一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机技术

本发明专利技术实施例提供了一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：接收无人机发送的连接请求信息；与所述无人机建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。本发明专利技术实施例中，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，接收来自无人机的连接信息，依据所述连接信息与所述无人机建立数据传输链路，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互，可以采用无人机充当用户的“眼睛”，实时生成真实环境的三维图像，可以直观地掌握无人机的实时飞行状态，达到驾驶员视角在驾驶时的直观体验，提高用户的体验。

Method for data interaction, virtual reality terminal and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the invention provides a method for data exchange and a virtual terminal, a UAV, the virtual terminal and the UAV Communication, the method includes receiving a connection request to send information of UAV UAV; establish data transmission link with the use of the; data transmission link with the UAV data exchange. In one embodiment of the invention, the virtual terminal and the UAV Communication, receiving from the connection information of the UAV, on the basis of the connection information and the establishment of UAV data link, using the data transmission link with the UAV data exchange, can be used as the user of the UAV \eyes\, the three-dimensional image generation of the real environment, can intuitively grasp the real-time flight of UAV, visual experience to the driver's perspective when driving, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实终端的
，特别是涉及一种数据交互的方法和一种虚拟现实终端和一种无人机。
技术介绍
随着科学技术的进步，虚拟现实(VirtualReality，简称VR)技术逐渐引起用户的注意。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可以使用户沉浸到虚拟环境中，体验如临真境的感觉。虚拟现实技术目前最为人知的应用在游戏场景，而最常见的虚拟现实终端则是虚拟现实头盔、头戴式显示器。虚拟现实技术与无人机技术都是近来比较热门的技术，无人机航拍广泛应用于军事侦察、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、国防事业以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。但是，无人机的操纵仍然主要使用人眼原地观察无人机飞行高度与姿态，并靠遥控器来控制，不能直观地掌握无人机的实时飞行状态，不能够达到驾驶员视角在驾驶时的直观体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机，以解决现有技术中用户不能直观地掌握无人机的实时飞行状态的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种数据交互的方法，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：接收无人机发送的连接请求信息；与所述无人机建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。本专利技术实施例还公开了一种数据交互的方法，应用于无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述方法包括：接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。本专利技术实施例还公开了一种虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述终端包括：连接请求信息接收模块，用于接收无人机发送的连接请求信息；第一数据传输链路建立模块，用于与所述无人机建立数据传输链路；第一数据交互模块，用于采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。本专利技术实施例还公开了一种无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述无人机包括：连接确认信息接收模块，用于接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；第二数据传输链路建立模块，用于采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；第二数据交互模块，用于采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例中，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，接收来自无人机的连接信息，依据所述连接信息与所述无人机建立数据传输链路，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互，本专利技术实施例中，可以采用无人机充当用户的“眼睛”，实时生成真实环境的三维图像，可以直观地掌握无人机的实时飞行状态，达到驾驶员视角在驾驶时的直观体验，提高用户的体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种数据交互的方法实施例一的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的一种数据交互的方法实施例二的步骤流程图；图3是本专利技术实施例的一种数据交互的方法实施例三的步骤流程图；图4是本专利技术实施例中装置实施例四的一种虚拟现实终端的结构框图；图5是本专利技术实施例中装置实施例五的一种虚拟现实终端的结构框图；图6是本专利技术实施例中装置实施例六的一种无人机的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。方法实施例一参照图1，示出了本专利技术实施例的一种数据交互的方法实施例一的步骤流程图，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，具体可以包括如下步骤：步骤101，接收无人机发送的连接请求信息；本专利技术实施例中，所述虚拟现实终端包括移动终端、光学模块及结构模块，当然，还可以包括外接模块，如摄像头、传感器、定位器及控制器等，所述外接模块与所述虚拟现实终端的各个模块之间的连接方式，可以是数据线连接，或无线连接，所述数据线连接的接口可以包括USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口、HDMI(高清晰度多媒体接口，HighDefinitionMultimediaInterface)等；所述无线连接可以是Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)、NFC(NearFieldCommunication，近距离无线通信技术)等。本专利技术实施例中，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等终端，也可以是可安装应用程序的其他终端，例如智能手表等，本专利技术对移动终端的具体类型不作限定，所述移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、WindowsPhone、Windows等等。本专利技术实施例中，所述光学模块由两组凸透镜及光学调节机构结构组成，所述凸透镜可以为单镜片或多镜片；所述光学调节机构可以用于调节所述凸透镜与人眼之间的距离，或者用于调节两组凸透镜之间的距离，或者用于调节凸透镜的屈光度。本专利技术实施例中，所述结构模块包括虚拟现实终端的壳体内部的电路板，在所述虚拟现实终端的壳体外设置实体按键，通过实体按键及电路板实现相关的功能，如开/关机、播放、退出、返回等。本专利技术实施例中，所述虚拟现实终端可以与无人机相互通信，所述无人机可以包括多旋翼电动无人机和/或多旋翼油电混动无人机，还可以包括多旋翼油动无人机，还可以包括固定翼无人机、无人直升机等，本专利技术实施例对此不作限制。当用户启动无人机后，虚拟现实终端接收无人机发送的连接信息。需要说明的是，虚拟现实终端与无人机的可以采用无线连接的方式，如，Wi-Fi、ZigBee，还可以包括采用移动通信网络的方式，如GSM(全球移动通信系统，GlobalSystemforMobileCommunication)网络、或LTE(LongTermEvolution，长期演进)网络，本专利技术实施例具体不作限制。在本专利技术的具体实施例中，当用户启动无人机后，无人机进行飞行活动，该无人机的信号连接请求模块发出请求信息；位于地面的用户开启虚拟现实终端，该虚拟现实终端的信号连接模块接收上述无人机发送的连接请求信息。步骤102，与所述无人机建立数据传输链路；应用到本专利技术实施例中，虚拟现实终端上的信号识别模块会判断来自无人机的连接请求信息是否与预设连接条件相匹配。当来自无人机的连接请求信息与预设连接条件相匹配时，则虚拟现实终端与所述无人机建立数据传输链路；在物理信道的基础上，还通过特定的通信协议控制数据的传输，具体地，可以通过设置虚拟现实终端的射频模块与无人机的射频模块，通过移动网络(如GSM网络、LTE网络)的基站进行建立数据传输链路，或者通过设置虚拟现实终端的Wi-Fi模块及无人机的Wi-Fi模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据交互的方法，其特征在于，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：接收无人机发送的连接请求信息；与所述无人机建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：接收无人机发送的连接请求信息；与所述无人机建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述无人机建立数据传输链路的步骤包括：判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；若是，则与所述无人机建立数据传输链路。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述无人机建立数据传输链路的步骤之后，还包括：发送连接确认信息至所述无人机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互的步骤包括：接收无人机采集的原始图像；和/或，接收无人机采集的音频数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实终端包括显示装置及播放装置，所述方法还包括：将所述原始图像合成三维图像；在所述显示装置展现所述三维图像；和/或，在所述播放装置播放所述音频数据。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原始图像包括第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像及第四原始图像，所述接收无人机采集的原始图像的步骤包括：接收无人机采集的所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像合成三维图像的步骤包括：将所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像进行拼合操作，生成所述三维图像。8.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述方法包括：接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述所述无人机包括分布在不同位置的多个摄像头，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：采用所述多个摄像头采集原始图像；将所述原始图像发送至所述虚拟现实终端。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述所述无人机包括音频采集装置，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：采用所述音频采集装置采集音频数据；将所述音频数据发送至所述虚拟现实终端。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，所述采用所述多个摄像头采集原始图像的步骤包括；采用第一摄像头采集第一原始图像；和，采用第二摄像头采集第二原始图像；和，采用第三摄像头采集第三原始图像；和，采用第四摄像头采集第四原始图像。12.一种虚拟现实终端，其特征在于，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述终端包括：连接请求信息接收模块，用于接收无人机发送的连接请求信息；第一数据传输链路建立模块，用于与所述无人机建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭增，刘林，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44