全液压式多功能农业管理机制造技术

本发明专利技术公开了一种全液压式多功能农业管理机，在机架的左右两侧对称安装履带行走机构，机架前部的上方设置货箱，机架后部的上方设置护罩，该护罩上安装操作台和动力总成，动力总成的输出端与液压泵连接，在护罩内设置左右两个液压马达，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构连接，在所述货箱的左右两侧对称安装第二液压缸，每个第二液压缸的前方均设有摆臂，所述第二液压缸的活塞杆与对应侧摆臂的后端铰接，在两个摆臂的前端之间连接有扫雪铲或货叉或装卸铲。本发明专利技术采用全液压驱动，传动结构简单、可靠，成本低，可以有效缩小整机体积，并且有利于不同功能模块的快速更换及驱动，并且通过性好，爬坡能力强，具有载物、载人、扫雪、装卸货物等功能。

Full hydraulic multifunctional agricultural management machine

The invention discloses a full hydraulic multifunctional agriculture management machine, crawler mounted on the left and right sides symmetrical frame, arranged above the container frame, provided with a hood above the rear part of the frame, the cover is installed on the operating platform and powertrain, powertrain output end is connected with the hydraulic pump at the hood set around the two hydraulic motors connected crawler and the output end of the corresponding side of the hydraulic motor, the installation of second hydraulic cylinder in the container is positioned symmetrically on both sides, each of the second hydraulic cylinders are arranged in front of the swing arm, the piston rod of the hydraulic cylinder second and the corresponding side of the swing arm is hinged and in between the two swing arm is connected to the front end of the snow shovel or a fork or loading shovel. The invention adopts full hydraulic drive transmission, simple structure, reliable, low cost, can effectively reduce the volume, and is conducive to rapid replacement of different function modules and drive, and through the good, strong climbing ability, with loading, loading and unloading of goods, manned snow removal, and other functions.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，具体地说，特别涉及一种全液压式多功能农业管理机。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，农业技术逐渐向机械化、智能化、自动化方向发展，越来越多的机械设备应用于农业生产活动中。农业装备通过合理的配置农机具拓宽了农业机械化的道路。近年来，各种田园管理机的出现给广大用户带来了很大的便捷性。目前，我国市场上的果园采摘、开沟、喷药及除草等用途的农业管理机种类较多，功能多样，虽然能够满足多种功能的需求，但仍存在以下不足：1)现有的农业管理机多采用发动机驱动皮带传动机构，由皮带传动机构将扭矩传递到变速箱，再由变速箱带动行走轮，一方面传动链长，传动结构复杂，成本高；另一方面，会增大整机体积，并且不利于不同功能模块的快速更换及驱动。2)对于基本的运载功能往往忽略，导致运载能力普遍不强，在兼顾小型化的同时，载重量一般不超过200KG，非常不利于各种物资转移，并且多采用轮式行走机构，通过性较差，容易伤地表及植被。3)物资转运完成后的卸货操作完全依靠手动进行，劳动强度极大，并且效率低下。4)没有配备载人机构，不管是在作业过程中还是正常行进过程中，操作人员都只能随机行走，容易产生疲劳，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种全液压式多功能农业管理机。本专利技术的技术方案如下：一种全液压式多功能农业管理机，包括机架，其特征在于：在所述机架的左右两侧对称安装履带行走机构，机架前部的上方设置货箱，该货箱底部的前端与支撑架的上端铰接，支撑架的下端与机架相固定，货箱底部的后端与第一液压缸的一头铰接，第一液压缸的另一头与支撑架铰接，在所述机架后部的上方设置护罩，该护罩上安装操作台和动力总成，所述动力总成的输出端与液压泵连接，在所述护罩内设置左右两个液压马达，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构连接，在所述货箱的左右两侧对称安装第二液压缸，每个第二液压缸的前方均设有摆臂，所述第二液压缸的活塞杆与对应侧摆臂的后端铰接，且摆臂的后端还与货箱铰接，所述第一液压缸、第二液压缸和液压马达均由液压泵驱动，在两个摆臂的前端之间连接有扫雪铲或货叉或装卸铲，该扫雪铲或货叉或装卸铲位于货箱的前方。采用以上技术方案，在机架前部的上方设置货箱，机架后部集中布置动力总成和操作台，这样一方面整体结构紧凑，能够尽可能缩小整机体积；另一方面，货箱可以做得足够大，载重量能够提高到500KG，非常有利于各种物资转移。同时，货箱在第一液压缸的作用下能够向后翻转，以便于自动倾卸物资，由此节省了劳力，大大提高了卸货效率。整机的动力由动力总成提供，动力总成带动液压泵，由液压泵驱动液压马达，使履带行走机构工作，采用履带行走，农业管理机的通过性好，爬坡能力强，能够在30°以上的坡地行驶，且不伤地表及植被；液压泵还可以驱动第一液压缸，使货箱翻转或复位；通过切换液压油路上的换向阀，液压泵还可以驱动第二液压缸，使扫雪铲或货叉或装卸铲工作，切换操作简单、方便。本专利技术除了基本的载物功能外，还能够扫雪或装卸货物，功能多样，能够满足不同的使用要求；本专利技术采用全液压式驱动，传动结构简单，传动的可靠性好，成本低，并且有利于不同功能模块的快速更换及驱动。为了简化结构，便于加工制作及装配，并确保与护罩连接牢靠，所述操作台由骨架和罩壳组成，在骨架的上端安装罩壳，罩壳上设置操作手柄，骨架下端的左右两边各固定一块定位板，该定位板与所述护罩的侧面相贴合固定。在所述护罩的后方设置脚踏板，该脚踏板与护罩的后端相铰接，在护罩后端的侧边设置挂钩，所述脚踏板上开有与该挂钩相配合的卡槽，所述脚踏板收起时，挂钩穿过卡槽与所述脚踏板钩挂连接。以上结构脚踏板具有收起和放下两种状态，当脚踏板收起时，不影响作业操纵；当脚踏板放下时，可以搭载操作人员，在整机正常行进的过程中节省操作人员的体力，并消除了随机行走的安全隐患。脚踏板收起时由挂钩定位，可靠性好，并且收放脚踏板操作简单、便捷、省力。为了简化结构，便于加工制作，确保有足够的结构强度，所述脚踏板为矩形，在脚踏板的中部通过冲压形成有按矩阵分布的加强筋，并且脚踏板的后端向上翻边。本专利技术的有益效果是：1)采用全液压驱动，传动结构简单、可靠，成本低，可以有效缩小整机体积，并且有利于不同功能模块的快速更换及驱动。2)布局合理，可以配备大容量货箱，在兼顾小型化的同时，载重量可以提高到500KG，非常有利于各种物资转移。3)采用履带行走机构，通过性好，爬坡能力强，能够在30°以上的坡地行驶，且不伤地表及植被。4)物资转运完成后的卸货操作有液压缸驱动自动进行，既降低了操作人员的劳动强度，又大大提高了工作效率。5)能搭载操作人员，以节省体力，消除随车行走的安全隐患。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，机架1为框架结构，在机架1的左右两侧对称安装履带行走机构2。机架1后部的上方设置护罩6，该护罩6与机架1相固定，护罩6上设置操作台7和动力总成8。其中，操作台7由骨架7a和罩壳7b组成，在骨架7a的上端安装罩壳7b，罩壳7b上设置操作手柄，骨架7a下端的左右两边各固定一块定位板7c，该定位板7c与护罩6的侧面相贴合固定。如图1所示，动力总成8的输出端与液压泵9连接，液压泵9由动力总成8带动工作。在护罩6内设置左右两个液压马达，这两个液压马达与两个履带行走机构2一一对应，且液压马达通过液压管路与液压泵9连接，液压马达由液压泵9驱动，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构2连接，履带行走机构2由液压马达带动工作。如图1所示，在机架1前部的上方设置货箱3，该货箱3底部的前端与支撑架4的上端铰接，支撑架4的下端与机架1的前端相固定。货箱3底部的后端与第一液压缸5的一头铰接，第一液压缸5的另一头与支撑架4铰接，且第一液压缸5通过液压管路与液压泵9连接，由液压泵9驱动工作。如图1所示，在货箱3的左右两侧对称安装第二液压缸10，第二液压缸10通过液压管路与液压泵9连接，由液压泵9驱动工作。每个第二液压缸10的前方均设有摆臂11，左右两边的摆臂11相对称。第二液压缸10的活塞杆与对应侧摆臂11的后端端头铰接，且摆臂11后端的拐角还与货箱3铰接。在两个摆臂11的前端之间连接有扫雪铲或货叉或装卸铲12，该扫雪铲或货叉或装卸铲12位于货箱3的前方。如图1所示，在护罩6的后方设置脚踏板13，该脚踏板13为矩形，在脚踏板13的中部通过冲压形成有按矩阵分布的加强筋，并且脚踏板13的后端向上翻边。脚踏板13的前端与护罩6的后端相铰接，在护罩6后端的侧边设置挂钩14，脚踏板13上开有与该挂钩14相配合的卡槽13a。脚踏板13具有打开和收起两个状态，当脚踏板13打开时，可供操作人员踩踏搭载；脚踏板13收起时，挂钩14穿过卡槽13a与所述脚踏板13钩挂连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压式多功能农业管理机，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的左右两侧对称安装履带行走机构(2)，机架(1)前部的上方设置货箱(3)，该货箱(3)底部的前端与支撑架(4)的上端铰接，支撑架(4)的下端与机架(1)相固定，货箱(3)底部的后端与第一液压缸(5)的一头铰接，第一液压缸(5)的另一头与支撑架(4)铰接，在所述机架(1)后部的上方设置护罩(6)，该护罩(6)上安装操作台(7)和动力总成(8)，所述动力总成(8)的输出端与液压泵(9)连接，在所述护罩(6)内设置左右两个液压马达，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构(2)连接，在所述货箱(3)的左右两侧对称安装第二液压缸(10)，每个第二液压缸(10)的前方均设有摆臂(11)，所述第二液压缸(10)的活塞杆与对应侧摆臂(11)的后端铰接，且摆臂(11)的后端还与货箱(3)铰接，所述第一液压缸(5)、第二液压缸(10)和液压马达均由液压泵(9)驱动，在两个摆臂(11)的前端之间连接有扫雪铲或货叉或装卸铲(12)，该扫雪铲或货叉或装卸铲(12)位于货箱(3)的前方。

【技术特征摘要】
1.一种全液压式多功能农业管理机，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的左右两侧对称安装履带行走机构(2)，机架(1)前部的上方设置货箱(3)，该货箱(3)底部的前端与支撑架(4)的上端铰接，支撑架(4)的下端与机架(1)相固定，货箱(3)底部的后端与第一液压缸(5)的一头铰接，第一液压缸(5)的另一头与支撑架(4)铰接，在所述机架(1)后部的上方设置护罩(6)，该护罩(6)上安装操作台(7)和动力总成(8)，所述动力总成(8)的输出端与液压泵(9)连接，在所述护罩(6)内设置左右两个液压马达，各液压马达的输出端与对应侧的履带行走机构(2)连接，在所述货箱(3)的左右两侧对称安装第二液压缸(10)，每个第二液压缸(10)的前方均设有摆臂(11)，所述第二液压缸(10)的活塞杆与对应侧摆臂(11)的后端铰接，且摆臂(11)的后端还与货箱(3)铰接，所述第一液压缸(5)、第二液压缸(10)和液压马达均由液压泵(9)驱动，在两个摆臂(11)的前端之间连接有扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵海波，
申请(专利权)人：重庆嘉木机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50