车辆用显示装置以及车辆用显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用显示装置，对需要唤起本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测，对从注意对象物至本车辆为止的距离进行计算，执行用于使针对注意对象物而唤起驾驶者的注意的注意记号以从驾驶者观察与注意对象物相邻的方式在前挡风玻璃上进行重叠显示的显示控制，并使对注意记号进行强调显示时的强调程度与距离相应地变化。

Display device for vehicle and display method for vehicle

The display device of the invention vehicle, the object of attention needs to arouse the attention of the driver of the vehicle were measured to calculate distance from the object to the attention of the vehicle so far, pay attention to implementation for attention to mark objects and to arouse the attention of drivers from the driver to observe and note the object the adjacent mode overlapping display display control on the front windshield, and so on were highlighted when the note mark of emphasis and distance changes accordingly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。
技术介绍
当前，作为挡风玻璃影像显示等在本车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示的车辆用显示装置，公开有专利文献1。在该专利文献1所公开的车辆用显示装置中，以与成为唤起注意的对象的先行车辆重合的方式在前挡风玻璃上对目标记号进行显示。专利文献1：日本特开2005－67514号公报
技术实现思路
然而，在上述的现有车辆用显示装置中，在对目标记号进行强调显示的情况下，无论在先行车辆位于距本车辆较远的位置的情况下还是在位于距本车辆较近的位置的情况下均同样地进行强调显示。因此，存在下述问题，即，即使在需要对驾驶者唤起注意的注意对象物接近本车辆而大小发生变化的情况下，也无法提高驾驶者对注意对象物的辨识度。因此，本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种能够与注意对象物接近本车辆而使得其大小发生变化相应地提高驾驶者对注意对象物的辨识度的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。为了解决上述课题，本专利技术的一个方式涉及的车辆用显示装置以及车辆用显示方法对需要唤起本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测，对从注意对象物至本车辆为止的距离进行计算。而且，执行显示控制并使对注意记号进行强调显示时的强调程度与距离相应地变化，该显示控制用于使针对注意对象物而唤起驾驶者的注意的注意记号以从驾驶者观察与注意对象物相邻的方式在前挡风玻璃上进行重叠显示。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。图2是表示利用本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的图像生成处理的处理步骤的流程图。图3是用于说明利用本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的注意记号的显示方法的图。图4是用于说明利用本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的注意记号的显示的调制方法的图。图5是用于说明利用本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的注意记号的显示的调制方法的图。图6是用于说明利用本专利技术的第1实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的注意记号的显示的调制方法的图。图7是用于说明利用本专利技术的第2实施方式所涉及的车辆用显示装置实现的注意记号的显示尺寸的变更方法的图。具体实施方式下面，参照附图对应用本专利技术的第1及第2实施方式进行说明。[第1实施方式][车辆用显示装置的结构]图1是表示本实施方式涉及的车辆用显示装置的结构的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的车辆用显示装置1具备注意对象物检测部3、车辆状态检测部5、显示控制部7、显示调制部9以及图像生成部11。另外，显示控制部7具备坐标变换部21、显示位置计算部23和显示尺寸计算部25。这里，本实施方式涉及的车辆用显示装置1作为在本车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示的挡风玻璃影像显示(未图示)的控制部起作用。车辆用显示装置1所控制的挡风玻璃影像显示具备对影像进行投影的投影部或使影像反射的屏幕以及菲涅尔镜等。另外，本实施方式涉及的车辆用显示装置1与搭载于本车辆的传感器类连接，特别是与前方照相机31、车间距离传感器33、转向角传感器35和车速传感器37连接。并且，车辆用显示装置1与头戴式显示器的HUD显示部39连接，将由图像生成部11生成的图像输出至HUD显示部39，由此在本车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示。注意对象物检测部3对从前方照相机31获取的图像进行解析，对需要唤起本车辆的驾驶者注意的注意对象物进行检测。作为被检测的注意对象物，包括行人、自行车、在前方行驶的车辆、正进行停车的车辆、其他障碍物等。另外，在检测出在前方行驶的车辆的情况下，可以基于来自车间距离传感器33的信息而对注意对象物进行检测。而且，注意对象物检测部3对注意对象物的位置、相对距离、相对速度、大小等进行检测。此外，在本车辆搭载有雷达的情况下，可以利用雷达对上述信息进行检测。车辆状态检测部5从搭载于本车辆的传感器类获取表示本车辆的行驶状态的数据。例如，从车间距离传感器33获取与在前方行驶的车辆的车间距离，从转向角传感器35获取本车辆的操纵转向角，从车速传感器37获取本车辆的车速。显示控制部7执行下述控制，该控制用于以与由驾驶者进行目视观察的注意对象物在前挡风玻璃上的位置相邻的方式，对注意记号进行重叠显示。该注意记号是为了唤起驾驶者对注意对象物的注意而显示的图像。这里，显示控制部7首先根据由前方照相机31拍摄到的图像获取表示注意对象物的位置的3D坐标，将该3D坐标变换为表示前挡风玻璃上的位置的2D坐标。然后，基于该2D坐标而计算出显示注意记号的前挡风玻璃上的显示位置。另外，显示控制部7基于注意对象物的图像上的大小而计算出在前挡风玻璃上显示的注意记号的显示尺寸。然后，显示控制部7进行控制，以使得以计算出的显示位置和显示尺寸将注意记号重叠显示于前挡风玻璃上。具体的处理利用构成显示控制部7的坐标变换部21、显示位置计算部23和显示尺寸计算部25来执行。坐标变换部21进行将由前方照相机31获取的3D坐标的数据变换为本车辆的前挡风玻璃上的2D坐标的处理。显示位置计算部23基于注意对象物在前挡风玻璃上的2D坐标而计算出显示注意记号的前挡风玻璃上的显示位置。通过在该显示位置对注意记号进行显示，由驾驶者看到注意记号在前挡风玻璃上以与注意对象物相邻地被重叠显示。显示尺寸计算部25基于由前方照相机31拍摄到的图像上的注意对象物的大小，计算出在前挡风玻璃上显示的注意记号的显示尺寸。显示调制部9使对注意记号进行强调显示时的强调程度与本车辆与注意对象物之间的相对距离相应地变化。特别是在本实施方式中，使注意记号的亮度、空间频率、时间频率与相对距离相应地变化。图像生成部11基于上述的各部分的处理结果而生成在本车辆的前挡风玻璃上显示的头戴式显示器的图像。前方照相机31是对本车辆前方的影像进行拍摄的拍摄单元，由CCD、CMOS等固态图像传感器构成。车间距离传感器33使用毫米波雷达、CCD图像传感器、红外线传感器等而对在本车辆的前方行驶的先行车进行检测，对本车辆与先行车之间的车间距离进行测定。转向角传感器35根据方向盘的转角而对本车辆的操纵转向角进行检测。车速传感器37根据与车轴的转速相应的脉冲信号而对本车辆的车速进行检测。HUD显示部39是用于将由影像实际朝向前挡风玻璃而进行投影的装置，例如是构成头戴式显示器的投影部。此外，车辆用显示装置1由微型计算机、微处理器、包含CPU的通用的电子电路以及周边仪器构成。而且，通过执行特定的程序，从而作为上述的注意对象物检测部3、车辆状态检测部5、显示控制部7、显示调制部9以及图像生成部11而执行动作。[图像生成处理的步骤]下面，参照图2的流程图对通过本实施方式涉及的车辆用显示装置实现的图像生成处理的步骤进行说明。如图2所示，首先在步骤S10中，注意对象物检测部3对从前方照相机31获取的图像进行解析，对需要唤起本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测。在步骤S20中，车辆状态检测部5从搭载于本车辆的传感器类获取表示本车辆的行驶状态的数据。特别是，车辆状态检测部5从车间距离传感器33获取与在前方行驶的先行车之间的车间距离，并且从转向角传感器35获取本车辆的操纵转向角，从车速传感器37获取本车辆的车速。另外，可以根据GPS等获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其在本车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示，所述车辆用显示装置的特征在于，具备：注意对象物检测部，其对需要唤起所述本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测，对从所述注意对象物至所述本车辆为止的距离进行计算；显示控制部，其执行显示控制，该显示控制用于使针对由所述注意对象物检测部检测出的注意对象物而唤起所述驾驶者的注意的注意记号，以从所述驾驶者观察与所述注意对象物相邻的方式在所述前挡风玻璃上进行重叠显示；以及显示调制部，其使对由所述显示控制部进行显示控制的注意记号进行强调显示时的强调程度与所述距离相应地变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用显示装置，其在本车辆的前挡风玻璃上对图像进行显示，所述车辆用显示装置的特征在于，具备：注意对象物检测部，其对需要唤起所述本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测，对从所述注意对象物至所述本车辆为止的距离进行计算；显示控制部，其执行显示控制，该显示控制用于使针对由所述注意对象物检测部检测出的注意对象物而唤起所述驾驶者的注意的注意记号，以从所述驾驶者观察与所述注意对象物相邻的方式在所述前挡风玻璃上进行重叠显示；以及显示调制部，其使对由所述显示控制部进行显示控制的注意记号进行强调显示时的强调程度与所述距离相应地变化。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述显示调制部使所述注意记号的亮度与所述距离相应地变化。3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述显示调制部使所述注意记号的空间频率与所述距离相应地变化。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：小坂则雄，山本哲也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP