用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置制造方法及图纸

技术编号:15295342 阅读:134 留言:0更新日期:2017-05-11 12:40
所述方法使得能够控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器。所述致动器包括至少一个电动马达。所述方法包括:至少一个步骤a1,该步骤涉及,通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩,使用电子器件检测(502)帘子在下降或升高期间的阻塞,所述扭矩是基于用于向马达供电的电流(I)确定的;及步骤a2,该步骤涉及,当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值(Iref)时,停止马达。电子器件是可参数化的。而且,所述方法包括当表示检测到的电流的信号小于阈值电流值(Iref)时使用的至少一个附加步骤b,该步骤b涉及通过使用相同的电子器件基于检测到的电流(I)检测(514)帘子形状在下降期间的局部改变。

A method for controlling a winding actuator, a winding actuator configured for such a method, and a closed or sun shading device comprising such an actuator

The method makes it possible to control an actuator for winding a curtain around a winding shaft. The actuator includes at least one electric motor. The method comprises: at least one step A1, the steps involved, through the detection of the motor winding shaft by the torque applied, the use of electronic devices (502) in detection of cord occlusion decreased or increased during the period, the torque is used for power supply current to the motor based on the determined (I); and step A2, the the steps involved, said when the signal current detected is greater than the threshold current value (Iref), stop the motor. Electronic devices can be parameterized. Moreover, the method includes when the signal current of the detected current value is less than the threshold (Iref) with at least one additional step B, the steps of B relates to current through the use of electronic devices based on the same detected (I) detection (514) change in the decline period of local curtain shape between.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制围绕轴的遮蔽帘的卷绕致动器的方法。本专利技术还涉及用于这种帘子的卷绕致动器,这种致动器被配置为实施这种方法。最后,本专利技术涉及包括这种致动器的封闭或遮阳装置。
技术介绍
在封闭或遮阳设备领域中,操纵遮蔽帘用于在打开配置和关闭位置之间的开口是已知的,在打开配置中,其围绕卷绕轴(通常在位于开口上方的盒子内)卷绕,在闭合位置处,它在开口中在卷绕轴下方垂直延伸。在这种类型的设备中,通过检测由属于致动器的电动马达提供的扭矩来检测阻碍帘子的下降(即,其从其第一配置到其第二配置的移动)的障碍物是已知的,这是由于对这个马达的电源电流的监视。根据所谓的停止检测功能,为设备的卷闸门配备卷绕致动器是已知的,其在帘子被障碍物阻塞时做出反应,到它被马达压缩的点,马达必须施加附加的扭矩,这个扭矩由所讨论的设备检测。期望能够通过一旦帘子遇到障碍物并且在它阻塞由致动器驱动的卷绕轴的旋转之前事先反应来预测这种阻塞情况。为此,能够为致动器的头部配备加速度计或使用障碍物生成设备,如从EP-A-2746526中已知的。用于这个目的的其它机电设备基于致动器的某些组成部件之间的相对移动或者力传感器或接触器的使用。这些机械或机电解决方案是精确的,但是具有基于致动器必须集成在其中的装置而使配置更复杂或甚至不可能的缺点。因此,不可能考虑帘子的重量或尺寸、卷绕轴的直径或者在装置的实现现场的使用条件。但是,这些使用条件,特别是引导帘子的滑块的质量(其可以是干净的并且正确地安装在新建筑物中或者作为翻新的一部分具有硬点和对准缺陷),可能对帘子的移动可能性具有主要影响。因此,在已知的机电或机械材料中,对使用条件的适应受到限制,并且仅可能难以考虑致动器的实际使用条件。此外,对使用条件的适应性差导致闸门的移动不适时停止的风险,这在每天使用闸门时是麻烦的。此外,一定数量的致动器配备有弹簧操作的制动器,该制动器具有当卷绕轴相对于帘子驱动时有效地伴随卷绕轴的移动的优点。但是,这种弹簧操作制动器的使用隐藏了在下降时由帘子的重量生成的扭矩,这限制了仅基于测量由致动器的马达输送的扭矩的技术方案的性能。
技术实现思路
本专利技术更特别地旨在通过提出用于控制用于卷绕遮蔽帘的致动器的新方法来解决这些缺点,其使得能够以特别有吸引力的成本考虑致动器的实际使用条件,并且不受制动器(特别是弹簧操作或凸轮操作型的制动器)的使用的阻碍。为此,本专利技术涉及用于控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器的方法,这种致动器包括至少一个电动马达,该方法至少包括步骤a1和a2,一方面包括通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩来使用电子器件检测帘子在下降或升高期间的阻塞,这个扭矩是基于为向马达供电而检测的电流来确定的,并且另一方面包括当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值时停止马达。根据本专利技术,电子器件是可参数化的,并且这个方法包括附加步骤b,该步骤在表示检测到的电流的信号低于(below)阈值电流值时实现,包括通过使用相同的电子器件并基于检测到的电流来检测帘子在下降期间的局部变形。由于本专利技术,在步骤b中获得的障碍物的早期检测解决了与现有技术的机械或机电解决方案相同的问题,同时具有软件解决方案的灵活性。步骤b补充步骤a1、a2,并且在致动器的马达经由帘子对停止件或任何障碍物施加力之前允许更精细的检测。因为在步骤b中使用的电子器件是可参数化的,所以在这个步骤中使用的检测水平可以基于在封闭或遮阳装置中的致动器的实际使用条件来调节,特别是考虑到帘子的尺寸和重量、卷绕轴的直径以及致动器的环境,特别是引导帘子的滑块的质量。根据本专利技术的有利但可选的方面,这种方法可以包括以任何技术上允许的组合考虑的以下特征中的一个或多个:-步骤b包括至少基本步骤b1至b4,其包括:b1)通过对表示马达的电源电流的信号应用第一数字处理来创建第一数字信号,b2)通过对第一数字信号应用至少一个第二数字处理操作来创建第二数字信号,b3)将第一数字信号与第二数字信号进行比较,b4)基于基本步骤b3的比较结果,确定帘子的阻塞是否即将来临。-除了第二数字处理操作之外,还通过对第一数字信号应用值移位处理来创建第二数字信号。-第一数字处理操作和第二数字处理操作具有相同的性质。-第一数字处理操作和/或第二数字处理操作包括低通滤波器的应用。-表示电流的信号是这个电流的瞬时值的图像并且,在基本步骤b4期间,当第一数字信号大于第二数字信号时,认为帘子的阻塞即将来临。-表示电流的信号是这个电流的瞬时值的图像并且,在基本步骤b4期间,当第一数字信号和第二数字信号之间的差值高于预定义的阈值时,认为帘子的阻塞即将来临。-该方法包括在先步骤c,用于基于为检测帘子的阻塞的即将来临和/或致动器的环境温度所确定的灵敏度水平,特别是所选择的灵敏度水平来参数化电子器件。-用于步骤b的电子器件的参数化独立于用于步骤a1和a2的调节。本专利技术还涉及用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器,这个致动器包括至少一个电动马达和用于这个马达的电子控制器件。根据本专利技术,这些电子控制器件被配置为实施上面提到的方法。有利地,马达是同步永磁体马达。最后,本专利技术涉及封闭件或遮阳装置,其特别是包括(incorporate)上述致动器。附图说明按照下面对根据其原理的方法、致动器和装置的一个实施例的描述,将更好地理解本专利技术,并且其其它优点将更清楚地显现,本描述仅仅作为示例并参考附图提供,其中:图1是包括根据本专利技术的致动器的根据本专利技术的封闭装置的示意性透视图,图2是图1的装置的部分轴向截面图,图3是在图1和2的装置中实现的根据本专利技术的控制方法的框图,图4是作为时间的函数的在图3所示的方法中使用的属性的图示,及图5是图4中的细节V的放大比例视图。必须考虑图4和图5来仿真致动器的操作,因为它们没有考虑在实施步骤b之后可能发生的致动器的停止,如下面的解释所示出的。具体实施方式图1中所示的装置2包括由数个板条6形成的帘子或裙板4,所述板条相对于彼此铰接并且包括下部板条62(意图承受由处于下部位置的帘子4封闭的开口O的阈值(threshold))以及上部板条64,该上部板条64使用两个铰接件或连接元件10附接到卷绕轴8,这些连接元件能够是刚性的或柔性的。帘子4包括彼此紧固的板条6,以便当帘子4处于悬挂位置时(即,当帘子4不处于其中所有板条6彼此堆叠以便接合的下部停止位置时)在板条6之间具有空间。卷绕轴8安装在盒子12内部,能够围绕水平且静止的轴线X2旋转,并且其构造了(constitute)用于装置2的中心轴线。卷绕轴8使用管状致动器100围绕轴线X2旋转,更特别地在图2中可见,其中帘子4被示为处于部分升高的位置,即,部分地围绕卷绕轴8而卷绕。致动器100包括固定的圆柱形管101,其中安装有包括同步永磁体电动马达103(在该示例中是无刷电子开关马达)以及弹簧操作的制动器104和减速齿轮105的齿轮马达102。附图标记106表示减速齿轮105的输出轴,该输出轴在固定管101的一端101A处突出并且驱动与卷绕轴8的管子旋转地固定的轮子200。由于两个枢转连杆,卷绕轴8围绕轴线X2和固定管101旋转,其中一个枢转连杆由安装在固定管101的与端部101A相对的端部101B附近的轴承圈210提供。在图中不可见的第二枢转连杆安装在本文档来自技高网
...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/11/201580039930.html" title="用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置原文来自X技术">用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置</a>

【技术保护点】
一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法,这种致动器包括至少一个电动马达(103),并且这种方法包括至少以下步骤:a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103),使用电子控制器件(109)检测(502)帘子(4)在下降或升高期间的阻塞,这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的,a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时,停止(504)马达(103),其特征在于电子器件(109)是可参数化的,并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤,包括:b)通过使用相同的电子器件(109)并基于检测到的电流(I),检测(514)帘子(4)在下降期间的局部变形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.25 FR 14572111.一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法,这种致动器包括至少一个电动马达(103),并且这种方法包括至少以下步骤:a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103),使用电子控制器件(109)检测(502)帘子(4)在下降或升高期间的阻塞,这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的,a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时,停止(504)马达(103),其特征在于电子器件(109)是可参数化的,并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤,包括:b)通过使用相同的电子器件(109)并基于检测到的电流(I),检测(514)帘子(4)在下降期间的局部变形。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于步骤b包括至少包括以下各项的基本步骤:b1)通过对表示马达(103)的电源电流(I)的信号应用第一数字处理,创建(508)第一数字信号(S1),b2)通过对第一数字信号(S1)应用至少一个第二数字处理操作,创建(510,512)第二数字信号(S2),b3)将第一数字信号(S1)与第二数字信号(S2)进行比较(514),b4)基于基本步骤b3的比较结果,确定(516)帘子(4)的阻塞是否即将来临。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,除了第二数字处理操作(510)之外,还通过对第一数字信号(S1)应用值移位处理(512)来创建第二数字信号(S2)。4.如权利要求2或权利要求3中任何一项所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·米尼耶
申请(专利权)人:SOMFY两合公司
类型:发明
国别省市:法国;FR

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1