The method makes it possible to control an actuator for winding a curtain around a winding shaft. The actuator includes at least one electric motor. The method comprises: at least one step A1, the steps involved, through the detection of the motor winding shaft by the torque applied, the use of electronic devices (502) in detection of cord occlusion decreased or increased during the period, the torque is used for power supply current to the motor based on the determined (I); and step A2, the the steps involved, said when the signal current detected is greater than the threshold current value (Iref), stop the motor. Electronic devices can be parameterized. Moreover, the method includes when the signal current of the detected current value is less than the threshold (Iref) with at least one additional step B, the steps of B relates to current through the use of electronic devices based on the same detected (I) detection (514) change in the decline period of local curtain shape between.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制围绕轴的遮蔽帘的卷绕致动器的方法。本专利技术还涉及用于这种帘子的卷绕致动器,这种致动器被配置为实施这种方法。最后,本专利技术涉及包括这种致动器的封闭或遮阳装置。
技术介绍
在封闭或遮阳设备领域中,操纵遮蔽帘用于在打开配置和关闭位置之间的开口是已知的,在打开配置中,其围绕卷绕轴(通常在位于开口上方的盒子内)卷绕,在闭合位置处,它在开口中在卷绕轴下方垂直延伸。在这种类型的设备中,通过检测由属于致动器的电动马达提供的扭矩来检测阻碍帘子的下降(即,其从其第一配置到其第二配置的移动)的障碍物是已知的,这是由于对这个马达的电源电流的监视。根据所谓的停止检测功能,为设备的卷闸门配备卷绕致动器是已知的,其在帘子被障碍物阻塞时做出反应,到它被马达压缩的点,马达必须施加附加的扭矩,这个扭矩由所讨论的设备检测。期望能够通过一旦帘子遇到障碍物并且在它阻塞由致动器驱动的卷绕轴的旋转之前事先反应来预测这种阻塞情况。为此,能够为致动器的头部配备加速度计或使用障碍物生成设备,如从EP-A-2746526中已知的。用于这个目的的其它机电设备基于致动器的某些组成部件之间的相对移动或者力传感器或接触器的使用。这些机械或机电解决方案是精确的,但是具有基于致动器必须集成在其中的装置而使配置更复杂或甚至不可能的缺点。因此,不可能考虑帘子的重量或尺寸、卷绕轴的直径或者在装置的实现现场的使用条件。但是,这些使用条件,特别是引导帘子的滑块的质量(其可以是干净的并且正确地安装在新建筑物中或者作为翻新的一部分具有硬点和对准缺陷),可能对帘子的移动可能性具有主要影响。因此,在已知的机电或 ...
【技术保护点】
一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法,这种致动器包括至少一个电动马达(103),并且这种方法包括至少以下步骤:a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103),使用电子控制器件(109)检测(502)帘子(4)在下降或升高期间的阻塞,这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的,a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时,停止(504)马达(103),其特征在于电子器件(109)是可参数化的,并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤,包括:b)通过使用相同的电子器件(109)并基于检测到的电流(I),检测(514)帘子(4)在下降期间的局部变形。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.25 FR 14572111.一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法,这种致动器包括至少一个电动马达(103),并且这种方法包括至少以下步骤:a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103),使用电子控制器件(109)检测(502)帘子(4)在下降或升高期间的阻塞,这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的,a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时,停止(504)马达(103),其特征在于电子器件(109)是可参数化的,并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤,包括:b)通过使用相同的电子器件(109)并基于检测到的电流(I),检测(514)帘子(4)在下降期间的局部变形。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于步骤b包括至少包括以下各项的基本步骤:b1)通过对表示马达(103)的电源电流(I)的信号应用第一数字处理,创建(508)第一数字信号(S1),b2)通过对第一数字信号(S1)应用至少一个第二数字处理操作,创建(510,512)第二数字信号(S2),b3)将第一数字信号(S1)与第二数字信号(S2)进行比较(514),b4)基于基本步骤b3的比较结果,确定(516)帘子(4)的阻塞是否即将来临。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,除了第二数字处理操作(510)之外,还通过对第一数字信号(S1)应用值移位处理(512)来创建第二数字信号(S2)。4.如权利要求2或权利要求3中任何一项所述的方法,其特征在...
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