一种运输用夹紧机器人制造技术

一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、物件放置台、气缸和夹紧板，机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上有物件放置台，所述物件放置台两侧均有有1个或2个气缸，所述气缸的底端固定在物件放置台外侧，所述物件放置台一侧的气缸的伸缩杆的端部与夹紧板相连。本发明专利技术机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输。

Clamping robot for transportation

Clamping a transport robot, including robot body, infrared sensor, universal wheel, wheel, placed the object table, the cylinder and the clamping plate, a universal wheel and a wheel on the bottom of the main body of the robot, the robot body in a power supply, a motor and a transmission mechanism, wherein the power supply is connected with a motor and a transmission mechanism. The motor is connected through a transmission mechanism and a universal wheel and wheel, the robot body cross section is rectangular, and the robot body around four sides each have 1 or a pair of infrared sensors, the robot main body is placed Taiwan objects, the object is placed on both sides of Taiwan is 1 or 2 a cylinder, the cylinder bottom is fixed on the object placing table outside, the end of the telescopic rod cylinder the object placed on one side of the station is connected with the clamping plate. The top part of the robot is provided with a clamping device which can clamp the articles according to the width of the articles, and then carry out the transportation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输机器人领域，特别是涉及一种运输用夹紧机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，运输机器人的使用越来越多，在运输过程中由于运输物品大小往往不一样，因此传统方式往往只能放置单一物品，因此会大大影响这个机器人的运输量，而且若运输过程中不使用夹紧装置，物品很容易掉落进而影响运输，因此需要设计一种运输用夹紧机器人。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种运输用夹紧机器人，机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输，为达此目的，本专利技术提供一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、物件放置台、气缸和夹紧板，所述机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上有物件放置台，所述物件放置台两侧均有有1个或2个气缸，所述气缸的底端固定在物件放置台外侧，所述物件放置台一侧的气缸的伸缩杆的端部与夹紧板相连。本专利技术的进一步改进，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有红外感应器，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器。本专利技术的进一步改进，所述感应器安装槽的槽深高于红外感应器高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。本专利技术的进一步改进，所述机器人主体底部有一个地面感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。本专利技术的进一步改进，所述夹紧板朝机器人主体中心面一侧有防滑纹路，为了防止物件松动可在夹紧板一侧设置防滑纹路。本专利技术一种运输用夹紧机器人，其底部为可变向移动机器人，机器人顶部有夹紧机构，通过夹紧机构可将不同宽度的物件进行夹紧，夹紧后在进行运输，这样可以在快速移动的情况下保证物件不掉落，并且可以适用于不同宽度的物件运输，特别适合于不同盒体的运输。附图说明图1为本专利技术一种示意图；图2为本专利技术另一种示意图；图示说明:1、机器人主体；2、感应器安装槽；3、红外感应器；4、万向轮；5、车轮；6、地面感应器；7、物件放置台；8、气缸；9、夹紧板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种运输用夹紧机器人，机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、物件放置台7、气缸8和夹紧板9，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上有物件放置台7，所述物件放置台7两侧均有有1个或2个气缸8，所述气缸8的底端固定在物件放置台7外侧，所述物件放置台7一侧的气缸8的伸缩杆的端部与夹紧板9相连。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1-2所示的一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、物件放置台7、气缸8和夹紧板9，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上有物件放置台7，所述物件放置台7两侧均有有1个或2个气缸8，所述气缸8的底端固定在物件放置台7外侧，所述物件放置台7一侧的气缸8的伸缩杆的端部与夹紧板9相连，所述夹紧板9朝机器人主体1中心面一侧有防滑纹路，为了防止物件松动可在夹紧板一侧设置防滑纹路，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽2，所述感应器安装槽2内安装有红外感应器3，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器，所述感应器安装槽2的槽深高于红外感应器3高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度，所述机器人主体1底部有一个地面感应器6，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、物件放置台（7）、气缸（8）和夹紧板（9），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上有物件放置台（7），所述物件放置台（7）两侧均有有1个或2个气缸（8），所述气缸（8）的底端固定在物件放置台（7）外侧，所述物件放置台（7）一侧的气缸（8）的伸缩杆的端部与夹紧板（9）相连。

【技术特征摘要】
1.一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、物件放置台（7）、气缸（8）和夹紧板（9），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上有物件放置台（7），所述物件放置台（7）两侧均有有1个或2个气缸（8），所述气缸（8）的底端固定在物件放置台（7）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：江苏洛尧智慧通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32