用于运输装置的驱动小车以及运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动。所述驱动小车(4)具有与行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与运输装置(31)耦合的带动件(56)。滑架(43)和带动件(56)以相对于框架结构(42)可移动的方式被支承。此外提出了一种运输系统，具有上述的驱动小车(4)和至少一个用于要运输的货物(32)的运输装置(31)，其中，运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载，运输装置(31)具有带动件(33)，该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

Drive car for transport device and transport system

The invention relates to a driving trolley for a transport device (31), which is provided with a driving mechanism (41), which can make the driving trolley (4) move along the driving track (13). The drive car (4) has a frame structure (42) connected to a travel mechanism (41), a carriage (43) supported by the frame structure (42) and at least one drive member (s) coupled to the transport means (56). The carriage (43) and the drive member (56) are supported in a movable manner relative to the frame structure (42). In addition, a transportation system is put forward, with the car driver (4) and at least one used to transport goods (32) transport device (31), wherein the transport device (31) comprises at least one bearing trolley (3) bearing, transport device (31) with the drive element (33) the drive can, and drive car (4) of the drive element (56) coupling.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运输装置的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构，借助于该行驶机构能使驱动小车沿驱动轨道移动。本专利技术还涉及一种运输系统，具有驱动小车和至少一个用于要运输的货物的运输装置。
技术介绍
由文献DE102008049975A1已知了一种用于运输物品的电动悬空传送装置，其具有承载轨道和承载小车。承载小车在此配备有接纳负载的行驶机构，该行驶机构包括至少一个被驱动的驱动辊。文献DE19802186C1公开了一种悬空传送装置，其具有至少一个能在轨道上移动的行驶机构、可驱动的转动轮和至少两个沿行驶方向彼此间隔开地贴靠在转动轮上并且彼此间隔开的摩擦轮。在一种设备、例如工业设备中执行运输任务时特别可能出现累积的问题。因此例如用于要运输的货物的列车通常借助于所谓的推拉单元或牵引车从转运桥移动到设备区域中，例如移动到停放位置或加工装置中。转运桥可以在此被设计用于移动到多个设备区域。停放位置可以在此被布置在转运桥的两个侧面上。在列车从转运桥的一侧运输到对置的侧面上时一个已知的缺点是存在通过量限制。在此考虑到的另一个缺点是，例如在将要运输的货物运输到炉子中时，灵敏的驱动部件经受了高温，这会导致驱动部件的使用寿命缩短。
技术实现思路
本专利技术的目的是，改进用于运输装置的驱动小车和运输系统并例如减少通过量限制的出现。该目的在开头所述类型的驱动小车中由此实现，即a)所述驱动小车具有与行驶机构连接的框架结构、由框架结构承载的滑架和至少一个能与运输装置耦合的带动件；b)滑架和带动件以相对于框架结构可移动的方式被支承。因此在不同的情景中提供了用于运输装置的可灵活使用的驱动装置。此外提高了可用性并可以避免不期望的通过量限制。在有利的改进方案中，带动件相对于框架结构和平行于驱动轨道以能移动的方式支承。因此在借助于使带动件相对于框架结构和行驶机构移动的传动机构的情况下例如能实现，将运输装置转送到设备的以下区域中，在该区域中没有驱动轨道或固定的驱动轨道或用于驱动小车的驱动元件。为了进一步改进对于设备区域之间的物料流的可用性，驱动小车可以优选地具有用于移动带动件的传动机构，其中，借助于该传动机构能使带动件沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件的移动方向方面设计为功能对称的。如果所述带动件被这样支承在滑架上，使得带动件能相对于滑架移动，则可以实现改进的功能性。优选地设有传动机构，其具有用于移动所述滑架和带动件的马达，其中，该传动机构这样设计，使得当滑架相对于框架结构移动时，带动件相对于滑架移动。通过这种运动学的耦合能实现驱动小车的特别紧凑的结构形式。通过以下方式可以实现稳定的和紧凑的设计方案，即所述带动件与至少一个链条连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架引导并固定在驱动小车的框架结构上。对于功能可靠地移动特定的运输装置有利的是，为了使所述滑架相对于驱动小车的框架结构移动而设有齿轮齿条传动装置。结构的稳定性可以优选地由此进一步改进，即所述齿轮齿条传动装置在框架结构的侧面上具有齿轮并且在滑架的侧面上具有齿条。优选地，为了使所述滑架相对于框架结构移动而设有传动装置，该传动装置具有与滑架连接的链条，其中，该链条被固定在滑架上。有利的是，驱动小车的所述框架结构被相对于行驶机构可竖直移动的方式支承。因此可以改进功能可靠性。如果所述框架结构被相对于行驶机构水平可动地支承，则提供了以下可能性：驱动小车可以与多个运输装置共同工作，这特别在更换要运输的货物时在烘干机或类似设备中提高了输送效率。在此，所述框架结构优选地以相对于行驶机构可水平移动的方式支承，或以相对于行驶机构可围绕水平摆动轴摆动的方式支承。本专利技术的目的在开头所述类型的运输系统中由此实现，即a)运输装置由至少一个承载小车承载；b)运输装置具有带动件，该带动件能与驱动小车的带动件耦合。以下述方式提供了运输系统，即特征在于高的可用性和稳定性。运输系统的特征还在于可灵活使用的驱动装置，该驱动装置能实现以紧凑和容易维护的结构形式使用承载小车。有利的是，至少一个承载小车具有至少四个承载辊，所述至少四个承载辊的轴被彼此平行且错开地布置。因此通过承载小车能实现无干扰地在不规则的路段上行驶，因此例如能实现驶过两个间隔开的轨道件之间的缝隙。为了进一步提高承载小车的运转平稳性，至少一个承载小车可以具有至少四个引导辊，所述至少四个引导辊的轴被彼此平行且错开地布置。对于特定的要运输的货物来说，例如对于相对较长和较重的工件来说适宜的是，运输装置被以铰接的方式悬挂在至少两个承载小车上。优选地可以设有至少一个轨道系统，其具有用于引导至少一个承载小车的承载轨道和用于引导至少一个驱动小车的驱动轨道。这能实现特别灵活地使用运输系统并提高容易维护性。考虑到驱动小车与多个运输系统可能共同工作，有利的是，初级轨道系统包括两个承载轨道，所述两个承载轨道彼此平行地延伸，其中，驱动小车的框架结构被相对于两个承载轨道水平地可动地支承。此外有利的是，所述驱动小车的框架结构以相对于两个承载轨道可水平和成直角地移动的方式支承，或围绕摆动轴以能摆动的方式支承，该摆动轴平行于两个承载轨道延伸。附图说明其它有利的设计方案由下面的说明中得出。在此根据附图详细说明本专利技术的实施例，且不限于此。分别在简单的、示意性的视图中：图1示出具有转运桥的设备和运输系统；图2示出具有转运桥和烘干机的设备和运输系统；图3示出具有浸渗池的设备和运输系统；图4示出根据图1中剖面线A-A的剖面图；图5示出根据图2中剖面线B-B的剖面图；图6A、6B、6C示出到设备区域中的转送过程；图7A，7B示出具有带动件的驱动小车；图8A，8B示出具有能竖直地移动的框架的驱动小车；图9A、9B、9C示出具有齿轮齿条传动装置的驱动小车；图10至12分别示出相应于图4的、另一个实施例的剖面，其中，运输系统包括两个具有承载小车的平行的承载轨道和变型的驱动小车；图13至15分别示出相应于图4的、另一个实施例的剖面，其中，运输系统包括两个具有承载小车的平行的承载轨道和再次变型的驱动小车。具体实施方式图1至3示出用于设备、例如工业设备的例子，其具有运输系统。在所示出的例子中，该设备包括具有初级轨道系统1的第一设备区域81和一个或多个附加设备区域82。附加设备区域82具有至少一个次级轨道系统2。沿在例子中至少局部示出的初级的和次级的轨道系统1和2可以移动要运输的货物32。要运输的货物32可以例如是工业设备的工件。要运输的货物32例如显示为借助于运输装置31运输。在示出的例子中为了在运输装置31上悬挂要运输的货物32而设有悬挂部件34，该悬挂部件优选地以铰接的方式与运输装置31连接。也可能的是，这样设计运输装置，即要运输的货物例如可以被放置在运输装置的表面上。在其它示例性的实施方式中可能的是，运输装置具有用于要运输的货物的容器。根据图1至3的例子示出运输装置31，该运输装置与多个承载运输装置31的承载小车3连接。承载小车3可以在承载轨道11，12上移动。承载轨道11，12设计为用于承载所述承载小车3。通过承载小车3，承载轨道11，12接纳该承载小车的负载以及带有要运输的货物32的运输装置31的负载。在所示出的例子中，在初级轨道系统1的承载轨道11与次级轨道系统2的承载轨道12之间设有缝隙14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动，其特征在于，a)所述驱动小车(4)具有与所述行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由该框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与所述运输装置(31)耦合的带动件(56)；b)所述滑架(43)和所述带动件(56)以能相对于所述框架结构(42)移动的方式被支承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 DE 102014010556.31.一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动，其特征在于，a)所述驱动小车(4)具有与所述行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由该框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与所述运输装置(31)耦合的带动件(56)；b)所述滑架(43)和所述带动件(56)以能相对于所述框架结构(42)移动的方式被支承。2.根据权利要求1所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)以能相对于框架结构(42)并且平行于驱动轨道(13)移动的方式支承。3.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，设有用于移动所述带动件(56)的传动机构，借助于该传动机构能使带动件(56)沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件(56)的移动方向方面设计为功能对称的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)被这样支承在所述滑架(43)上，使得该带动件(56)能相对于该滑架(43)移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动小车，其特征在于，设有传动机构，其具有用于移动所述滑架(41)和带动件(56)的马达(55)，该传动机构这样设计，使得当滑架(43)相对于框架结构(42)移动时，带动件(56)相对于滑架(41)移动。6.根据权利要求4或5所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)与至少一个链条(50)连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架(41)引导并固定在框架结构(42)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有齿轮齿条传动装置。8.根据权利要求7所述的驱动小车，其特征在于，所述齿轮齿条传动装置在框架结构(42)上具有齿轮(61)，并且在滑架(43)上具有齿条(62)。9.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有传动装置，该传动装置具有与滑架(43)连接的链条(51)，该链条被固定在滑架(43)上。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：A·舒尔巴，U·霍夫鲍尔，E·里姆里奇，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE