车辆用双离合器变速器的控制方法及其控制系统技术方案

本公开提供了车辆用双离合器变速器的一种控制方法和一种控制系统。所述方法包括：预啮合确定步骤，通过控制器确定任何一个齿轮是否已预啮合；离合器移动步骤，向释放输入轴生成振荡信号并增加所述释放输入轴的离合器位置值；以及信号确定步骤，确定是否在所述啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的振荡信号。

Control method and control system for dual clutch transmission of vehicle

Disclosed herein is a method of controlling a dual clutch transmission for a vehicle and a control system. The method includes: determining pre engagement steps, any one gear is determined by a pre engagement controller; the clutch moving step generates an oscillation signal to the input shaft and clutch release position increases the release of the input shaft; and the signal determination step, to determine whether the sensed release input oscillation signal generated to shaft the gear input shaft.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于在车辆行驶时获知双离合器变速器(dualclutchtransmission，双离合器传动装置)的接触点的双离合器变速器控制方法及其控制系统。
技术介绍
本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，其可以不构成现有技术。双离合器变速器是一种用于自动控制手动变速器的系统，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的普通自动变速器(A/T)不同，其使用干式离合器来传输发动机扭矩。具体而言，干式离合器传输的扭矩会因各种因素而发生很大变化，例如部件的差别、与使用周期有关的摩擦程度、高温导致的热变形以及盘的摩擦系数的改变，因此我们发现很难在车辆行驶时估计传输至离合器的扭矩。如上所述，当无法准确地确定由这些各种因素导致的离合器扭矩的变化时，离合器可能过度打滑或产生震动，因此我们发现人们希望实时估计和校正干式离合器的扭矩特征。具体而言，接触点是指扭矩开始从发动机的驱动轴传输至变速器的输入轴的离合器位置，其是控制离合器的重要因素，且可由于温度或离心力而改变，即便在车辆行驶时也如此，因此希望检查接触点。以上所述仅旨在帮助理解本公开的
技术介绍
，并非旨在表示本公开落在本领域的技术人员已知的现有技术的范围内。
技术实现思路
本公开提供了即便在车辆行驶时也能通过获知变速器的接触点来提高离合器扭矩的精确度，从而有效地提高驾驶性能和换挡质量的车辆用双离合器变速器的控制方法和系统。本公开提供了一种车辆双离合器变速器的控制方法，包括：预啮合确定步骤，通过控制器确定是否释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合；离合器移动步骤，当在预啮合确定步骤中控制器确定释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴生成振荡信号并通过控制释放输入轴的离合器致动器而增加离合器位置值；信号确定步骤，通过控制器确定是否已在啮合输入轴感测到向释放输入轴生成的振荡信号；以及接触点获知步骤，当控制器在信号确定步骤中确定已在啮合输入轴感测到振荡信号时，将获知的释放输入轴的当前离合器点作为接触点。在离合器移动步骤中，控制器可通过控制释放输入轴的离合器致动器而周期性地改变释放输入轴的离合器扭矩值，从而生成具有控制器中预先设置的频率的振荡信号。在信号确定步骤中，控制器可通过监控啮合输入轴的旋转速度而确定是否在啮合输入轴处感测到向释放输入轴生成的振荡信号。在信号确定步骤中，控制器可通过对向啮合输入轴生成的信号进行滤波并监控经滤波的信号而确定是否在啮合输入轴感处测到向释放输入轴生成的振荡信号。在信号确定步骤中，向啮合输入轴生成的信号经高通滤波器滤波，且在振荡信号生成步骤中生成的振荡信号的频率可在高通滤波器的通带内。根据本公开的另一个方面，提供了车辆用双离合器变速器的控制系统，包括：变速器，包括分别连接至离合器的啮合输入轴和释放输入轴；离合器致动器，调整输入轴的离合器位置；以及控制器，所述控制器确定释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合，所述控制器通过控制离合器致动器来调整离合器位置和离合器扭矩，确定是否在啮合输入轴感测到向释放输入轴生成的振荡信号，以及当在啮合输入轴感测到用于释放输入轴的振荡信号时，所述控制器将获知的释放输入轴的离合器位置作为接触点。根据车辆用双离合器变速器的控制方法和控制系统，即便在车辆行驶时也可以通过获知双离合器变速器的接触点，以提高离合器扭矩的精确度，从而有效地提高驾驶性能和换挡质量。具体而言，通过向其上的任何一个齿轮已预啮合的释放输入轴生成振荡信号并控制离合器位置，通过确定是否在啮合输入轴感测到振荡信号，并获知释放输入轴的接触点，即便释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合的情况下，也可以获知释放输入轴的接触点。进一步而言，通过利用信号滤波器监控向啮合输入轴生成的信号，可以区分并感测来自由于外部干扰(例如，地面上的接触)而产生的振荡的振荡信号，因此可以更准确地获知接触点。根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体实例仅仅是为了说明，并非意在限制本公开的范围。附图说明为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图来描述通过实例给出的本公开的各种形式，其中：图1是图示车辆用双离合器变速器的控制方法的流程图。图2是示出车辆用双离合器变速器的控制系统的图示。本文描述的附图仅仅是为了说明，并非意在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述在本质上仅仅是示例性的，并非意在限制本公开及其应用或使用。应理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应部分和特征。根据本公开的车辆用双离合器变速器的控制方法，如图1和图2所示，包括：预啮合确定步骤S100，通过控制器150确定是否释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合；离合器移动步骤S200，当控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴220生成振荡信号，并通过控制释放输入轴220的离合器致动器120而增加离合器位置值；信号确定步骤S300，通过控制器150确定是否已在啮合输入轴210感测到向释放输入轴220生成的振荡信号；以及接触点获知步骤S400，当控制器150在信号确定步骤S300中确定已在啮合输入轴210感测到振荡信号时，将获知的释放输入轴220的当前离合器点作为接触点。具体地，预啮合确定步骤S100通过控制器150确定是否释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合。本文阐述的双离合器变速器是一种用于自动控制手动变速器的系统，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的普通A/T不同，其使用干式离合器来传输发动机扭矩。双离合器变速器包括两个输入轴(例如，释放输入轴和啮合输入轴)。释放输入轴与发动机的驱动轴脱离，使得释放输入轴不会传输发动机的动力。本文阐述的预啮合是指释放输入轴220上的任何一个齿轮与释放输入轴220啮合，而无论当前的动力传输线(powertransmission，动力变速器)中的齿轮如何。当离合器扭矩利用预啮合齿轮传输至释放输入轴220时，啮合输入轴210上的啮合齿轮的齿轮比与释放输入轴220上的预啮合齿轮的齿轮比不同，因此可发生互锁，且变速器会受到震动，这可损坏变速器。即便是在以上描述的情况下，本公开也可准确地在其上预啮合有齿轮的释放输入轴220上找到离合器320的接触点，因此，控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合。在这种情况下，接触点是指当动力开始传输至离合器310和320时的离合器位置，而离合器位置是指离合器310和320根据离合器致动器120的位置或行程量的移动量，其中通过调整离合器位置来控制离合器扭矩。在离合器移动步骤S200中，当控制器150在预啮合确定步骤S100中确定释放输入轴220上的任何一个齿轮已预啮合时，向释放输入轴220生成了振荡信号，且通过控制释放输入轴220的离合器致动器120增大了离合器位置值。离合器致动器120的行程量增大也会使离合器位置值增大，因此离合器310和320的移动量增大且其与发动机的驱动轴啮合，或随着离合器啮合而压紧增加，且离合器扭矩相应地增大。如上所述，在离合器移动步骤S200中，控制器150对离合器致动器120进行控制，使得达到释放输入轴220的离合器位置和接触点，并向释放输入轴220生成具有特定频率的振荡信号。可根据车辆状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用双离合器变速器的控制方法，所述方法包括：预啮合确定步骤，通过控制器确定在释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合；离合器移动步骤，当所述控制器在所述预啮合确定步骤中确定在所述释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合时，向所述释放输入轴生成振荡信号并通过控制所述释放输入轴的离合器致动器而增加离合器位置值；信号确定步骤，通过所述控制器确定是否已在啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的所述振荡信号；以及接触点获知步骤，当所述控制器在所述信号确定步骤中确定已在所述啮合输入轴处感测到所述振荡信号时，将获知的所述释放输入轴的当前离合器点作为接触点。

【技术特征摘要】
2015.10.30 KR 10-2015-01518721.一种车辆用双离合器变速器的控制方法，所述方法包括：预啮合确定步骤，通过控制器确定在释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合；离合器移动步骤，当所述控制器在所述预啮合确定步骤中确定在所述释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合时，向所述释放输入轴生成振荡信号并通过控制所述释放输入轴的离合器致动器而增加离合器位置值；信号确定步骤，通过所述控制器确定是否已在啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的所述振荡信号；以及接触点获知步骤，当所述控制器在所述信号确定步骤中确定已在所述啮合输入轴处感测到所述振荡信号时，将获知的所述释放输入轴的当前离合器点作为接触点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述离合器移动步骤中，所述控制器被配置成通过控制所述释放输入轴的所述离合器致动器而周期性地改变所述释放输入轴的离合器扭矩值，从而生成具有在所述控制器中预先设置的频率的振荡信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述信号确定步骤中，所述控制器被配置成通过监控所述啮合输入轴的旋转速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩荣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR