The invention of the vehicle off device has a platform (20); and a photoelectric sensor (55), the photoelectric sensor (55) in a platform (20) is housed in a recess (17), can be detected out in the concave part (17) of the obstacle, the photoelectric sensor (55 the body is arranged on the vehicle side), and the cross recess (17) of the way light, through the light over the obstacle detection in the platform (20) is arranged on the second reflecting plate (52), even in the platform (20) is housed in a recess (17) cover photo the sensor (55) in the light of the circumstances, the second reflecting plate (52) will make the photoelectric sensor (55) to light by way of action.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的上下车装置,该车辆的上下车装置具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与上述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将上述移动构件收纳于上述收纳位置时,能检测出位于上述收纳位置的障碍物。
技术介绍
与此相关的车辆的上下车装置记载于日本专利特开2008-238982号公报中。日本专利特开2008-238982号公报的上下车装置构成为使载置轮椅的平台在车辆外侧的上下车位置与车辆内侧的收纳位置之间移动,从而使轮椅的乘客能上下车。平台构成为能沿车辆前后方向滑动,如图12所示,在车辆的地板部FL形成有收纳平台100的凹部105。而且,在平台100前进滑动至前进极限位置的状态下,上述平台100的前表面到达至凹部105的前端内壁105d的位置而被收纳于上述凹部105。在平台100的前表面安装有障碍物传感器107,在凹部105的前端内壁105d与平台100间存在障碍物(省略图示)的情况下,该障碍物传感器107能检测出上述障碍物。障碍物传感器107形成沿车宽方向延伸的带状,并构成为通过在平台100前进滑动中与障碍物抵接而弹性变形,从而检测出上述障碍物。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述上下车装置是通过带状的障碍物传感器107检测出障碍物的结构。因此,在将带状的障碍物传感器107安装于平台100前部的情况下,需要通过支承构件等将障碍物传感器107的两端安装于平台100的宽度方向两侧。因此,在平台的宽度方向两侧很难检测出障碍物。因此,需要改良后的上下车装置。解决技术问题所采用的技术方案在本专利技术 ...
【技术保护点】
一种车辆的上下车装置,具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与所述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将所述移动构件收纳于所述收纳位置时,能检测出位于所述收纳位置的障碍物,其特征在于,所述障碍物检测器设置于所述车辆的车身侧,并以横穿所述收纳位置的方式照射光,通过有无所述光通过来检测障碍物,在所述移动构件安装有检测器动作构件,即使在所述移动构件收纳于所述收纳位置时遮住了所述障碍物检测器的光的情况下,该检测器动作构件也能使所述障碍物检测器以光通过的方式动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.25 JP 2014-1701531.一种车辆的上下车装置,具有:移动构件,该移动构件构成为能在车辆外侧的上下车位置与所述车辆内侧的收纳位置之间往复移动;以及障碍物检测器,该障碍物检测器构成为在将所述移动构件收纳于所述收纳位置时,能检测出位于所述收纳位置的障碍物,其特征在于,所述障碍物检测器设置于所述车辆的车身侧,并以横穿所述收纳位置的方式照射光,通过有无所述光通过来检测障碍物,在所述移动构件安装有检测器动作构件,即使在所述移动构件收纳于所述收纳位置时遮住了所述障碍物检测器的光的情况下,该检测器动作构件也能使所述障碍物检测器以光通过的方式动作。2.如权利要求1所述的车辆的上下车装置,其特征在于,所述障碍物检测器具有:光电传感器,该光电传感器具有光源部和光接收部;以及第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐忠嘉,山本仁,堀口贤治,
申请(专利权)人:丰田车体株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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