一种电子设备及控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种电子设备及控制方法，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；其中，所述支撑部件，用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；所述旋转部件，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

Electronic equipment and control method

The embodiment of the invention discloses an electronic device and control method, the electronic device includes: a support member, main body, connecting parts and rotating parts; wherein, the support member for connecting state connected components based on the corresponding working condition; in the work state at least includes: the first working state and the second state, the first state for characterization of chassis parts and the body to maintain constant relative position and maintain relative angle and the chassis part; the working state of second for the characterization and the rotating parts to keep the rotation state of the same; the rotating parts, used on the axis of rotation, and by rotation as a result of the electronic device can be moved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制技术，尤其涉及一种电子设备及控制方法。
技术介绍
目前平衡车逐渐智能化，从而为平衡车适应更多的场景提供了可能性。现有技术中，平衡车在摔倒后自行站起、或者防止跌倒等场景下，并未提供较为适宜的方案。比如，在平衡车摔倒后自行站起的场景中，要么需要人工手动扶起，要么就通过电机提供较大的牵引；前一种方式，无法为用户提供更加便利的操作体验，后一种方式则无法保证用户的安全性。在其他的场景中也存在与上述问题类似的一些问题，也就是说，现有技术无法使得平衡车保持在一个适宜的状态下、或者无法调整至较为适宜的状态以便于用户安全使用。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种电子设备及控制方法，能至少解决现有技术中存在的上述问题。本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；其中，所述支撑部件，用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；所述旋转部件，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。本专利技术实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；所述方法包括：确定所述连接部件的连接状态；基于所述连接部件的连接状态确定支撑部件对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；所述旋转部件基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。本专利技术实施例所提供的电子设备及控制方法：通过电子设备的连接部件的连接状态的转换，使得电子设备的支撑部件具备两种工作状态，包括有保持与主体的底盘部分保持不变的相对位置以及相对角度的工作状态、以及保持与旋转部件相同的旋转状态的工作状态。如此，就能够通过灵活的调整支撑部件的工作状态来使得电子设备的具备更多的状态，从而使得电子设备能够适应更多的场景。附图说明图1为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图一；图2为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图二；图3为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图三；图4为本专利技术实施例电子设备组成结构示意图四；图5为本专利技术实施例场景示意图一；图6为本专利技术实施例场景示意图二；图7为本专利技术实施例场景示意图三；图8为本专利技术实施例场景示意图四；图9为本专利技术实施例场景示意图五；图10为本专利技术实施例控制方法流程示意图；图11为本专利技术实施例电子设备示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术。实施例一、本专利技术实施例提供了一种电子设备，如图1所示，所述电子设备包括：支撑部件11、主体12、连接部件13以及旋转部件14；其中，所述支撑部件11，用于基于所述连接部件13的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征支撑部件11与所述主体12的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征支撑部件11与所述旋转部件14保持相同的旋转状态；所述旋转部件14，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。下面首先针对上述连接部件的两种连接状态进行说明：所述连接部件13，用于与所述支撑部件11固定连接，所述连接部件13要么处于与主体12的底盘部分固定连接的第一连接状态，要么处于与旋转部件14固定连接的第二连接状态。进一步需要说明的是，所述连接部件13与支撑部件11之间的固定连接的方式可以为通过焊接或者卡合来实现，在实际中采用何种方式实现本实施例中不进行穷举。上述连接部件13可以分别在与主体12的底盘部分接近的第一端以及与旋转部件14接近的第二端设置卡扣，当处于第一连接状态时，控制第一端的卡扣与主体12的底盘部分建立固定连接；当处于第二连接状态时，控制第二端的卡扣与旋转部件14建立固定连接。当然，上述分别在第一端以及第二端设置卡扣仅为一种实施方式，实际处理中还可以存在其他的实施方式，本实施例中不进行穷举，只要能够实现分别通过第一端以及第二端与底盘部分以及旋转部件建立连接均处于本实施例的保护范围内。比如，参见图2，其中连接部件13的第一端131与主体12的底盘部分121建立了固定连接，使得连接部件13处于第一连接状态；需要指出的是，虽然图中示出连接部件13的第二端132与旋转部件14之间存在一定距离，但是，实际处理中，可以不具备这段距离，只要能够保证第一端131与底盘部分121建立连接、并且尽量减少第二端132与旋转部件14之间的摩擦。可以理解的是，第二连接方式与上图所示的场景类似，只是连接部件13的第二端与旋转部件14连接，而减少连接部件13的第一端与底盘部分的摩擦。相应的，所述支撑部件11，用于当所述连接部件13处于第一连接状态时处于第一工作状态，当所述连接部件13处于第二连接状态时处于第二工作状态。图3示出了本实施例所提供的电子设备的正视图以及侧视图；图中所示的状态为连接部件13处于第一连接状态，此时，支撑部件11处于第一工作状态；通过图中可以看出，当支撑部件11处于第一工作状态时，保持在与底盘平行的位置处。另外，支撑部件11与主体12的底盘部分的相对角度可以为0度；或者，可以为0度+/-N度，其中，N可以为5度以内，这里不做限定。可见，通过采用上述方案，就能够通过电子设备的连接部件13的连接状态的转换，使得电子设备的支撑部件11具备两种工作状态，包括有保持与主体12的底盘部分保持不变的相对位置以及相对角度的工作状态、以及保持与旋转部件14相同的旋转状态的工作状态。如此，就能够通过灵活的调整支撑部件11的工作状态来使得电子设备的具备更多的状态，包括有当支撑部件11随着旋转部件14保持相同的旋转状态的时候，能够当接触到阻碍支撑部件11的旋转状态的障碍物的时候，使得电子设备停止移动并维持其姿态，从而使得电子设备能够适应更多的场景。实施例二、在图1-3所示的支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件的基础之上，进一步地，如图4所示，所述电子设备还包括：检测单元41，用于检测得到所述电子设备的姿态参数；和/或，检测得到所述电子设备的运动参数；控制单元42，用于基于所述检测单元得到的所述电子设备的姿态参数和/或运动参数生成控制指令，通过所述控制指令控制所述连接部件和/或主体进行状态调整。上述检测单元41可以由至少一个传感器组成，比如，可以包括有加速度传感器、红外传感器、姿态传感器等等，这里不进行穷举，只要能够检测到电子设备的姿态或者其运动状态的传感器均可以使用。主体可以包括有底盘部分以及除了底盘部分之外的支撑杆，比如，图3中，主体12包括有底盘部分121，以及除了底盘之外的支撑杆122部分；本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；其中，所述支撑部件，用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；所述旋转部件，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；其中，所述支撑部件，用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；所述旋转部件，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述连接部件，用于与所述支撑部件固定连接，所述连接部件处于与主体的底盘部分固定连接的第一连接状态，或者，处于与旋转部件固定连接的第二连接状态；相应的，所述支撑部件，用于当所述连接部件处于第一连接状态时处于第一工作状态，当所述连接部件处于第二连接状态时处于第二工作状态。3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：检测单元，用于检测得到所述电子设备的姿态参数；和/或，检测得到所述电子设备的运动参数；控制单元，用于基于所述检测单元得到的所述电子设备的姿态参数和/或运动参数生成控制指令，通过所述控制指令控制所述连接部件和/或主体进行状态调整。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元，具体用于当基于所述运动参数确定所述电子设备处于静止状态，且基于所述姿态参数确定所述电子设备处于第一姿态时，生成第一控制指令，向所述连接部件以及所述主体发送所述第一控制指令；其中，所述第一姿态表征所述电子设备的主体处于失去自平衡的姿态；相应的，所述连接部件，用于基于所述第一控制指令控制处于第二连接状态；所述主体，还用于基于所述控制单元的第一控制指令调整姿态。5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述主体中还设置有驱动单元，用于产生驱动力以使得所述主体调整至第二姿态，其中，所述第二姿态用于表征所述电子设备的主体处于维持自平衡的姿态。6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元，具体用于当基于所述姿态参数以及所述运动参数，确定所述电子设备在移动过程中第一时长内由第二姿态切换至第一姿态时，生成第二控制指令，向所述连接部件发送第二控制指令；相应的，所述连接部件，用于基于所述第二控制指令控制由第一连接状态切换至第二连接状态。7.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元，具体用于当基于所述姿态参数以及所述运动参数，确定所述电子设备处于减速状态、且确定所述电子设备的目标停止位置；至少基于所述目标停止位置确定生成第三控制指令；其中，所述第三控制指令表征控制所述连接部件在第一预设时刻由第一连接状态切换至第二连接状态；相应的，所述连接部件，用于基于所述第三控制指令控制在第一预设时刻由第一连接状态切换至第二连接状态。8.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元，具体用于当确定所述电子设备由静止状态切换至移动状态时，生成第四控制指令，其中，所述第四控制指令至少包括：控制所述连接部件保持第二连接状态的第二时长、以及在所述第二时长之后将所述连接部件由第二连接状态切换至第一连接状态；相应的，所述连接部件，用于基于所述第四控制指令控制保持第二连接状态的第二时长、以及在所述第二时长之后将所述连接部件由第二连接状态切换至第一连接状态。9.一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；所述方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马信哲，杨高峰，侯伟，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11