定子制造方法以及定子技术

本发明专利技术提供定子制造方法以及定子。在引线弯曲工序中，相对于在从定子铁心的圆环状的背轭朝向径向内侧延伸的相邻的2个齿之间形成的插槽，插入通过将扁平导线卷绕多圈而形成的多个同心卷绕线圈，对该插入的同心卷绕线圈的从定子铁心的端面沿轴向突出的引线部进行弯曲加工，该引线弯曲工序具有：第1弯曲工序，将引线部以规定部位作为支点进行弯曲，以使相比该规定部位位于前端侧的部位朝径向外侧倾倒；以及第2弯曲工序，在第1弯曲工序的弯曲后，将引线部以与同心卷绕线圈的插槽收纳部侧的连接部位作为支点进行弯曲，以使该引线部沿着定子铁心的周向接近定子铁心的端面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及定子制造方法以及定子。
技术介绍
以往，已知有制造具备定子铁心与线圈的定子的定子制造方法以及定子制造装置(例如，参照专利文献1)。在该专利文献1所记载的方法以及装置中，对由扁平导体构成的线圈的、从定子铁心的端面沿轴向突出的引线部进行弯曲加工。各线圈的引线部通过焊接等与相对于该线圈沿周向分离规定距离的线圈的引线部连接。专利文献1：日本特开2013－172575号公报专利文献2：日本特开2012－125043号公报但是，在上述的专利文献1所记载的方法以及装置中，线圈的引线部的前端朝向定子的轴向。因此，定子的线圈彼此的引线部在从定子铁心的端面分离的位置连接，由此致使定子整体的轴向尺寸变大。另一方面，如果将线圈彼此的引线部的连接在两者朝向径向的状态下进行，则能够缩短定子整体的轴向尺寸(例如，参照专利文献2)。但是，需要在将线圈装配于定子铁心之后对内径侧的引线部以跨越线圈端部延伸至达径向外侧的方式进行弯曲加工(平绕弯曲)的基础上，在线圈端部的顶点部与引线部的通过弯曲加工而形成的弯曲部之间配置弯曲支点用的夹具，在轴向上在相比顶点部靠从定子铁心分离的位置对线圈进行弯曲加工。因此，在该弯曲支点用的夹具的撤去后即平绕弯曲后，在线圈端部的顶点部与引线部的通过弯曲加工而弯曲的弯曲部之间余留出夹具尺寸大小的间隙，导致定子整体的轴向尺寸相应地增大该夹具尺寸的量。
技术实现思路
因此，本公开的目的在于提供能够缩短定子的轴向尺寸的定子制造方法以及定子。根据本公开的一方式，提供一种定子制造方法，上述定子制造方法具备引线弯曲工序，相对于在从定子铁心的圆环状的背轭朝向径向内侧延伸的相邻的2个齿之间的插槽，插入通过将扁平导线卷绕多圈而形成的多个同心卷绕线圈，对该插入的同心卷绕线圈的从上述定子铁心的端面沿轴向突出的引线部进行弯曲加工，其中，上述引线部在上述引线弯曲工序的弯曲加工前沿轴向延伸且沿周向延伸，上述引线弯曲工序具有：第1弯曲工序，将上述引线部以该引线部与上述同心卷绕线圈的收纳于上述插槽的插槽收纳部的连接部位同该引线部的前端之间的规定部位作为支点进行弯曲，以使相比该规定部位位于前端侧的部位朝径向外侧倾倒；以及第2弯曲工序，在上述第1弯曲工序的弯曲后，将上述引线部以上述连接部位作为支点进行弯曲，以使该引线部沿着上述定子铁心的周向接近上述定子铁心的端面。此外，根据本公开的另一方式，提供一种定子，上述定子具备：圆环状的定子铁心，具有多个插槽；以及线圈组件，由朝上述多个插槽插入的多个线圈构成，上述线圈组件包括从上述定子铁心的旋转轴方向端面突出的线圈端部，上述线圈端部具有：多个顶点部，该多个顶点部被设置为朝旋转轴方向外侧突出，并且在周向上相邻；以及多个引线部，该多个引线部用于朝上述线圈供给电力，上述多个引线部分别具有：从上述定子铁心的半径方向内侧朝半径方向外侧折弯的折弯部、以及从该折弯部朝前端侧延伸的前端侧部，上述折弯部的弯曲开始点被配置成从径向观察与上述顶点部重叠，上述前端侧部被配置成与上述定子铁心的端面平行。根据本公开的一方式，能够获得可缩短定子的轴向尺寸的定子制造方法。此外，根据本公开的另一方式，能够获得缩短了轴向尺寸的定子。附图说明图1是使用作为本专利技术的一实施例的定子制造方法以及定子制造装置制造的定子的立体图。图2是示出在利用本实施例的定子制造方法以及定子制造装置进行定子制造前对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的顺序的一例的图。图3A是示出本实施例的在周向相邻的2个同心卷绕线圈的位置关系的图。图3B是示出本实施例的在周向相邻的2个同心卷绕线圈的位置关系的图。图4是示出在本实施例中由多个同心卷绕线圈形成环形笼状的线圈组件的顺序的一例的图。图5是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的工序的图。图6是示出本实施例的定子制造装置所具备的前工序夹具、以及使用该前工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的工序的图。图7是示出本实施例的定子制造装置所具备的后工序夹具、以及使用该后工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的工序的图。图8A是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工前的状态的立体图。图8B是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工前的状态的三视图。图9A是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用前工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工后的状态的立体图。图9B是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用前工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工后的状态的三视图。图10A是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用后工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的中途的状态的立体图。图10B是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用后工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的中途的状态的三视图。图11A是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用后工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工后的状态的立体图。图11B是示出在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中使用后工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工后的状态的三视图。图11C是图11B的X部的概要放大图。图12是示出本实施例的定子制造装置所具备的后工序夹具、与使用该后工序夹具进行弯曲加工后的同心卷绕线圈的引线部之间的轴向位置的关系的图。图13是用于对在本实施例的定子制造方法以及定子制造装置中对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工时的效果进行说明的图。图14A是示出其他实施例的定子制造装置所具备的前工序夹具、以及使用该前工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的工序的图。图14B是示出其他定子制造装置所具备的前工序夹具、以及使用该前工序夹具对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的工序的图。具体实施方式以下，参照附图对各实施例进行详细说明。图1示出使用作为本专利技术的一实施例的定子制造方法以及定子制造装置制造的定子的立体图。图2示出表示在利用本实施例的定子制造方法以及定子制造装置进行定子制造前对同心卷绕线圈的引线部进行弯曲加工的顺序的一例的图。图3A以及图3B示出表示本实施例的在周向相邻的2个同心卷绕线圈的位置关系的图。另外，在图3A示出从轴中心侧观察的图，在图3B示出从轴向侧观察的图。此外，图4示出在本实施例中由多个同心卷绕线圈形成环形笼状的线圈组件的顺序的一例的图。本实施例的定子制造装置20例如是制造三相交流马达等的旋转电机所使用的固定件亦即定子22的装置。定子22是相对于旋转件亦即转子在径向外侧隔着规定的空隙配置，且通过通电而产生使转子旋转的磁场的部件。定子22具备定子铁心24以及定子线圈26。定子铁心24是形成为中空圆筒状的部件。在定子铁心24的内径侧形成有用于收纳转子的空间(内径侧空间)28。另外，定子铁心24也可以通过在轴向上层叠被绝缘涂层的多个电磁钢板而形成。此外，也可以在定子铁心24的径向外侧端面安装由对绝缘涂层的软磁性体粉末进行压缩成型而成的材料形成的圆筒状的轭铁。定子铁心24具有形成为圆环状的背轭30、以及从背轭30的径向内侧端面朝向径向内侧(轴中心侧)延伸的齿32。齿32相对于背轭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子制造方法，所述定子制造方法具备引线弯曲工序，即、相对于在从定子铁心的圆环状的背轭朝向径向内侧延伸的相邻的2个齿之间形成的插槽，插入通过将扁平导线卷绕多圈而形成的多个同心卷绕线圈，对该插入的同心卷绕线圈的从所述定子铁心的端面沿轴向突出的引线部进行弯曲加工，所述定子制造方法的特征在于，所述引线部在所述引线弯曲工序的弯曲加工前沿轴向延伸且沿周向延伸，所述引线弯曲工序具有：第1弯曲工序，其中，将所述引线部以该引线部与所述同心卷绕线圈的收纳于所述插槽的插槽收纳部的连接部位同该引线部的前端之间的规定部位作为支点进行弯曲，以使相比该规定部位位于前端侧的部位朝径向外侧倾倒；以及第2弯曲工序，其中，在所述第1弯曲工序的弯曲后，将所述引线部以所述连接部位作为支点进行弯曲，以使该引线部沿着所述定子铁心的周向接近所述定子铁心的端面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.11 JP 2014-163902;2015.06.12 JP 2015-119211.一种定子制造方法，所述定子制造方法具备引线弯曲工序，即、相对于在从定子铁心的圆环状的背轭朝向径向内侧延伸的相邻的2个齿之间形成的插槽，插入通过将扁平导线卷绕多圈而形成的多个同心卷绕线圈，对该插入的同心卷绕线圈的从所述定子铁心的端面沿轴向突出的引线部进行弯曲加工，所述定子制造方法的特征在于，所述引线部在所述引线弯曲工序的弯曲加工前沿轴向延伸且沿周向延伸，所述引线弯曲工序具有：第1弯曲工序，其中，将所述引线部以该引线部与所述同心卷绕线圈的收纳于所述插槽的插槽收纳部的连接部位同该引线部的前端之间的规定部位作为支点进行弯曲，以使相比该规定部位位于前端侧的部位朝径向外侧倾倒；以及第2弯曲工序，其中，在所述第1弯曲工序的弯曲后，将所述引线部以所述连接部位作为支点进行弯曲，以使该引线部沿着所述定子铁心的周向接近所述定子铁心的端面。2.根据权利要求1所述的定子制造方法，其特征在于，所述第1弯曲工序是使所述引线部平绕弯曲的工序，所述第2弯曲工序是使所述引线部扁绕弯曲的工序。3.根据权利要求1或2所述的定子制造方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本伸吾，齐藤正树，佐藤真吾，古贺清隆，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP