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一种基于智能手机的盲人室内导盲方法技术

技术编号:15290590 阅读:224 留言:0更新日期:2017-05-10 19:07
本发明专利技术公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法,属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录,对同一起始地点和目标地点,存储不少于3条的路径,将沿途的各种路障、特征点等记下来,并设定优先路线;将每条路线划分为若干路段,每一个路段设置有定标,在每个定标点设置下一步动作,若定标丢失或无法触碰到,则根据存储的其他路线中,在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代,并根据该路径重新规划导航线路;所述路线如果是在室外,则使用惯性导航,如果是在室内,则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。本发明专利技术只需要利用手机中内置的传感器即可实现盲人导航,实用性强,成本低廉,同时精度良好。

Indoor blind guide method for blind people based on smart phone

The invention discloses a blind guide method for blind people based on a smart phone, which belongs to the field of personal safety. The first recorded walking path to the blind, to the same initial location and target location, not less than 3 of the storage path, various roadblocks, along the feature points down, and set the preferred route; each route is divided into several sections, each section is arranged in each calibration, calibration points set the next step, if the calibration is missing or not touch, according to other routes stored in the physical space, the shortest distance cut without calibration block as a substitute, and according to the navigation route re planning the route of the path; if it is outdoors, using inertial navigation, if is in the room, the navigation method of calibration error correction with geomagnetic calibration combination. The invention only needs to use the built-in sensor in the mobile phone to realize the navigation of the blind, and has the advantages of strong practicability, low cost and good precision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人身安全领域,具体涉及一种基于智能手机的盲人室内导盲方法
技术介绍
近几年导航技术的迅速发展已经使很多人能够感受到这项技术带来的便利。但生活中有另一类人比正常人更需要导航技术在他们的生活中发挥作用,那便是盲人群体。根据2014年底的一项调查表明,中国约有1731万视障人士,而中国仅存在导盲犬70只左右。并且每一条导盲犬的训练时间长达三年,训练费用要达到12~15万元人民币。而在日常的生活中,导盲犬所能活动的公共空间也受到了极大限制,这使得导盲犬的普及成为了一项难题。而相比于导盲犬的数量稀少且价格昂贵,智能手机在中国的普及率已接近70%,且价格不过数千元,因此使用智能手机来代替导盲犬将会是一个很好的方案。目前盲人的现状以及智能手机的普及性,可以考虑利用手机为盲人解决这些难题。智能手机上集成了加速度计,陀螺仪等多种传感器。通过将这些传感器的数据结合,能够进行惯性导航和GPS导航等方式,再加上通过地磁等特征物理量校准,从而为盲人提供室内的导航服务。一方面可以利用智能手机对盲人的身份进行识别,以检测出盲人的手机出现丢失、被盗等现象。另一方面针对智能手机的传感器对盲人进行位置的定位和路径的导航。解决了长久以来困扰盲人出行不便的难题。
技术实现思路
针对当用户在室内时,由于室内GPS信号不能够很好的接收的问题,本专利技术利用手机的加速度传感器和陀螺仪能够协助盲人进行路径导航,同时使用地磁指纹为导航路线提供校准。实现本专利技术的技术方案如下:一种基于智能手机的盲人室内导盲方法,首先对盲人的行走路径进行记录,对同一起始地点和目标地点,存储不少于3条的路径,将沿途的各种路障、特征点等记下来,并设定优先路线;将每条路线划分为若干路段,每一个路段设置有定标,在每个定标点设置下一步动作,若定标丢失或无法触碰到,则根据存储的其他路线中,在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代,并根据该路径重新规划导航线路;所述路线如果是在室外,则使用惯性导航,如果是在室内,则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。进一步,所述惯性导航的轨迹生成方法包括如下步骤:(1)获取加速度数据:手机加速度传感器记录下三轴的加速度值,即为:A={a1,a2,...,an本文档来自技高网...
一种基于智能手机的盲人室内导盲方法

【技术保护点】
一种基于智能手机的盲人室内导盲方法,其特征在于,首先对盲人的行走路径进行记录,对同一起始地点和目标地点,存储不少于3条的路径,将沿途的各种路障、特征点等记下来,并设定优先路线;将每条路线划分为若干路段,每一个路段设置有定标,在每个定标点设置下一步动作,若定标丢失或无法触碰到,则根据存储的其他路线中,在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代,并根据该路径重新规划导航线路;所述路线如果是在室外,则使用惯性导航,如果是在室内,则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机的盲人室内导盲方法,其特征在于,首先对盲人的行走路径进行记录,对同一起始地点和目标地点,存储不少于3条的路径,将沿途的各种路障、特征点等记下来,并设定优先路线;将每条路线划分为若干路段,每一个路段设置有定标,在每个定标点设置下一步动作,若定标丢失或无法触碰到,则根据存储的其他路线中,在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作...

【专利技术属性】
技术研发人员:周浩成郇战万彩艳李晨耿宏杨徐义梦
申请(专利权)人:常州大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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