱和度检测电路和电池寿命检测电路。所述控制器具有深度待机及快速唤醒机制功能。所述滤波单元为电源设有紊波滤波滤除的电路。所述通信单元包括485通信模块、USB通信模块、CAN通信模块。本专利技术的电源管理系统：使用高效能IC控制器及功率元件；电源转换器件选用，不使用线形器件，使用开关器件；电机和电机驱动的高效能匹配；启动时使用电容启动算法，刹车时将电量回收；电机加速时间与负载量的柔性匹配算法；平稳运行时，采用惯性算法节约能耗；深度待机及快速唤醒机制；灯光、声音器件，电路优化等降低能耗方案；电源监控系统，充放电检测系统，高效能电池效准准技术。本专利技术的电源管理系统实现了智能无人导引机器人电源系统93%的高效利用。经过电源系统的高效优化后，通过功率计的实际测量，能效利用率达到93%，达到了智能无人导引机器人行业国际顶尖水准。DS-AGV500kg系列的智能无人导引机器人在使用24V75AH电池，负载1000kg情况下，可以24小时连续运行4-5天时间。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电源管理系统，其特征在于，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。

【技术特征摘要】
1.一种电源管理系统，其特征在于，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述控制器的软件设有电机加...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61