The first Q shaft encoder (73) of the mounting head unit (17) detects the rotation position of the adsorption nozzle (42) at a position opposite to the element holding portion (55) of the holding member (P), including a holding cylinder member (a) and an adsorption nozzle (42). Because the detection element (P) to keep the rotational position of parts, such as the use of Q and so the shaft of the motor (63) encoder (64) to detect the adsorption nozzle (42) compared to the rotating position, to further reflect the element (P) position information. In the mounting head unit (17), the position of the element holding part (55) is preferably detected at the two parts of the adsorption nozzle (a) and the holding cylinder member (56). In this way, it is possible to detect the state of the holding cylinder member (56), for example, to twist the deformation, to maintain the deviation between the cylinder member (56) and the adsorption nozzle (42).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业头单元、安装装置及作业头单元的控制方法。
技术介绍
以往,作为将元件向基板进行安装处理的安装头,提出了如下的安装头:将多个狭缝以改变彼此的狭缝角度θ的方式形成于旋转板,并且将安装头的各个嘴与这些狭缝的位置对应地配置,且具备预先登记有上述狭缝间的角度θ的控制部(例如,参照专利文献1)。在该安装头中,能够高速地检测安装头的旋转方向的原位置。另外,作为安装头,还提出了如下的安装头:该安装头构成为,在驱动旋转头旋转的电动机所具有的编码器的零计数位置处,旋转部件位于传感器的反应位置,基准主轴位于按下部件的正下方,且在使主轴进行轴旋转的电动机所具有的编码器的零计数位置处,各主轴的角度处于0度(例如,参照专利文献2)。在该安装头中,不进行数据备份就能够调整原点位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-206691号公报专利文献2:日本特开2013-143396号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在该专利文献1、2所记载的安装头中,虽然能够检测安装头的旋转位置,但对于与所保持的元件的姿势直接相关的信息,并没有充分考虑。在安装处理中,在由安装头保持的元件的姿势例如以嘴的旋转轴为中心进行了旋转的状态下,有时不能适当地进行安装处理。因此,在作业用头中,要求能够高精度地取得元件的旋转位置等与所保持的元件的姿势相关的信息。本专利技术鉴于这样的课题而完成,其主要目的在于提供能够以更高的精度取得与所保持的元件的姿势相关的信息的作业头单元、安装装置及作业头单元的控制方法。用于解决课题的方案为了达成上述的主要目的,本专利技术采用了以下的方案。本专利技术 ...
【技术保护点】
一种作业头单元,具备:元件保持部,能够以旋转轴为中心而旋转,用于元件的保持;和检测部,配置于与所述元件保持部对向的位置,检测该元件保持部的姿势。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业头单元,具备:元件保持部,能够以旋转轴为中心而旋转,用于元件的保持;和检测部,配置于与所述元件保持部对向的位置,检测该元件保持部的姿势。2.根据权利要求1所述的作业头单元,所述元件保持部具有:拾取部件,具有圆筒部并拾取元件;和保持筒部件,能够安装及拆卸所述拾取部件,所述检测部配置于与所述拾取部件的圆筒部对向的位置。3.根据权利要求1或2所述的作业头单元,所述元件保持部具有:拾取部件,拾取元件;和保持筒部件,具有圆筒部,能够安装及拆卸所述拾取部件,所述检测部配置于与所述保持筒部件的圆筒部对向的位置。4.根据权利要求1所述的作业头单元,具备控制部,该控制部具有存储信息的存储部,与所述检测部电连接,所述元件保持部具有:拾取部件,具有圆筒部并拾取元件;和保持筒部件,具有圆筒部,能够安装及拆卸所述拾取部件,所述检测部配置于与所述拾取部件的圆筒部对向的位置和与所述保持筒部件的圆筒部对向的位置,所述控制部基于从所述检测部取得的所述拾取部件的圆筒部的旋转位置和所述保持筒部件的圆筒部的旋转位置,使与所述保持筒部件的状态相关的信息存储于所述存储部。5.根据权利要求1~4中任一项所述的作业头单元,具备:作业头,以能够升降的方式配置有所述元件保持部,所述元件保持部具有拾取元件的拾取部件和能够安装及拆卸所述拾取部件的保持筒部件;和头保持体,保持所述作业头,所述检测部固定于支承部件的顶端侧,该支承部件配置于所述头保持体,延伸至与所述元件保持部的所述拾取部件对向的位置。6.根据权利要求5所述的作业头单元,所述元件保持部的所述拾取部件具有圆筒部,所述检测部以如下方式固定于所述支承部件:所述检测部在使所述元件保持部升降时的所述拾取部件的初始位置和所述拾取部件的延伸位置中的任意位置处都与所述拾取部件的圆筒部对向。7.根据权利要求5或6所述的作业头单元,所述作业头具有圆筒部,该圆筒部以能够以旋转轴为中心旋转的方式保持于所述头保持体,具有与所述旋转轴相同的中心轴,所述头保持体在与所述作业头的圆筒部对向的位置配置有检测该圆筒部的旋转位置的位置检测部。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:前田文隆,伊藤秀俊,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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