The invention relates to an industrial robot arm comprises a first arm, a second arm, a first driving part, second driving parts, first image acquisition, image acquisition, and the first second controller two controller, wherein the first mechanical arm and the second arm left and right connection in industrial robots, the first image acquisition in the first mechanical arm, second arm image acquisition in second; the first drive member in the first mechanical arm, and the first image acquisition and the first driving parts are connected with the first controller; the second driving part role in the second mechanical arm, and the second image collector and second driving parts are connected with the second controller; the first drive member first robotic arms stretching, rotation, second drive drive second robotic arms telescopic rotary motion. The invention improves the reliability of the mechanical arm by the independent control of the single side mechanical arm, and has the advantages of high control precision and flexible operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人领域,具体涉及一种工业机器人臂部件。
技术介绍
机器人通常包括多个依次连接的机械臂,设置于其末端的机械臂,可装设夹具、切削工具及探测器等末端执行器以执行各种动作。驱动机械臂的驱动组件一般包括沿各机械臂的旋转轴线设置的电机以及与电机相连接的减速机,减速机的输出端驱动机械臂运动,因此各机械臂沿其轴向的尺寸通常较大。此外,现有传统机械臂,其存在其可靠性差、控制精度低、机械臂不灵活等缺点。鉴于此,提出一种工业机器人臂部件本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种工业机器人臂部件,旨在解决现有技术的机器人臂可靠性差、控制精度低、不灵活等问题。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种工业机器人臂部件,包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器,其中,第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上,第一图像采集器设在第一机械臂上,第二图像采集器设在第二机械臂上;所述第一驱动件作用在第一机械臂上,且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接;所述第二驱动件作用在第二机械臂上,且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接;所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动,第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动;工作时,第一图像采集器实时采集工业机器人左前方的图像,并将检测到的图像数据发送给第一控制器,第一控制器中预先设定有第一机械臂的多条运动路径,第一控制器根据第一图像采集器采集到的图像,从而判定第一机械臂的运动轨迹;第二图像采集器 ...
【技术保护点】
一种工业机器人臂部件,其特征在于:包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器,其中,第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上,第一图像采集器设在第一机械臂上,第二图像采集器设在第二机械臂上;所述第一驱动件作用在第一机械臂上,且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接;所述第二驱动件作用在第二机械臂上,且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接;所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动,第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动;工作时,第一图像采集器实时采集工业机器人左前方的图像,并将检测到的图像数据发送给第一控制器,第一控制器中预先设定有第一机械臂的多条运动路径,第一控制器根据第一图像采集器采集到的图像,从而判定第一机械臂的运动轨迹;第二图像采集器实时采集工业机器人右前方的图像,并将检测到的图像数据发送给第二控制器,第控制器中预先设定有第二机械臂的多条运动路径,第二控制器根据第二图像采集器采集到的图像,从而判定第二机械臂的运动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人臂部件,其特征在于:包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、第一图像采集器、第二图像采集器、第一控制器以及第二控制器,其中,第一机械臂和第二机械臂一左一右连接在工业机器人的身体上,第一图像采集器设在第一机械臂上,第二图像采集器设在第二机械臂上;所述第一驱动件作用在第一机械臂上,且第一图像采集器和第一驱动件均与第一控制器连接;所述第二驱动件作用在第二机械臂上,且第二图像采集器和第二驱动件均与第二控制器连接;所述第一驱动件第一机械臂做伸缩、旋转运动,第二驱动件驱动第二机械臂做伸缩旋转运动;工作时,第一图像采集器实时采集工业机器人左前方的图像,并将检测到的图像数据发送给第一控制器,第一控制器中预先设定有第一机械臂的多条运动路径,第一控制器根据第一图像采集器采集到的图像,从而判定第一机械臂的运动轨迹;第二图像采集器实时采集工业机器人右前方的图像,并将检测到的图像数据发送给第二控制器,第控制器中预先设定有第二机械臂的多条运动路径,第二控制器根据第二图像采集器采集到的图像,从而判定第二机械臂的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的工业机器人臂部件,其特征在于:所述机器人臂部件还包括第一挠性件和第二挠性件,该第一挠性件、第二挠性件为钢丝绳、同步带或钢带。3.根据权利要求1所述的工业机器人臂部件,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:濮毅德,
申请(专利权)人:吴中区穹窿山德毅新材料技术研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。