车辆的上下车装置制造方法及图纸

技术编号:15297092 阅读:168 留言:0更新日期:2017-05-11 19:11
本发明专利技术的车辆的上下车装置具有:平台(20);以及光电传感器(55),该光电传感器(55)构成为在将平台(20)收纳于凹部(17)时,能检测出位于凹部(17)的障碍物,其中,光电传感器(55)设置于车辆的车身侧,并以横穿凹部(17)的方式照射光,通过有无上述光通过来检测障碍物,在平台(20)上安装有第二反射板(52),即使在上述平台(20)收纳于凹部(17)时遮住了光电传感器(55)的光的情况下,该第二反射板(52)也会使光电传感器(55)以光通过的方式动作。

Vehicle up and down device

The invention of the vehicle off device has a platform (20); and a photoelectric sensor (55), the photoelectric sensor (55) in a platform (20) is housed in a recess (17), can be detected out in the concave part (17) of the obstacle, the photoelectric sensor (55 the body is arranged on the vehicle side), and the cross recess (17) of the way light, through the light over the obstacle detection in the platform (20) is arranged on the second reflecting plate (52), even in the platform (20) is housed in a recess (17) cover photo the sensor (55) in the light of the circumstances, the second reflecting plate (52) will make the photoelectric sensor (55) to light by way of action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的上下车装置,该车辆的上下车装置具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与上述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将上述移动构件收纳于上述收纳位置时,能检测出位于上述收纳位置的障碍物。
技术介绍
与此相关的车辆的上下车装置记载于日本专利特开2008-238982号公报中。日本专利特开2008-238982号公报的上下车装置构成为使载置轮椅的平台在车辆外侧的上下车位置与车辆内侧的收纳位置之间移动,从而使轮椅的乘客能上下车。平台构成为能沿车辆前后方向滑动,如图12所示,在车辆的地板部FL形成有收纳平台100的凹部105。而且,在平台100前进滑动至前进极限位置的状态下,上述平台100的前表面到达至凹部105的前端内壁105d的位置而被收纳于上述凹部105。在平台100的前表面安装有障碍物传感器107,在凹部105的前端内壁105d与平台100间存在障碍物(省略图示)的情况下,该障碍物传感器107能检测出上述障碍物。障碍物传感器107形成沿车宽方向延伸的带状,并构成为通过在平台100前进滑动中与障碍物抵接而弹性变形,从而检测出上述障碍物。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述上下车装置是通过带状的障碍物传感器107检测出障碍物的结构。因此,在将带状的障碍物传感器107安装于平台100前部的情况下,需要通过支承构件等将障碍物传感器107的两端安装于平台100的宽度方向两侧。因此,在平台的宽度方向两侧很难检测出障碍物。因此,需要改良后的上下车装置。解决技术问题所采用的技术方案在本专利技术第一技术方案的车辆的上下车装置中,具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与上述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将上述移动构件收纳于上述收纳位置时,能检测出位于上述收纳位置的障碍物,其中,上述障碍物检测器设置于上述车辆的车身侧,并以横穿上述收纳位置的方式照射光,通过上述光有无通过来检测障碍物,在上述移动构件安装有检测器动作构件,即使在上述移动构件收纳于收纳位置时遮住了上述障碍物检测器的光的情况下,该检测器动作构件也能使上述障碍物检测器以光通过的方式动作。根据本专利技术第一技术方案的车辆的上下车装置,障碍物检测器设置于车辆的车身侧,并以横穿移动构件的收纳位置的方式照射光,从而通过上述光有无通过来检测障碍物。因此,若在收纳位置有障碍物,则障碍物检测器的光被障碍物遮住,从而障碍物检测器能检测出障碍物。此外,由于障碍物检测器设置于车辆的车身侧,因此在移动构件的宽度方向两侧也能较好地检测出障碍物。此外,在移动构件安装有检测器动作构件。因此,即使在移动构件遮住障碍物检测器的光的情况下,检测器动作构件也可使障碍物检测器以光通过的方式进行动作。因此,不会误认为移动构件是障碍物。藉此,能可靠地检测出位于收纳移动构件的收纳位置的障碍物。在本专利技术第二技术方案的车辆的上下车装置中,障碍物检测器具有:光电传感器,该光电传感器具有光源部和光接收部;以及第一反射板,该第一反射板使从上述光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射,安装于上述移动构件的检测器动作构件是使从上述光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射的第二反射板。因此,若移动构件在光电传感器与第一反射板之间遮住光,则安装于上述移动构件的第二反射板使从光电传感器的光源部照射的光向上述光电传感器的光接收部的方向反射。因此,光电传感器的光接收部会继续检测到光,从而不会将移动构件检测成障碍物。如此,由于使用了第二反射板作为检测器动作构件,因此能以低成本制造检测器动作构件。在本专利技术第三技术方案的车辆的上下车装置中,移动构件是载置轮椅的平台,其构成为能沿车辆前后方向滑动,在车辆的地板部形成有凹部,该凹部收纳上述平台,在上述平台前进滑动至前进极限位置的状态下,上述平台的前表面到达至上述凹部的前端内壁的位置而被收纳于上述凹部,障碍物检测器配置成在上述凹部的前端内壁附近位置以横穿上述凹部的内部空间的方式沿车宽方向照射光。在本专利技术第四技术方案的车辆的上下车装置中,障碍物检测器沿车宽方向照射的光在车辆前后方向的位置是从凹部的前端内壁朝车辆后方隔开约50mm的位置。因此,能可靠地检测出有可能夹在凹部的前端内壁与平台的前表面之间的障碍物。此外,在平台前进滑动至光电传感器的位置,从而使平台的第二反射板反射光电传感器的光的状态下,从平台的前表面至凹部的前端内壁的距离为50mm以下。在该状态下,几乎没有新的障碍物进入凹部内的可能性,即使光电传感器不能检测出凹部内的障碍物也并没有问题。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的车辆的上下车装置的整体立体图。图2是表示上述上下车装置的动作的侧视图。图3是表示上述上下车装置的动作的侧视图。图4是从车辆后方观察的设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的纵剖视图。图5是从车辆斜前方观察的设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的立体图。图6是表示设置于上述上下车装置的平台的第二反射板、车辆车身的光电传感器以及第一反射板的关系的侧视图。图7是表示平台的收纳状态的俯视图。图8是表示平台的收纳状态的侧视图。图9是表示平台的收纳中途的俯视图(无障碍物)。图10是表示平台的收纳中途的侧视图(无障碍物)。图11是表示平台的收纳中途的侧视图(有障碍物)。图12是表示现有的车辆的上下车装置的平台的收纳中途的侧视图(无障碍物)。具体实施方式[实施方式1]以下,基于图1至图11,对本专利技术实施方式1的车辆的上下车装置进行说明。本实施方式的车辆的上下车装置是设置于箱型福利车辆C的后部的轮椅升降机10。此处,图中的前后左右及上下与具有轮椅升降机10的福利车辆C的前后左右及上下对应。<关于福利车辆C及轮椅升降机10的概要>如图1等所示,福利车辆C在车辆后部具有门开口部H,该门开口部H能被后门(省略图示)开闭。而且,在福利车辆C的门开口部H的内侧设置有用于使乘客利用轮椅K上下车的轮椅升降机10。轮椅升降机10具有:水平的平台20,该平台20装载轮椅K;以及左右一对升降连杆机构40,该左右一对升降连杆机构40使上述平台20以水平的状态升降。而且,在升降连杆机构40的前端部分(下端部分)设置有平台支承件30,该平台支承件30以平台20能前后滑动的状态从左右支承平台20。此外,轮椅升降机10具有障碍物检测器50,在将平台20收纳于福利车辆C的车室内时,该障碍物检测器50对收纳位置的障碍物进行检测。<关于升降连杆机构40>如图1至图3所示,升降连杆机构40由设于车室板15的后部两端(左右)的固定配件41、分别以能上下转动的状态与左右的固定配件41连接的四连杆机构43、同样以能上下转动的状态连接在上述四连杆机构43前端侧的呈立起状态的升降臂44、使四连杆机构43上下转动以使升降臂44升降的液压缸(省略图示)构成。另外,图1表示被盖430覆盖的状态的四连杆机构43,图2、图3表示省略盖430的状态下的四连杆机构43。四连杆机构43是在四角具有能相对转动的连接点(支点)的连杆机构,如图本文档来自技高网...
车辆的上下车装置

【技术保护点】
一种车辆的上下车装置,具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与所述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将所述移动构件收纳于所述收纳位置时,能检测出位于所述收纳位置的障碍物,其特征在于,所述障碍物检测器设置于所述车辆的车身侧,并以横穿所述收纳位置的方式照射光,通过有无所述光通过来检测障碍物,在所述移动构件安装有检测器动作构件,即使在所述移动构件收纳于所述收纳位置时遮住了所述障碍物检测器的光的情况下,该检测器动作构件也能使所述障碍物检测器以光通过的方式动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.25 JP 2014-1701531.一种车辆的上下车装置,具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与所述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将所述移动构件收纳于所述收纳位置时,能检测出位于所述收纳位置的障碍物,其特征在于,所述障碍物检测器设置于所述车辆的车身侧,并以横穿所述收纳位置的方式照射光,通过有无所述光通过来检测障碍物,在所述移动构件安装有检测器动作构件,即使在所述移动构件收纳于所述收纳位置时遮住了所述障碍物检测器的光的情况下,该检测器动作构件也能使所述障碍物检测器以光通过的方式动作。2.如权利要求1所述的车辆的上下车装置,其特征在于,所述障碍物检测器具有:光电传感器,该光电传感器具有光源部和光接收部;以及第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐忠嘉山本仁堀口贤治
申请(专利权)人:丰田车体株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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