The present invention relates to the technical field of Vegetable & Fruit production equipment, in particular relates to a high efficiency, automation, automatic manipulator footwall convenient, the manipulator comprises a bottom frame, power cabinet and control cabinet, including aluminum frame, and the movement mechanism, vertical movement mechanism, wheel mechanism, lower conveying mechanism and dish table components. The beneficial effect is: through with front and rear movement mechanism, upper and lower automation machinery and equipment movement mechanism, disc mechanism and footwall conveying mechanism to improve the production process of soilless cultivation cultivation planting disc removed and placed in efficiency, simplify the production process of soilless cultivation technology further, in fruits and vegetables after maturation and put the tray is taken intelligent and efficient training, improve production efficiency, saves the labor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬果生产设备
,具体涉及一种高效率、自动化、使用方便的自动下盘机械手。
技术介绍
随着无土栽培技术的不断推广,大部分蔬果的生产采用了无土栽培技术。在无土栽培的生产过程中,需要使用大量的种植培养盘,并在果蔬成熟后需要将培养盘按照一定的顺序取下,摆放在菜台上。现有的拿取和摆放培养盘的过程,主要依靠人力进行操作,操作过程耗时耗力,效率低下。为了解决上述问题,本案专利技术人结合自身经验研发了一种高效率、自动化、使用方便的自动下盘机械手。
技术实现思路
本专利技术设计目的在于为通过自动化机械设备来提高无土栽培生产过程中种植培养盘的取下和摆放效率,进一步的简化无土栽培技术的生产流程,实现在果蔬成熟后可智能高效的取下和摆放培养盘。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:自动下盘机械手,包括底板框架、电源柜和控制柜,还包括铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构、取盘机构、下盘输送机构和菜台部件。所述底板框架包括铝型材支架、设于所述铝型材支架上部中心位置的驱动电机、一端通过电机支架固定安装于所述铝型材支架且另一端与所述驱动电机相连接的减速机、设于所述驱动电机的电机轴上的主动链轮、通过一对内部设有轴承的轴承架安装于所述铝型材支架下部的车轮轴、设于所述车轮轴上且位于所述主动链轮的正下方的从动链轮、用以连接所述主动链轮和所述从动链轮的传动、设于所述车轮轴两端的车轮,其中,所述铝型材支架的前后两端均设有通过所述轴承架安装于所述铝型材支架下部的所述车轮轴,所述车轮轴的两端均设有所述车轮。所述铝型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撑且一端与 ...
【技术保护点】
自动下盘机械手,包括底板框架、电源柜和控制柜,其特征在于,还包括铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构、取盘机构、下盘输送机构和菜台部件。
【技术特征摘要】
1.自动下盘机械手,包括底板框架、电源柜和控制柜,其特征在于,还包括铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构、取盘机构、下盘输送机构和菜台部件。2.根据权利要求1所述的自动下盘机械手,其特征在于:所述底板框架包括铝型材支架、设于所述铝型材支架上部中心位置的驱动电机、一端通过电机支架固定安装于所述铝型材支架且另一端与所述驱动电机相连接的减速机、设于所述驱动电机的电机轴上的主动链轮、通过一对内部设有轴承的轴承架安装于所述铝型材支架下部的车轮轴、设于所述车轮轴上且位于所述主动链轮的正下方的从动链轮、用以连接所述主动链轮和所述从动链轮的传动、设于所述车轮轴两端的车轮;其中,所述铝型材支架的前后两端均设有通过所述轴承架安装于所述铝型材支架下部的所述车轮轴,所述车轮轴的两端均设有所述车轮。3.根据权利要求1所述的自动下盘机械手,其特征在于:所述铝型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撑且一端与所述右立柱支架相连接的右水平横梁、由一左短立柱支架支撑且一端与所述左立柱支架相连接的左水平横梁、安装于所述右水平横梁另一端的右短支撑架、安装于所述左水平横梁另一端的左短支撑架、以及设于所述右短支撑架和所述右立柱支架上部外侧的且用以增强所述右短支撑架和右立柱支架之间连接和存放电线的铝槽板;所述前后运动机构包括设于所述右立柱支架上部外侧且通过前后驱动减速机安装于所述右立柱支架上的前后驱动电机、通过一对设于所述右立柱支架上部与所述左立柱支架上部的轴承衬套横向安装于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端与所述前后驱动减速机相连接的所述前后驱动轴、一对分别靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架内侧且安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、横向安装于所述右短支撑架和所述左短支撑架之间的前后从动轴、一对分别靠近所述右短支撑架和所述左短支撑架内侧且安装于所述前后从动轴上的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对分别前后纵向固定安装于所述右立柱支架与所述右短支撑架之间和所述左立柱支架与所述左短支撑架之间的前后移动导杆、一对内部设有直线轴承且通过直线轴承设于所述前后移动导杆上的直线轴承架、设于位于所述前后驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴剑桥,薛飞,瞿宏伟,
申请(专利权)人:上海绿立方农业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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