智能自动化一体厨房制造技术

一种智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。本发明专利技术的智能自动化一体厨房，可以将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。

Intelligent integrated kitchen

A kind of intelligent automation integrated kitchen, which comprises a user input interface and connected devices, low temperature washing and cooking device between lockers, lockers and dishwashers, low temperature cooking items delivered by the mechanical hand, cooking devices are respectively arranged in the low temperature region of the lockers in the region where the robot manipulator and dish washing machine in the region with the realization of user input interface; and the manipulator are respectively connected with the central controller is connected by the central controller and control; all the mechanical arm for the mechanical hand with visual identification system. The invention relates to an intelligent automatic integrated kitchen, which can organically combine tableware cleaning, material selection, cooking, etc..

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种智能自动化一体厨房。
技术介绍
：对于传统厨房而言，餐具清洗、挑选食材以及烹饪过程都是分开进行人工操作，很难实现自动化。即使目前有一些烹饪的自动化设备，但是也很难将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种智能自动化一体厨房，本专利技术的智能自动化一体厨房，可以将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术的一种智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；设置在低温储物柜区域内的机械手负责将低温储物柜区域内的物品传递到低温储物柜的出料槽口；烹饪器所在区域内的机械手的工作范围为与低温储物柜的出料槽口相连的低温储物柜出口与烹饪器投料口之间的所有可及范围，烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置；洗碗器区域内的机械手的工作范围为洗碗器内与烹饪器下方的可升降托盘之间的所有可及范围，烹饪器下方的可升降托盘通过洗碗器与烹饪器之间设置的活动盖板进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器区域内的机械手放置到烹饪器下方的可升降托盘上的餐具定位槽上，由可升降托盘将餐具运送到烹饪器下方结合烹饪；用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。其中的洗碗器包括下层的浸泡槽、二层的食具冲洗架和高温杀菌消毒设备以及消毒后的食具存放区。所述的烹饪器为过热蒸汽烹饪器。低温储物柜内的食材通过低温储物柜区域内的机械手进行识别并抓取到低温储物柜侧面与烹饪工作区相连的自动开口处的具有斜度的出料口位置。在洗碗器的底部设置有排水口与厨余垃圾处理器连接。所述的烹饪器至少设置一个。烹饪器所在区域内设置有包装袋弃置管口。低温储物柜内的食材通过识别码、颜色和形状中的一种或各种方式间的组合来帮助低温储物柜区域内的机械手进行正确的识别并抓取。本专利技术的智能自动化一体厨房通过将洗碗机、储物冰箱以及烹饪器有机地结合起来，并且配置对应的的带视觉识别系统的机械手，从而实现包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪的整个烹饪过程的自动化。洗碗器的多层结构设计，整个自动化流程更加合理。使用过热蒸汽烹饪器可以使烹饪过程基本不产生油烟和有害物质，保证食物更安全。低温储物柜内的可多自由角度运作的机械手的应用使整个自动化流程更加完整实用。本专利技术的智能自动化一体厨房系统作为一个全自动智能处理膳食问题的一体机，着重解决食材到煮熟食物最后一米的问题。人们需要厨房的初心，无非是要方便地解决食用的问题，而不同的生产工具都是在解决人要吃得更好，又更丰富的问题，但如果把不同的工具作为零散的组合，不但不能帮助人更有效率，也未必能使人吃得更好，吃得更丰富。本设计是配合社会发展，一方面要解决人要求食好、食饱、食出个性化意愿，另一方面又要解决人在这个条件下可享受轻松的生活，这个设计就以全智能一体化方式，去代替人在家中煮食清理等工作，使人在把食材买入家庭之后，只要把食材筐放在低温储物柜的入口，之后的所有生产到煮熟食物就全自动地处理了，以一个智能生产去解决食物生产的最后一米的问题。本专利技术的作用包括用户输入界面以及由低温储物柜、烹饪器、洗碗器等功能件构成的一个完整的厨房生产智能机器。并由一个不同的物品传递的设计，和通过智能视觉识别、机械手配合等方式，以一个完全自动化的方式去处理，并由此去代替了人把食材从购买入屋之后一系列的工作。因此，本专利技术以一个整体方式，以更方便使用、更便捷的方式去重新设定了厨房的工艺流程。这个全自动智能一体化厨房的特征在于：1、以食具和煮具一体的方式，去处理解冻、煮食、存放、分食的方式，这个作用方便了把同一个承载食物的功能一体化，并方便了自动移动，自动安排食用，方便了自动洗碗、洗锅的一体方式处理。2、以固定炉具的方式，并以同一标准方式的配置多种炉具、多个炉具，以解决不同食物，以不同的生产条件下的生产问题，还同时可以解决多个人的个性化的食用要求，并同时解决了一家人的不同手段加工的食物可同步生产，可同步食用的安排问题。3、以不同的要求的机械手去分配处理不同的生产工作，如以一个专门清洁的机械手去处理食具的清洗、以一个处理低温下食材传导的机械手去处理低温食材，以一个处理常温状态下食物传导的机械手的配合，可分别处理不同生熟食物，和完成不同工作。4、由一个连续体系方式去解决洗碗问题，可以自动地把不同食具和剩余食物，倒入洗碗器，经泡浸到自动分拣清洗，到高温杀菌消毒，及食具存放，并以一个自动方式送达备用区的完整设计。5、引入了把各种调味料的方便加装和自动定量喷入的体系，使一个煮食有一个完全自动处理状态。6、解决了低温储物柜的自动装填食材的问题，并在柜内设有自动检查食材品种、数量、生产日期至自动按要求配送的设备，可自动解决了从购货入柜的就位问题，并有一个配合打开包装、自动处理包装袋并回收包装袋的一个处理体系。7、本设计引入了把各种垃圾分别处理的方式，加装了对包装和厨余垃圾的自动定量打包的垃圾处理体系。8、本设计了一个独立的，可把烹饪气味、机内各种气体经过分别消声、处理废油的方式去处理排烟问题。9、以全智能自动控制方式，使所有工作以一个连续、在控、定量的条件下完成。附图说明：图1为本专利技术的智能自动化一体厨房的整体结构示意图。图2为本专利技术的智能自动化一体厨房的整体结构示意图左剖面结构示意图。图3为本专利技术的智能自动化一体厨房中的洗碗器的剖面结构示意图。图4为本专利技术的智能自动化一体厨房中的烹饪器的剖面结构示意图。图号说明：1-用户输入界面2-洗碗器3-低温储物柜4-烹饪器5-机械手a6-机械手b7-机械手c8-活动盖板9-浸泡槽10-食具冲洗架11-食具存放区12-排水口13-包装袋弃置管口14-可升降托盘具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：智能自动化一体厨房智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面1以及整体依次连接的洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4，洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手a5、烹饪器所在区域内的机械手b6和洗碗器区域内的机械手c7配合实现；设置在低温储物柜3区域内的机械手a5负责将低温储物柜3区域内的物品传递到低温储物柜3的出料槽口；烹饪器4所在区域内的机械手b6的工作范围为与低温储物柜3的出料槽口相连的低温储物柜3出口与烹饪器4投料口之间的所有可及范围，烹饪器4所在区域内的机械手b6上设置有包装袋切割装置；洗碗器2区域内的机械手c7的工作范围为洗碗器2内与烹饪器4下方的可升降托盘14之间的所有可及范围，烹饪器4下方的可升降托盘14通过洗碗器2与烹饪器4之间设置的活动盖板8进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器2区域内的机械手c7放置到烹饪器4下方的可升降托盘14上的餐具定位槽上，由可升降托盘14将餐具运送到烹饪器4下方结合烹饪；为了保证机械手能够到达所需要的位置，会在相应的区域内预先设置各个所需方向的导轨，从而实现各个必要区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动化一体厨房，其特征在于：包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；设置在低温储物柜区域内的机械手负责将低温储物柜区域内的物品传递到低温储物柜的出料槽口；烹饪器所在区域内的机械手的工作范围为与低温储物柜的出料槽口相连的低温储物柜出口与烹饪器投料口之间的所有可及范围，烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置；洗碗器区域内的机械手的工作范围为洗碗器内与烹饪器下方的可升降托盘之间的所有可及范围，烹饪器下方的可升降托盘通过洗碗器与烹饪器之间设置的活动盖板进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器区域内的机械手放置到烹饪器下方的可升降托盘上的餐具定位槽上，由可升降托盘将餐具运送到烹饪器下方结合烹饪；用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化一体厨房，其特征在于：包括用户输入界面以及整体依次连接的洗碗器、低温储物柜和烹饪器，洗碗器、低温储物柜和烹饪器之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手、烹饪器所在区域内的机械手和洗碗器区域内的机械手配合实现；设置在低温储物柜区域内的机械手负责将低温储物柜区域内的物品传递到低温储物柜的出料槽口；烹饪器所在区域内的机械手的工作范围为与低温储物柜的出料槽口相连的低温储物柜出口与烹饪器投料口之间的所有可及范围，烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置；洗碗器区域内的机械手的工作范围为洗碗器内与烹饪器下方的可升降托盘之间的所有可及范围，烹饪器下方的可升降托盘通过洗碗器与烹饪器之间设置的活动盖板进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器区域内的机械手放置到烹饪器下方的可升降托盘上的餐具定位槽上，由可升降托盘将餐具运送到烹饪器下方结合烹饪；用户输入界面和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东;44