元件装配方法及元件装配装置制造方法及图纸

技术编号:15296652 阅读:133 留言:0更新日期:2017-05-11 17:23
本发明专利技术涉及一种元件装配方法,使用元件装配用具,该元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放元件而向基板的预定位置装配元件的多个爪部,上述元件装配用具被架装成能够在元件供给位置与基板之间进行移动,以避免释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已经装配于基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定多个爪部夹持的元件的夹持部位。由此,能够避免在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已装配元件产生干扰地装配该元件。

Component assembling method and device assembling device

The invention relates to a method of using component assembly, component assembly tool, the component assembly tool with a component supply position and clamping in the pickup element and above the substrate release element to a plurality of claw assembly components a predetermined location of the substrate, the element assembly equipment to be able to move into a frame is arranged between the component supply position with the substrate, in order to avoid the position and release action element release a plurality of claw parts and assembled on the substrate assembled component interference way to identify a plurality of claw clamping elements of clamping position. As a result, it is possible to avoid the position of the plurality of claw portions released on the substrate, and to release the assembly of the element with the release of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向基板装配多个元件的元件装配方法及元件装配装置,更详细而言,涉及避免夹持元件的元件装配用具与已装配元件产生干扰的方法及装置。
技术介绍
作为生产安装有多个元件的基板的设备,存在焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等。很多时候连接上述设备来构筑基板生产线。通常,元件安装机具备基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。元件移载装置具有将从元件供给装置拾取的元件输送至被定位的基板而进行装配的元件装配用具及对元件装配用具进行驱动的驱动机构。元件装配用具的代表例包括利用负压来吸附元件的类型的吸嘴。以往,吸嘴吸附元件的吸附位置基于各元件的形状而预先确定。通常,各元件的吸附位置设为元件的主体的中心,由此,在重心的上方吸附元件,因此吸附动作及装配动作稳定。在这种元件安装机中,如果吸嘴的外径大于吸附的元件,则吸嘴在基板上进行装配动作时可能会产生干扰不良情况。即,从吸嘴的元件露出的部分可能与已装配元件产生干扰。专利文献1及2公开了避免这样的吸嘴的干扰的技术例。专利文献1的元件安装方法在保持用具(吸嘴)从安装元件的侧端面露出并且与安装位置相邻地存在既设元件(已装配元件)的情况下,求出用于避免保持用具与既设元件产生干扰的偏移量,在保持用具保持安装元件时,使元件供给部(元件供给位置)与保持用具以偏移量偏移。由此,即便是元件彼此为狭窄间隔的安装条件,也能够避免干扰,能够抑制生产率下降。专利文献2的表面安装机也具备与专利文献1的技术类似的干扰预防处理控制方法。专利文献1:日本特开2002-335097号公报专利文献2:日本专利第4896757号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,元件装配用具除了吸嘴之外,还存在利用多个爪部来夹持元件的类型的装配用具,通称机械卡嘴。而且,存在选择基于负压的吸附和利用爪部的夹持而发挥作用的类型的装配用具,换言之,兼具吸嘴和机械卡嘴的装配用具(通称OF爪嘴)。在机械卡嘴中,对元件的侧面进行夹持的多个爪部一定从元件伸出,由于装配时的释放动作扩展而更大地从元件伸出。因此,机械卡嘴对于已装配元件的干扰与专利文献1及2公开的吸嘴的干扰相比,预想的发生频度容易升高,回避方法也较难。另外,在专利文献1及2公开的吸嘴中,确定元件的一个部位的吸附位置,与此相对在机械卡嘴中,确定元件的多个夹持部位。即,指定机械卡嘴与元件的相对的位置关系的方法不同于吸嘴的情况。因此,即便将避免吸嘴与已装配元件产生干扰的技术原封不动地沿用于机械卡嘴,也无法说一定有效。例如,存在如下的情况:机械卡嘴的一对爪部如果夹持长方形元件的两条短边,则与已装配元件产生干扰,但是能够通过夹持两条长边来避免干扰。这样的回避方法在指定一个部位的吸附位置的方法中无法体现。本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题点而作出,要解决课题在于提供一种在使用通过多个爪部夹持元件的元件装配用具的情况下,避免在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已装配元件产生干扰,而能够装配该元件的元件装配方法。用于解决课题的方案解决上述课题的第一方案的元件装配方法的专利技术使用元件装配用具,上述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放上述元件而向上述基板的预定位置装配上述元件的多个爪部,上述元件装配用具被架装成能够在上述元件供给位置与上述基板之间进行移动,以避免释放上述元件时的上述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于上述基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定上述多个爪部夹持的上述元件的夹持部位。第六方案的元件装配装置的专利技术具备元件装配用具,上述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放上述元件而向上述基板的预定位置装配上述元件的多个爪部,上述元件装配用具被架装成能够在上述元件供给位置与上述基板之间进行移动,上述元件装配装置还具备确定单元,上述确定单元以避免释放上述元件时的上述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于上述基板的已装配元件产生干扰的方式来确定上述多个爪部夹持的上述元件的夹持部位。专利技术效果根据第一方案的元件装配方法的专利技术,能够基于装配的元件的形状、各部尺寸及基板上的装配坐标位置,而暂时确定多个爪部夹持的元件的夹持部位。并且,能够求出在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作的坐标范围,并判定是否与已装配元件产生干扰。在判定的结果是不产生干扰的情况下,能够采用暂时确定的夹持部位,在产生干扰的情况下,能够以对暂时确定的夹持部位进行变更而避免产生干扰的方式确定最终的夹持部位。由此,能够避免干扰而装配该元件。根据第六方案的元件装配装置的专利技术,能够实施第一方案的元件装配方法的专利技术。因此,在第六方案的元件装配方法的专利技术中,也能产生与第一方案的方法的专利技术相同的效果。附图说明图1是对机械卡嘴(元件装配用具)的结构进行说明的主视图。图2是例示说明长方形元件的标准夹持部位的俯视图。图3是例示说明端子部从主体伸出的元件的标准夹持部位的俯视图。图4是例示说明当机械卡嘴的一对爪部夹持元件的标准夹持部位时,与已装配元件产生干扰时的基板的俯视图。图5是对将元件的夹持部位从标准夹持部位进行变更来避免干扰的功能进行例示说明的基板的俯视图。图6是概念性地表示生产作业数据的数据构造的一部分的图。图7是表示基板顺序数据的优化及干扰回避的运算处理流程的图。具体实施方式以图1~图5为参考,对本专利技术的第一实施方式的元件装配方法进行说明。首先,对用于第一实施方式的元件装配方法的元件安装机及机械卡嘴1的结构进行说明。虽然省略图示,但是元件安装机由基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置等构成。基板输送装置搬入基板并定位在元件装配位置,搬出装配有元件的基板。元件供给装置向元件供给位置依次供给元件。元件供给装置例如由排列的多个供料器装置构成。元件移载装置将从元件供给装置的元件供给位置拾取的元件输送至被定位的基板,并向基板上的预定的装配坐标位置装配。元件移载装置由吸嘴及机械卡嘴1、装配头9及X-Y驱动机构等构成。吸嘴及机械卡嘴1以能够更换的方式安装于装配头9。没有限定于此,吸嘴及机械卡嘴1可以安装于不同的装配头,也可以并列地安装于一个装配头。装配头9以能够移动的方式架装于X-Y驱动机构。X-Y驱动机构沿水平的两个方向驱动装配头9,使吸嘴及机械卡嘴1在元件供给位置与基板之间移动。图1是对机械卡嘴1的结构进行说明的主视图。机械卡嘴1是利用多个爪部夹持元件的本专利技术的元件装配用具的一实施例。如图所示,机械卡嘴1架装在装配头9的下侧。机械卡嘴1由主体部2、空气驱动部3、夹持机构部4及一对爪部51、52等构成。主体部2由主体基部21、安装凸缘部22及摆动支撑部24构成。主体基部21是长方体形状的部件。在主体基部21的上侧,一体地设有圆板状的安装凸缘部22。在安装凸缘部22的上表面立设有多个定位突部23。各定位突部23分别嵌入在装配头9的下表面穿设的多个定位孔91。安装凸缘部22通过螺旋夹或夹紧机构或利用了负压的吸附等方法而以能够拆装的方式安装于装配头9。由此,决定机械卡嘴1相对于装配头9的旋转位置及高度位置。而且,安装凸缘部22的上表面紧贴于装配头9的下表面而保持气密。从主体基部21的下侧的前部及后部向下方张设有前后一对摆动支撑部24。在摆动支撑部24的靠近下端的位置设有支撑点25。空本文档来自技高网
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元件装配方法及元件装配装置

【技术保护点】
一种元件装配方法,使用元件装配用具,所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部,所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动,其中,以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件装配方法,使用元件装配用具,所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部,所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动,其中,以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式,来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位。2.根据权利要求1所述的元件装配方法,其中,所述元件设定有通常被所述多个爪部夹持的标准夹持部位,当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时,在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时,将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更以避免干扰。3.根据权利要求2所述的元件装配方法,其中,所述元件的标准夹持部位被设定在所述元件的主体的侧面,并且使用表示所述主体的中心的主体中心数据及以所述主体的中心为基准来表示所述标准夹持部位所处的方向角度的标准角度数据设定所述标准夹持部位,使用表示夹持中心从所述元件的主体的中心偏移的偏移量的夹持中心偏移数据及以所述夹持中心为基准来表示所述夹持部位所处的方向角度的角度数据设定所述元件的夹持部位,在未将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时,将所述夹持中心偏移数据设为零数据,并且使所述角度数据与所述标准角度数据一致,在将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时,进行将所述夹持中心偏移数据设为非零数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员:久保田知克加藤靖士
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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