The invention discloses a full-automatic three-dimensional dispensing device, which comprises a base, a base frame of Longmen; dispensing module, through the Y, Z axis driving mechanism in Longmen with the installation frame; fixture module, through the X axis drive mechanism is arranged in the base; the base installation fixture module includes a X axis seat installed on the X axis, the moving seat and can rotate the rotating frame, installed on the X axis on the movable seat and a first rotation drive mechanism installed on the rotation at the upper end of the frame and can rotate the fixture and installed in the rotating rack second rotation driving mechanism for positioning spatial positioning jig with the workpiece, the direction of rotation of the tool different from the direction of rotation of the rotary rack. The invention has the advantages of high degree of automation, and can be used for gluing the different positions of the plane and the distorted surface of the workpiece, so as to realize the purpose of dispensing the 3D surface, and the clamping process of the workpiece can be reduced, and the market competitiveness can be improved.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及点胶
,特指一种全自动三维点胶装置。
技术介绍
:点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,是一种专门控制流体流动,将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多,这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化,但是对点胶工件的适应性较差,单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业,点胶效率低。对于具有复杂曲面类工件的工件,通常由XYZ三轴点胶机和人工点胶配合作业才能够完成全部点胶工序,工作步骤繁琐,且点胶质量得不到保障,且需要较大的人工劳动力,不利于节省成本,特别是对于一些结构结构较为精密,且体积较小的工件,XYZ三轴点胶机和人工点胶配合作业也难以实现点胶作业。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种全自动三维点胶装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了下述技术方案:该全自动三维点胶装置包括:机座,该机座上设置有龙门架;点胶模组,其通过Y轴驱动机构及Z轴驱动机构配合安装于龙门架上;治具模组,其通过X轴驱动机构安装于机座上,并位于点胶模组下方;所述治具模组包括有安装机座上并与X轴驱动机构连接的X轴移动座、安装于X轴移动座上并可旋转的转动架、安装于X轴移动座上并用于驱动该转动架相对X轴移动座旋转的第一旋转驱动机构以及安装于转动架上端并可旋转的治具和安装于转动架上并用于驱动该治具相对转动架旋转的第二旋转驱动机构,该治具具有用于定位工件的定位空间,所述治具的旋转方向与转动架的旋转方向不同。进一步而言,上述技术方案中,所述治具 ...
【技术保护点】
全自动三维点胶装置,其包括:机座(1),该机座(1)上设置有龙门架(11);点胶模组(2),其通过Y轴驱动机构(21)及Z轴驱动机构(22)配合安装于龙门架(11)上;治具模组(3),其通过X轴驱动机构(4)安装于机座(1)上,并位于点胶模组(2)下方;其特征在于:所述治具模组(3)包括有安装机座(1)上并与X轴驱动机构(4)连接的X轴移动座(31)、安装于X轴移动座(31)上并可旋转的转动架(32)、安装于X轴移动座(31)上并用于驱动该转动架(32)相对X轴移动座(31)旋转的第一旋转驱动机构(33)以及安装于转动架(32)上端并可旋转的治具(34)和安装于转动架(32)上并用于驱动该治具(34)相对转动架(32)旋转的第二旋转驱动机构(35),该治具(34)具有用于定位工件的定位空间(341),所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向不同。
【技术特征摘要】
1.全自动三维点胶装置,其包括:机座(1),该机座(1)上设置有龙门架(11);点胶模组(2),其通过Y轴驱动机构(21)及Z轴驱动机构(22)配合安装于龙门架(11)上;治具模组(3),其通过X轴驱动机构(4)安装于机座(1)上,并位于点胶模组(2)下方;其特征在于:所述治具模组(3)包括有安装机座(1)上并与X轴驱动机构(4)连接的X轴移动座(31)、安装于X轴移动座(31)上并可旋转的转动架(32)、安装于X轴移动座(31)上并用于驱动该转动架(32)相对X轴移动座(31)旋转的第一旋转驱动机构(33)以及安装于转动架(32)上端并可旋转的治具(34)和安装于转动架(32)上并用于驱动该治具(34)相对转动架(32)旋转的第二旋转驱动机构(35),该治具(34)具有用于定位工件的定位空间(341),所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向不同。2.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置,其特征在于:所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向相垂直。3.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置,其特征在于:所述第一旋转驱动机构(33)包括有安装于X轴移动座(31)外侧的第一驱动电机(331);所述转动架(32)两侧通过第一、第二枢轴安装于X轴移动座(31)中,该第一枢轴与第一驱动电机(331)的转轴连接,该第二枢轴伸出于X轴移动座(31)外侧,且该第二枢轴上设置第一角度检测装置(36)。4.根据权利要求3所述的全自动三维点胶装置,其特征在于:所述第一角度检测装置(36)包括安装于第二枢轴上的第一检测感应片(361)以及对称安装于X轴移动座(31)外侧并与第一检测感应片(361)适配的第一、第二检测探头(362、363),该第一、第二检测探头(362...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴正康,欧立能,张良平,
申请(专利权)人:东莞东聚电子电讯制品有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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