电动清洁护理器具、用于该器具的压力报警方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15294895 阅读:114 留言:0更新日期:2017-05-11 12:08
一种电动清洁护理器具,其中的换能器弹性件以弯曲应变特性参与谐振运动且对称地分布在驱动轴纵向轴线的左右两侧,其抗弯截面系数和长度近似相等,挠度幅值近似相等且挠曲方向相反,其中,清洁元件的纵向轴线和换能器弹性件平面的法向的夹角为0°‑60°;驱动线圈中交变电流的频率为等于f0max‑n的固定值,n为‑0.3(f0max‑f0min)至0.85(f0max‑f0min)的范围中的某一固定值,f0max为电流检测电阻上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率,f0min为电流检测电阻上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率,致使该护理器具的机械效率更高且结构简单、成本低廉。本发明专利技术还涉及用于该清洁护理器具的压力报警方法及压力报警装置。

Electric cleaning nursing apparatus, pressure alarm method and apparatus for the same

An electric cleaning apparatus, wherein the elastic transducer with bending strain characteristics in resonant motion and symmetrically distributed on both sides of the longitudinal axis of the drive shaft, the bending section coefficient and length approximately equal to the amplitude of deflection and deflection is approximately equal to the opposite direction, the angle between the longitudinal axis, and a planar elastic transducer cleaning element the method is 0 degrees to 60 degrees; driving alternating current in the coil frequency to a fixed value equal to f0max n, n 0.3 (f0max f0min) to 0.85 (f0max f0min) a fixed value in the range of f0max, the maximum value is the average voltage and current detection resistance on the corresponding driving coil current frequency, f0min minimum value of average voltage and current detection on the resistance of the driving coil current frequency, the mechanical efficiency of the higher nursing apparatus and simple structure, Low cost. The invention also relates to a pressure alarm method and a pressure alarm device for the cleaning nursing appliance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动清洁护理器具,本专利技术还涉及用于该清洁护理器具的压力报警方法及压力报警装置。
技术介绍
在电动清洁护理器具(以下简称清洁护理器具)中,常采用谐振驱动系统来驱动清洁元件作旋转运动,以便按期望的高效率进行操作。如本申请人的另一专利申请PCT/CN2015/071696所述,清洁护理器具包括具有手柄外壳的手柄,手柄外壳内部装有用以向清洁护理器具的各个部分提供电力的电源部分、用以控制清洁护理器具的各种工作模式以及该清洁护理器具的开启或关闭的控制部分、用以启动或关闭所述清洁护理器具运转的触发部分和将输入电能转换为机械能输出的驱动器。所述驱动器包括换能器、驱动线圈、设置在所述驱动线圈中的驱动线圈铁芯。当驱动线圈通以交变电流i时,分布在换能器上的永磁体受到电磁力的反作用力而驱动换能器以交变电流的频率进行往复旋转运动,从而带动装配到换能器的驱动轴上的清洁元件载体和分布于清洁元件载体上的清洁元件作往复旋转运动,以实现清洁动作。在所述结构中,换能器、清洁元件载体和清洁元件具有固有频率f固,驱动线圈中的电流具有驱动频率f0,f固和f0非常接近,通常使其满足0.85f0<f固<1.05f0,驱动线圈和换能器之间的电磁力可使换能器、清洁元件载体和清洁元件处于谐振状态,从而能获得较高的机械效率。授权公告号为CN101346106B的专利技术专利披露了一种用于个人护理器具的使用电流值的自适应驱动系统,在器具寿命期间,在器具处于实际使用时,连续测量和标准化定子电流,然后在小范围内调节操作频率,以便在操作频率和共振频率之间产生期望的匹配,从而获得最佳操作频率。也就是说,其在使用过程中可以变化地选择一定频率范围中的驱动频率值而进行动态调节,从而在器具寿命期间保持高效率。如说明书[0031]、[0032]段所述,图3的示图包括对于多个负载(示出为组50)的幅度与操作频率的曲线,以及对于那些相同负载(示出为组52)的平均定子电流与频率的曲线。在该特定情况中,负载范围为0-250克,以25克递增。在幅度与频率的情况中,未加载的状态为线54,其具有最高的摆幅,而表示250克全负载的另一极端的线是线58,其具有最低的摆幅。对于平均定子电流与频率值,线60在两个方向上都具有最大摆幅,而在两个方向上都具有最小摆幅的线62表示对于250克最大负载的随频率的电流改变。被加载的和未被加载的线(幅度和电流两者)之间的多条负载线位于最小和最大负载之间,并且表示多个不同负载。图3中的直线66表示具有幅度11°的平坦负载曲线,而各黑点表示在0-250克之间并以25克为增量的多个负载值处产生的11°幅度的操作频率。因此,从直线66可以看出,负载的加大使得最大幅度对应的频率向频率小值方向偏移。例如,组54和直线66交点代表未加载的状态下的最大振幅点。组58和直线66交点代表250克全负载的状态下的最大振幅点。组54和直线66交点所对应的操作频率大于组58和直线66交点所对应的操作频率。在申请公布号为CN104883997A的专利技术专利申请中,披露了一种具有压力传感器的电动牙刷,该牙刷包括:用于通过直接力测量而确定由所述牙刷的刷毛施加在用户牙齿上的压力的系统;用于通过动态力测量而确定由所述牙刷的刷毛施加在用户牙齿上的压力的系统;和处理系统,该处理系统响应于通过所述直接力测量和所述动态力测量所确定的压力来调整指示过度刷毛力的压力的预先建立量。
技术实现思路
本专利技术是对专利申请PCT/CN2015/071696的改进。本专利技术的目的为提供一种成本低廉、性能可靠、功能齐全的电动清洁护理器具。本专利技术的另一目的为提供一种用于所述电动清洁护理器具的压力报警方法。本专利技术的再一目的为提供一种用于所述电动清洁护理器具的压力报警装置。本专利技术所提供的电动清洁护理器具包括:具有手柄外壳的手柄,手柄外壳内装有用以向清洁护理器具的各部分提供电力的电源部分、用以控制清洁护理器具开启或关闭以及各种工作模式的控制部分、用以启动或关闭清洁护理器具运转的触发部分和将输入电能转换为机械能输出的驱动器,驱动器包括换能器、驱动线圈、设置在所述驱动线圈中的驱动线圈铁芯,当驱动线圈通以交变电流时,分布在换能器上的永磁体受到电磁力的反作用力而驱动换能器以交变电流的频率进行往复旋转运动,从而带动装配到换能器的驱动轴上的清洁元件作往复旋转运动。换能器包括至少两个换能器弹性件,它们以弯曲应变特性参与谐振运动且对称地分布在驱动轴纵向轴线的左右两侧,左右侧换能器弹性件的夹角为180°,其抗弯截面系数和长度近似相等,从而使得左侧换能器弹性件的挠度和右侧换能器弹性件的挠度幅值近似相等且挠曲方向相反。清洁元件的纵向轴线和换能器弹性件平面的法向的夹角为0°-60°。驱动线圈中交变电流的频率为等于f0max-n的固定值,n为-0.3(f0max-f0min)至0.85(f0max-f0min)的范围中的某一固定值,其中f0max为电流检测电阻上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率,f0min为电流检测电阻上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率。左右侧换能器弹性件的抗弯截面系数和长度的数值差小于10%,从而使得左侧换能器弹性件的挠度和右侧换能器弹性件的挠度幅值差小于10%。清洁元件的纵向轴线和换能器弹性件平面的法向的夹角可以为0°≤夹角≤30°,优选该夹角等于0°。左右侧换能器弹性件沿换能器弹性件平面的法向的厚度小于该左右侧换能器弹性件沿近似平行于驱动轴纵向轴线方向上的宽度的1/10。在驱动力的大小和作用点相同的情况下,若方向近似平行于驱动轴纵向轴线且矢量方向处于换能器弹性件平面中的力形成的换能器弹性件的挠度为ξ1,设方向近似垂直于驱动轴纵向轴线且矢量方向处于垂直于换能器弹性件平面中的力形成的换能器弹性件的挠度为ξ2,则ξ1约为ξ2的1/1000。本专利技术所提供的用于所述电动清洁护理器具的压力报警方法,包括以下步骤:1)选取所述清洁护理器具中的左右侧换能器弹性件的抗弯截面系数和长度近似相等,使得左、右两侧换能器弹性件的挠度的幅值近似相等且挠曲方向相反,并调节清洁元件的纵向轴线和换能器弹性件平面的法向的夹角至0°-60°;2)检测所述清洁护理器具在谐振频率范围内不同频率对应的与驱动线圈串联的电流检测电阻上的平均电压;3).从步骤2)所记录的不同频率时的电流检测电阻上的平均电压中,选出并记录电流检测电阻上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率f0max和电流检测电阻上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率f0min;4).设置f0max-n并将f0max-n储存于所述IC的程序中,以选定的n值所对应的f0max-n作为驱动线圈中流过的电流的固定频率f0,其中,-0.3(f0max-f0min)≤n≤0.85(f0max-f0min),f0max为电流检测电阻上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率,f0min为电流检测电阻上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率;5).预存报警负载下的电源电压的平均值和电流检测电阻上的平均电压于可编程的微芯片处理器IC的程序中;6).所述电动清洁护理用具工作时,采集当前负载对应的电流检测电阻上的电压值UNR25及当前的电源电压值UN源;7).比较所述当前本文档来自技高网
...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/05/201611096268.html" title="电动清洁护理器具、用于该器具的压力报警方法及装置原文来自X技术">电动清洁护理器具、用于该器具的压力报警方法及装置</a>

【技术保护点】
一种电动清洁护理器具,包括:具有手柄外壳(105)的手柄,手柄外壳(105)内装有用以向清洁护理器具的各部分提供电力的电源部分、用以控制清洁护理器具开启或关闭以及各种工作模式的控制部分、用以启动或关闭清洁护理器具运转的触发部分和将输入电能转换为机械能输出的驱动器(110),该驱动器(110)包括换能器、驱动线圈(214)、设置在所述驱动线圈(214)中的驱动线圈铁芯(215),当驱动线圈(214)通以交变电流时,分布在换能器上的永磁体(216,217,218,219)受到电磁力的反作用力而驱动换能器以交变电流的频率进行往复旋转运动,从而带动装配到换能器的驱动轴(111)上的清洁元件(3)作往复旋转运动,其中,所述换能器包括至少两个换能器弹性件(222,223),它们以弯曲应变特性参与谐振运动且对称地分布在驱动轴纵向轴线(L2)的左右两侧,左右侧换能器弹性件(222,223)的夹角为180°,其抗弯截面系数和长度近似相等,从而使得左侧换能器弹性件(222)的挠度和右侧换能器弹性件(223)的挠度幅值近似相等且挠曲方向相反,其中,所述清洁元件(3)的纵向轴线(L1)和换能器弹性件平面(M)的法向的夹角为0°‑60°;所述驱动线圈(214)中交变电流的频率为等于f0max‑n的固定值,n为‑0.3(f0max‑f0min)至0.85(f0max‑f0min)的范围中的某一固定值,其中f0max为电流检测电阻(R25)上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率,f0min为电流检测电阻(R25)上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率。...

【技术特征摘要】
1.一种电动清洁护理器具,包括:具有手柄外壳(105)的手柄,手柄外壳(105)内装有用以向清洁护理器具的各部分提供电力的电源部分、用以控制清洁护理器具开启或关闭以及各种工作模式的控制部分、用以启动或关闭清洁护理器具运转的触发部分和将输入电能转换为机械能输出的驱动器(110),该驱动器(110)包括换能器、驱动线圈(214)、设置在所述驱动线圈(214)中的驱动线圈铁芯(215),当驱动线圈(214)通以交变电流时,分布在换能器上的永磁体(216,217,218,219)受到电磁力的反作用力而驱动换能器以交变电流的频率进行往复旋转运动,从而带动装配到换能器的驱动轴(111)上的清洁元件(3)作往复旋转运动,其中,所述换能器包括至少两个换能器弹性件(222,223),它们以弯曲应变特性参与谐振运动且对称地分布在驱动轴纵向轴线(L2)的左右两侧,左右侧换能器弹性件(222,223)的夹角为180°,其抗弯截面系数和长度近似相等,从而使得左侧换能器弹性件(222)的挠度和右侧换能器弹性件(223)的挠度幅值近似相等且挠曲方向相反,其中,所述清洁元件(3)的纵向轴线(L1)和换能器弹性件平面(M)的法向的夹角为0°-60°;所述驱动线圈(214)中交变电流的频率为等于f0max-n的固定值,n为-0.3(f0max-f0min)至0.85(f0max-f0min)的范围中的某一固定值,其中f0max为电流检测电阻(R25)上的平均电压的最大值所对应的驱动线圈电流频率,f0min为电流检测电阻(R25)上的平均电压的最小值所对应的驱动线圈电流频率。2.如权利要求1所述电动清洁护理器具,其中,所述左右侧换能器弹性件(222,223)的抗弯截面系数和长度的数值差小于10%,从而使得左侧换能器弹性件(222)的挠度和右侧换能器弹性件(223)的挠度幅值差小于10%。3.如权利要求1所述电动清洁护理器具,其中,所述清洁元件(3)的纵向轴线(L1)和换能器弹性件平面(M)的法向的夹角为0°≤夹角≤30°。4.如权利要求3所述电动清洁护理器具,其中,所述清洁元件(3)的纵向轴线(L1)和换能器弹性件平面(M)的法向的夹角等于0°。5.如权利要求1所述电动清洁护理器具,其中,所述左右侧换能器弹性件(222,223)沿换能器弹性件平面(M)的法向的厚度小于该左右侧换能器弹性件(222,223)沿近似平行于驱动轴纵向轴线方向(L2)上的宽度的1/10。6.如权利要求1所述电动清洁护理器具,其中,在驱动力的大小和作用点相同的情况下,若方向近似平行于驱动轴纵向轴线(L2)且矢量方向处于换能器弹性件平面(M)中的力形成的换能器弹性件的挠度为ξ1,方向近似垂直于驱动轴纵向轴线(L2)且矢量方向处于垂直于换能器弹性件平面(M)中的力形成的换能器弹性件的挠度为ξ2,则ξ1约为ξ2的1/1000。7.如权利要求1所述电动清洁护理器具,其中,-0.1(f0max-f0min)≤n≤0.4(f0max-f0min)。8.如权利要求1或7所述电动清洁护理器具,其中,0≤n≤0.4(f0max-f0min)。9.一种用于如权利要求1-8中任一项所述电动清洁护理器具的压力报警方法,包括以下步骤:1)选取清洁护理器具中的左右侧换能器弹性件(222,223)的抗弯截面系数和长度近似相等,使得左侧换能器弹性件(222)的挠度和右侧换能器弹性件的挠度(223)的幅值近似相等且挠曲方向相反,并调节清洁元件(3)的纵向轴线(L1)和换能器弹性件平面(M)的法向的夹角至0°-60°;2)检测清洁护理器具在谐振频率范围内不同频率对应的与驱动线圈(214)串联的电流检测电阻(R25)上的平均电压(ULR25);3)从步骤2)所记录的不同频率...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴晓国徐振武
申请(专利权)人:上海携福电器有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1