全自动饺子生产线制造技术

本发明专利技术公开了全自动饺子生产线。能替代手工包饺子，又能保证饺子劲道口感的机器成了人们的愿望。本发明专利技术包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置。本发明专利技术实现和面、输面、醒面、饺子皮成型、注馅、润边、饺子包制、余面回收和速冻完整的加工生产线，解决了市场上饺子机不存在润边装置和醒面装置导致包制的饺子口感差无嚼劲的问题，大大提高饺子包制的成功率和品质。

Automatic dumpling production line

The invention discloses a full-automatic dumpling production line. Can replace the manual dumplings, but also to ensure that the dumplings Jin Dao taste machine has become the people's desire. The present invention includes a device, and the surface forming device, a transmission device, a transition surface and face up to the transition device, a collection device, the first chain transmission device, ring surface recovery belt, leather molding device, dumpling stuffing device, second chain drive, Pi Runbian device, dumplings dumplings, forming equipment on the device, conveying device, frozen storage box, wake up face, recovery device of track transition device, climbing conveyor and dumpling die device. The invention realizes and lose face, face, face up, dumpling stuffing, shape, edge, dumplings, run more than surface recovery and frozen complete production line, solve the market dumpling machine does not exist side run device and face up device lead to packs dumplings taste bad chewy without problems and greatly improve the success rate and quality of dumpling packs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品机械领域，涉及一种饺子生产机器，具体涉及一种智能、高效、高质的全自动饺子生产线。
技术介绍
饺子是中国饮食文化具有代表性的食品之一，随着人们生活节奏的不断加快，传统快餐食品饺子的需求量逐渐增大，直到20世纪50年代末，饺子的制作都是采用传统手工包制的方式，费时费力，满足不了大量人员就餐的需求。因此，能生产出一种替代手工包饺子，既能减少劳动强度、提高包饺速度、又能保证饺子劲道的口感，满足大批人员食用的机器就成了人们的愿望。现有市场上的自动包饺子机有很多种，大致分为盆式饺子机、灌肠式饺子机和包合辊切式饺子机。盆式饺子机的工作原理是将和好的面团压成面带，将其导入输面部分的轧面辊中，经轧面辊把面带轧成厚薄合适的面带，再通过“U”型滑道，使面带形成“U”型，并导入成型模辊与副辊中，同时，由输馅系统柱塞泵间歇地把馅注入到“U”型面带上，形成间距相等的小馅堆，其距离与成型模辊、副辊上相邻两个饺子型腔间的距离相等。带有小馅堆的“U”型面带进入成型模辊和副辊中，经两辊相对转动滚切形成饺子。粘在成型模辊上的饺子由凸轮推杆机构将其推出，粘在副辊上的饺子由一间歇推出机构将包制好的饺子推出副辊，余面由余面导出部分导杆导出并卷成面卷。该机缺点有两点：第一，产生的余面里掺杂着少量饺子馅，不能回收再利用；第二，由于是间歇给馅，馅堆与模腔对位要相对准确，“U”型面带收缩或拉长都会造成饺子含馅量大小不均，误差较大。灌肠式饺子机的工作原理是将和好的面团分割成数块较小的面团，连续地放入面斗中，通过螺旋推进器和副辊相对转动将面团挤入面套，再经过内面嘴、外面嘴挤出薄厚均匀的面管，同时，将和好的馅放到馅斗中，经过双级变量叶片泵把馅连续均匀注入面管中，再经成型模辊和成型副辊相向对滚，将带馅的面管分割压制成饺子。该机存在以下几个方面缺点：第一，包制出的饺子单面起肚，另一面是平的；第二，由于是螺旋推进器输面，形成的面管壁含有压缩气体，煮饺子时气体受热膨胀，饺子皮上有时会出现气泡，甚至破饺；第三，由于没有余面收集装置，导致面皮利用率低。包合辊切式饺子机的工作原理是将和好的面团，用压面机连续压面多次，将面带压成厚度大约15mm左右，再分切成宽约85mm左右待用，将一条面带放在托面架上，并导入I级压面辊中面带经过I级压面辊，Ⅱ级压面辊的滚压，将其压成符合饺子所需厚度的面带，即饺子皮的厚度。通过成型部分的一对捏合辊将面带合成带飞边的面管，同时馅泵将馅通过注馅嘴连续均匀地注入面管中。再经过成型模辊和副辊相向滚切，即包制出饺子。余面由余面导辊导出，余面中不含饺子馅，可以回收再用。该机存在以下两个方面的不足：第一，需压成面带供机器使用，不能连续供面；第二，不能包制出带手型褶的饺子。除综上各自饺子机所述的缺点以外，三种现有饺子机的共同不足地方在于以下：第一，现有饺子机均没有相应的醒面装置，会导致包制饺子出现口感不佳，无劲道，无法满足人们日常所需；第二，现有饺子机均无相应的润边装置(即在包合前模拟人工包制的特点需蘸一点水湿润饺子皮环边)，会导致饺子包制成功率不高，露馅掉馅现象严重；第三，现有饺子机均需人工调配面粉和水的比例后再投入饺子机使用，需人工去连续供面，同时余面回收完毕以后还需人工搬运到另一道工序去生产饺子，智能化程度和自动化程度低，效率低下，劳动力成本高；第四，现有饺子机生产效率低，只能应用于餐厅这种现做现吃的场合，无法大规模生产出速冻饺子供各地大小超市使用，大大不利于人们即兴即买地享用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有饺子机的不足，提供一种智能、高效、高质的全自动饺子生产线，实现和面、输面、醒面、包制、余面回收、速冻完整的加工生产线，其中和面装置保证原料自动精确喂入，解决因人工配比误差导致的饺子口感差、效率低等问题；输面装置采用面带间歇分段输送，实现连续供面；醒面装置和余面回收装置与整条生产线自成一体，无需人工去操作，自动化程度高；饺子包制生产线在饺子包制成型装置前设置饺子皮润边装置，增强饺子边缘的粘合度，大大提高饺子包制成功率；速冻装置解决了现有饺子机只能应用于餐厅这种现做现吃的场合的问题，可有大规模生产出速冻饺子供各地大小超市使用，满足人们即兴即买地享用的生活要求。本专利技术包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置。所述的面带成段装置设置在面带成型装置输出端；m个过渡输面和醒面装置放置在醒面装置轨道上，m≥6；醒面装置轨道置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置的n个第一输送带装置上下分布分批输送饺子模具装置，n≥3；过渡收集装置的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置输出端的过渡输面和醒面装置，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置和注馅装置沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；所述的饺子包制成型装置设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带的输入端设置在饺子皮成型装置正下方，回收过渡装置设置在环形余面回收输送带输出端和爬坡输送机输入端之间，爬坡输送机输出端设置在面带成型装置输入端；速冻装置输入端设置在过渡收集装置侧部，储料箱设置在速冻装置输出端。所述的面带成型装置包括面带成型装置电机、联轴器、凸轮分割器、面带成型装置主动链轮、面带成型装置支架、面带成型装置从动链轮、同步带传动机构、I级成型辊、Ⅱ级成型辊、Ⅲ级成型辊和成型辊电机。所述凸轮分割器的输入端与面带成型装置电机的输出轴通过联轴器相连，凸轮分割器的输出端与面带成型装置主动链轮相连；面带成型装置从动链轮与面带成型装置主动链轮之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊均通过轴承支承于面带成型装置支架上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带传输方向依次排布；面带成型装置同步带的输入端设置在和面装置的输出端下方；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊各由一个成型辊电机驱动。所述的面带成段装置包括面带成段装置支架、面带成段装置电机、输送带传动机构、光电传感器支架、第一光电传感器、固定侧板、面带切段电机、切刀运动机构、切刀滑轨、面带成段切刀和切刀槽。输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板上，并与面带成段装置电机的输出轴固定；固定侧板和面带成段装置电机的底座均固定在面带成段装置支架上；面带切段电机的底座固定于面带成段装置支架上；输送带传动机构的面带成段装置输送带输入端设置在面带成型装置的面带成型装置同步带输出端，切刀运动机构设置在面带成段装置输送带的输入端，面带成段装置输送带与同步带传动机构的面带成型装置同步带平行；所述的切刀运动机构包括两个平面四边形机构；所述的平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动饺子生产线，包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置；其特征在于：所述的面带成段装置设置在面带成型装置输出端；m个过渡输面和醒面装置放置在醒面装置轨道上，m≥6；醒面装置轨道置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置的n个第一输送带装置上下分布分批输送饺子模具装置，n≥3；过渡收集装置的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置输出端的过渡输面和醒面装置，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置和注馅装置沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；所述的饺子包制成型装置设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带的输入端设置在饺子皮成型装置正下方，回收过渡装置设置在环形余面回收输送带输出端和爬坡输送机输入端之间，爬坡输送机输出端设置在面带成型装置输入端；速冻装置输入端设置在过渡收集装置侧部，储料箱设置在速冻装置输出端；所述的面带成型装置包括面带成型装置电机、联轴器、凸轮分割器、面带成型装置主动链轮、面带成型装置支架、面带成型装置从动链轮、同步带传动机构、I级成型辊、Ⅱ级成型辊、Ⅲ级成型辊和成型辊电机；所述凸轮分割器的输入端与面带成型装置电机的输出轴通过联轴器相连，凸轮分割器的输出端与面带成型装置主动链轮相连；面带成型装置从动链轮与面带成型装置主动链轮之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊均通过轴承支承于面带成型装置支架上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带传输方向依次排布；面带成型装置同步带的输入端设置在和面装置的输出端下方；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊各由一个成型辊电机驱动；所述的面带成段装置包括面带成段装置支架、面带成段装置电机、输送带传动机构、光电传感器支架、第一光电传感器、固定侧板、面带切段电机、切刀运动机构、切刀滑轨、面带成段切刀和切刀槽；输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板上，并与面带成段装置电机的输出轴固定；固定侧板和面带成段装置电机的底座均固定在面带成段装置支架上；面带切段电机的底座固定于面带成段装置支架上；输送带传动机构的面带成段装置输送带输入端设置在面带成型装置的面带成型装置同步带输出端，切刀运动机构设置在面带成段装置输送带的输入端，面带成段装置输送带与同步带传动机构的面带成型装置同步带平行；所述的切刀运动机构包括两个平面四边形机构；所述的平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成转动副；面带切段电机的输出轴与两个平面四边形机构的横杆均固定；两根切刀滑轨对称固定于面带成段装置支架两侧；面带成段切刀的两端与两根切刀滑轨分别通过滑动副连接；所述的切刀槽位于面带成段切刀正下方，且固定于面带成段装置支架上；所述的第一光电传感器固定在光电传感器支架上，第一光电传感器的中心轴线与面带成段装置输送带相距1mm；光电传感器支架固定在固定侧板上；所述的过渡输面和醒面装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第一输送带装置、提升导杆和提升固定支架；所述的上顶板固定于提升固定支架上；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第一输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传送带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮和第二输送带带轮；n个第一输送带装置的提升支撑板上下等距排布，提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；提升支撑板上固定输送带固定板，输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行；所述的饺子皮成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件和饺子皮成型刀具；所述的刀架组件包括导向固定板、齿形导板、齿轮、...

【技术特征摘要】
1.全自动饺子生产线，包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置；其特征在于：所述的面带成段装置设置在面带成型装置输出端；m个过渡输面和醒面装置放置在醒面装置轨道上，m≥6；醒面装置轨道置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置的n个第一输送带装置上下分布分批输送饺子模具装置，n≥3；过渡收集装置的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置输出端的过渡输面和醒面装置，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置和注馅装置沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；所述的饺子包制成型装置设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带的输入端设置在饺子皮成型装置正下方，回收过渡装置设置在环形余面回收输送带输出端和爬坡输送机输入端之间，爬坡输送机输出端设置在面带成型装置输入端；速冻装置输入端设置在过渡收集装置侧部，储料箱设置在速冻装置输出端；所述的面带成型装置包括面带成型装置电机、联轴器、凸轮分割器、面带成型装置主动链轮、面带成型装置支架、面带成型装置从动链轮、同步带传动机构、I级成型辊、Ⅱ级成型辊、Ⅲ级成型辊和成型辊电机；所述凸轮分割器的输入端与面带成型装置电机的输出轴通过联轴器相连，凸轮分割器的输出端与面带成型装置主动链轮相连；面带成型装置从动链轮与面带成型装置主动链轮之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊均通过轴承支承于面带成型装置支架上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带传输方向依次排布；面带成型装置同步带的输入端设置在和面装置的输出端下方；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊各由一个成型辊电机驱动；所述的面带成段装置包括面带成段装置支架、面带成段装置电机、输送带传动机构、光电传感器支架、第一光电传感器、固定侧板、面带切段电机、切刀运动机构、切刀滑轨、面带成段切刀和切刀槽；输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板上，并与面带成段装置电机的输出轴固定；固定侧板和面带成段装置电机的底座均固定在面带成段装置支架上；面带切段电机的底座固定于面带成段装置支架上；输送带传动机构的面带成段装置输送带输入端设置在面带成型装置的面带成型装置同步带输出端，切刀运动机构设置在面带成段装置输送带的输入端，面带成段装置输送带与同步带传动机构的面带成型装置同步带平行；所述的切刀运动机构包括两个平面四边形机构；所述的平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成转动副；面带切段电机的输出轴与两个平面四边形机构的横杆均固定；两根切刀滑轨对称固定于面带成段装置支架两侧；面带成段切刀的两端与两根切刀滑轨分别通过滑动副连接；所述的切刀槽位于面带成段切刀正下方，且固定于面带成段装置支架上；所述的第一光电传感器固定在光电传感器支架上，第一光电传感器的中心轴线与面带成段装置输送带相距1mm；光电传感器支架固定在固定侧板上；所述的过渡输面和醒面装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第一输送带装置、提升导杆和提升固定支架；所述的上顶板固定于提升固定支架上；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第一输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传送带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮和第二输送带带轮；n个第一输送带装置的提升支撑板上下等距排布，提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；提升支撑板上固定输送带固定板，输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行；所述的饺子皮成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件和饺子皮成型刀具；所述的刀架组件包括导向固定板、齿形导板、齿轮、第一连杆、第二连杆和连杆支座；饺子皮成型装置电机为直线电机；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机的输出轴与连架杆固定；所述的连架杆两端与两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；刀架组件中，齿形导板的侧面与导向固定板以滑动副相连接，齿形导板的两端齿条与两个齿轮分别啮合；齿轮轴线垂直于导向固定板；两根第一连杆一端分别与对应一个齿轮同轴铰接于导向固定板上，另一端与两个连杆支座分别铰接；两根第二连杆一端均与导向固定板铰接，另一端与两个连杆支座分别铰接；两个刀架组件同一侧的两个连杆支座固定一把饺子皮成型刀具，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座固定另一把饺子皮成型刀具；两把饺子皮成型刀具对中设置；饺子皮成型刀具底部固定设有等距布置的k片半圆环片，k≥5；饺子皮成型刀具上k片半圆环片沿第一链传动装置传输方向排布；所述的饺子皮润边装置包括润边装置供水箱、第二电动阀、第二输水管和可调流量滴头；所述润边装置供水箱的输出口连接第二输水管输入口；第二输水管上设有第二电动阀；第二输水管的输出口设有沿第二链传动装置传输方向排布的五个可调流量滴头；相邻可调流量滴头的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；可调流量滴头设置在第二链传动装置的传动链上方；所述的饺子包制成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件、挤压成型模具、支撑推板、推板导杆、固定底座板和饺子皮撑开电机；所述的固定底座板固定于生产线支架上，k个饺子皮撑开电机的底座均固定在固定底座板上；k个饺子皮撑开电机的输出轴均与支撑推板固定；饺子皮撑开电机为直线电机；所述的支撑推板与推板导杆以滑动副连接，推板导杆与固定底座板固定；支撑推板设置在第二链传动装置的传动链下方；支撑推板的顶面设有等距排布的k个顶杆组；所述的顶杆组包括呈一夹角的两根顶杆；相邻顶杆组的两根顶杆的对称轴线间距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机的输出轴与连架杆固定；连架杆两端与两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；饺子包制成型装置的刀架组件中各零件与饺子皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖达度，徐宾，陈礼群，童林，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33