轮胎气压检测装置制造方法及图纸

气压检测装置具备发送机(2)和接收机(3)，在具备轮胎的多个车轮(5a～5d)的各个中具备上述发送机(2)，上述发送机(2)具有：具备输出与多个车轮各自的轮胎气压有关的检测信号的压力传感器(21a)和对包括伴随着车轮的旋转的离心加速度以及重力加速度的加速度进行检测的加速度传感器(21b)的感测部(21)、对压力传感器的检测信号进行信号处理来创建作为与轮胎气压有关的数据进行储存后的帧的第一控制部(22)、及发送帧的电波发送部(23)，在车体侧具备上述接收机(3)，上述接收机(3)具有接收帧的电波接收部(32)、及基于接收到的帧中所储存的与轮胎气压有关的数据来检测轮胎气压的第二控制部(33)。

Tyre pressure detecting device

Air pressure detection device includes a transmitter (2) and a receiver (3), in a plurality of wheels with tires (5a ~ 5d) with the transmitter (2), all in the transmitter (2) having a pressure sensor output and a plurality of wheels of respective tire pressure related signal detection (21a) and along with the wheel of centrifugal acceleration and rotation acceleration of gravity acceleration acceleration sensor (21b) sensing part (21), the first control unit detection signal of the pressure sensor signal processing to create as tire pressure data were stored after the frame (22), waves send and transmit frames (23), with the receiver in the vehicle body side (3), the receiver (3) is a radio receiver receiving frame (32), and stored based on the received frame related data to check the tire pressure Tire pressure second control unit (33).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关联申请的相互参照本申请基于2014年7月18日申请的日本申请号2014－147969号，并在此引用其记载内容。
本公开涉及一种在安装有轮胎的车轮安装具备压力传感器的发送机，从发送机发送压力传感器中的检测结果，由安装在车体侧的接收机接收，从而进行轮胎气压检测的直接式的轮胎气压检测装置。
技术介绍
以往，作为轮胎气压检测装置之一，有直接式的轮胎气压检测装置。在该类型的轮胎气压检测装置中，在安装有轮胎的车轮侧直接安装有具备压力传感器等传感器的发送机。另外，在车体侧具备天线以及接收机，若从发送机无线发送来自传感器的检测信号，则经由天线由接收机接收该检测信号，进行轮胎气压的检测。在这种轮胎气压检测装置中，要求不管轮胎气压的异常的有无，在进行了车辆的行驶检测时，都从发送机朝向接收机无线发送与轮胎气压有关的信息。关于车辆的行驶检测，基于内置于发送机的加速度传感器的检测信号来进行，在检测到假定为车辆行驶了的加速度时，从发送机无线发送与轮胎气压有关的信息。然而，在以往的轮胎气压检测装置中，因内置于发送机的加速度传感器的计测误差较大等限制，若达不到某种程度的车速(例如30km/h以上)则无法进行车辆的行驶检测，低速中车速的检测较困难。与此相对，在专利文献1中，提出一种在较低速时也能够进行车辆的行驶检测的轮胎气压检测装置。在该轮胎气压检测装置中，将停车时、换言之轮胎未旋转时的加速度计测值的方差值作为停车时的值进行处理，在该方差值增大的情况下判定为车辆的行驶检测。由此，在较低速时也能够进行行驶检测，能够自较低速时起从发送机无线发送与轮胎气压有关的信息。然而，在直接式的轮胎气压检测装置中，发送机被安装于车轮，通过内置于发送机的小型电池来进行电源供给，所以要求抑制消耗电力的增加。特别是在专利文献1所记载的轮胎气压检测装置中，进行低速下的车辆的行驶检测，因而增加计测次数，消耗电力增加。专利文献1：专利第4752661号公报
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种能够自低速时起从发送机发送与轮胎气压有关的信息，并且能够抑制消耗电力的增加的轮胎气压检测装置。本公开的第一方式所涉及的轮胎气压检测装置具备发送机以及接收机，在具备轮胎的多个车轮的各个中具备发送机，该发送机具有感测部、第一控制部和电波发送部，该感测部具有压力传感器和加速度传感器，该压力传感器输出与多个车轮各自的轮胎气压有关的检测信号，该加速度传感器对包括伴随着车轮的旋转的离心加速度以及重力加速度的加速度进行检测，该第一控制部对压力传感器的检测信号进行信号处理来创建作为与轮胎气压有关的数据进行储存后的帧，该电波发送部发送帧，在车体侧具备该接收机，该接收机具有接收帧的电波接收部和基于接收到的帧中所储存的与轮胎气压有关的数据来检测轮胎气压的第二控制部。上述第一控制部具有：计算装置，基于加速度传感器的检测信号按照规定的计测周期对加速度进行计测而计算计测值，并且计算该计测值的方差值；计测周期设定装置，基于计测值而假定的车速越增加，越短地设定计测周期；行驶判定装置，进行行驶判定，在该行驶判定中，若加速度的计测值的方差值超过规定的方差阈值，则判定为车辆是行驶中；以及发送装置，在进行了行驶判定时，使自电波发送部的帧的发送进行。本公开的第二方式所涉及的轮胎气压检测装置具备发送机以及接收机，在具备轮胎的多个车轮的各个中具备发送机，该发送机具有感测部、第一控制部和电波发送部，该感测部具有压力传感器和加速度传感器，该压力传感器输出与多个车轮各自的轮胎气压有关的检测信号，该加速度传感器对包括伴随着车轮的旋转的离心加速度以及重力加速度的加速度进行检测，该第一控制部对压力传感器的检测信号进行信号处理来创建作为与轮胎气压有关的数据进行储存后的帧，该电波发送部发送帧，在车体侧具备该接收机，该接收机具有接收帧的电波接收部和基于接收到的帧中所储存的与轮胎气压有关的数据来检测轮胎气压的第二控制部。上述第一控制部具有：设定装置，设定基于上述加速度传感器的检测信号来进行加速度的计测的计测周期，并且设定与计测出的上述加速度的计测值的方差值的比较所使用的方差阈值；计算装置，计算在上述计测周期中计测出的上述加速度的计测值的方差值；行驶判定装置，进行行驶判定，在该行驶判定中，通过判定上述方差值是否超过上述方差阈值，来判定车辆是停车中还是有行驶中的可能性，若上述加速度的计测值的方差值超过上述方差阈值，则判定为上述车辆是行驶中；以及发送装置，若进行上述行驶判定，则使自上述电波发送部的上述帧的发送进行。根据本公开的第一方式以及第二方式所涉及的轮胎气压检测装置，在车辆停车中时，将加速度的计测周期设定为比较长的值，若车辆为行驶中的可能性变高，则根据假定的车速将计测周期设定为比较短的值。因此，能够根据车速、换言之轮胎的旋转速度使计测周期最优化，能够准确地检测伴随着轮胎旋转的离心加速度的变动。由此，能够在低速时抑制计算量来进行行驶检测，能够在高速时通过缩短计测周期来防止停车的误检测，从而能够形成边抑制消耗电力边进行低速行驶检测的轮胎气压检测装置。附图说明图1是表示本公开的第一实施方式所涉及的轮胎气压检测装置的示意结构的图。图2A是表示发送机2a～2d的块构成的图。图2B是表示接收机3的块构成的图。图3是表示轮胎内的发送机2a～2d的位置与加速度传感器21b的计测值之间的关系的图。图4是表示发送机2a～2d的控制部22执行的初始设定处理的详细的流程图。图5是表示发送机2a～2d的控制部22执行的行驶判定处理的详细的流程图。图6是表示轮胎旋转周期与计测周期F之间的关系的一个例子的时间图。图7是表示车辆速度与离心加速度之间的关系的图表。图8是表示本公开的第二实施方式所涉及的轮胎气压检测装置具备的发送机2a～2d的控制部22执行的行驶判定处理的详细的流程图。图9是表示执行在第二实施方式中说明的行驶判定处理的情况下的时间图的一个例子的图。具体实施方式以下，基于图，对本公开的实施方式进行说明。(第一实施方式)参照图1～图6，对本公开的第一实施方式进行说明。此外，图1的纸面上方为车辆1的前方，纸面下方为车辆1的后方，纸面左右方向与车辆的左右方向一致。图1所示的轮胎气压检测装置被安装于车辆1，构成为具备发送机2a～2d、接收机3以及显示器4。如图1所示，发送机2a～2d被安装于车辆1中的各车轮5a～5d，对安装于车轮5a～5d的轮胎的气压进行检测，并且将表示该检测结果的检测信号的数据存储在帧内并发送。另外，接收机3被安装于车辆1中的车体6侧，接收从发送机2a～2d发送的帧，并且基于储存在其中的检测信号来进行各种处理、运算等，从而检测轮胎气压。如图2A所示，发送机2a～2d成为具备感测部21、控制部(第一控制部)22、电波发送部23、电池24以及天线25的构成，基于来自电池24的电力供给来驱动各部。感测部21例如为具备膜片式的压力传感器21a、加速度传感器21b等的构成，输出与轮胎气压对应的检测信号、与加速度对应的检测信号，并将这些检测信号传递给控制部22。加速度传感器21b被配置为能够检测根据轮胎旋转而变动的加速度，例如被配置为能够进行车轮径向的加速度检测、车轮切线方向的加速度检测。在本实施方式中，将加速度传感器21b配置为能够进行车轮径向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气压检测装置，具备：发送机(2)，在具备轮胎的多个车轮(5a～5d)的各个中具备所述发送机，所述发送机具有感测部(21)、第一控制部(22)和电波发送部(23)，所述感测部具有压力传感器(21a)以及加速度传感器(21b)，所述压力传感器输出与所述多个车轮各自的轮胎气压有关的检测信号，所述加速度传感器对包括伴随着所述车轮的旋转的离心加速度以及重力加速度的加速度进行检测，所述第一控制部对所述压力传感器的检测信号进行信号处理来创建作为与所述轮胎气压有关的数据进行储存后的帧，所述电波发送部发送所述帧；以及接收机(3)，在所述车体侧具备所述接收机，所述接收机具有电波接收部(32)和第二控制部(33)，所述电波接收部接收所述帧，所述第二控制部基于接收到的所述帧中所储存的与所述轮胎气压有关的数据来检测轮胎气压，所述第一控制部具有：计算装置(S200)，基于所述加速度传感器的检测信号按照规定的计测周期(F)对加速度进行计测而计算计测值，并且计算该计测值的方差值(V)；计测周期设定装置(S210)，基于所述计测值而假定的车速越增加，越短地设定所述计测周期；行驶判定装置(S220)，进行行驶判定，在所述行驶判定中，若所述加速度的计测值的方差值超过规定的方差阈值(T)，则判定为所述车辆是行驶中；以及发送装置(S280)，在进行了所述行驶判定时，使自所述电波发送部的所述帧的发送进行。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.18 JP 2014-1479691.一种气压检测装置，具备：发送机(2)，在具备轮胎的多个车轮(5a～5d)的各个中具备所述发送机，所述发送机具有感测部(21)、第一控制部(22)和电波发送部(23)，所述感测部具有压力传感器(21a)以及加速度传感器(21b)，所述压力传感器输出与所述多个车轮各自的轮胎气压有关的检测信号，所述加速度传感器对包括伴随着所述车轮的旋转的离心加速度以及重力加速度的加速度进行检测，所述第一控制部对所述压力传感器的检测信号进行信号处理来创建作为与所述轮胎气压有关的数据进行储存后的帧，所述电波发送部发送所述帧；以及接收机(3)，在所述车体侧具备所述接收机，所述接收机具有电波接收部(32)和第二控制部(33)，所述电波接收部接收所述帧，所述第二控制部基于接收到的所述帧中所储存的与所述轮胎气压有关的数据来检测轮胎气压，所述第一控制部具有：计算装置(S200)，基于所述加速度传感器的检测信号按照规定的计测周期(F)对加速度进行计测而计算计测值，并且计算该计测值的方差值(V)；计测周期设定装置(S210)，基于所述计测值而假定的车速越增加，越短地设定所述计测周期；行驶判定装置(S220)，进行行驶判定，在所述行驶判定中，若所述加速度的计测值的方差值超过规定的方差阈值(T)，则判定为所述车辆是行驶中；以及发送装置(S280)，在进行了所述行驶判定时，使自所述电波发送部的所述帧的发送进行。2.根据权利要求1所述的轮胎气压检测装置，其中，所述第一控制部通过所述计算装置计算在所述计测周期收集到的规定的样本数份的所述加速度的计测值的平均值(A)，所述平均值越大，设为所述假定的车速越增加，从而所述计测周期设定装置较短地设定所述计测周期。3.根据权利要求1或者2所述的轮胎气压检测装置，其中，所述第一控制部还具有：准确度设定装置(S250)，设定所述行驶判定的准确度亦即行驶判定准确度变量(X)；以及准确度判定装置(S260)，判定所述行驶判定准确度变量是否超过规定的行驶判定次数(Th2)，在通过所述计测周期设定装置较短地设定所述计测周期后，若通过所述判定装置判定为在所述较短地设定的计测周期中计测出的所述加速度的计测值的方差值超过所述方差阈值，则使所述行驶判定的准确度亦即行驶判定准确度变量(X)增加，若通过所述准确度判定装置判定为所述行驶判定准确度变量超过所述行驶判定次数，则通过所述发送装置使所述帧的发送进行。4.根据权利要求2所述的轮胎气压检测装置，其中，所述第一控制部还具有：准确度设定装置(S250)，设定所述行驶判定的准确度亦即行驶判定准确度变量(X)；准确度判定装置(S260)，判定所述行驶判定准确度变量是否超过规定的行驶判定次数(Th2)；以及加法装置(S270)，在至通过所述准确度判定装置判定为所述行驶判定准确度变量超过所述行驶判定次数为止的期间，对所述样本数进行加法运算，来使通过所述计算装置计算所述平均值时的所述样本数增加，在通过所述计测周期设定装置较短地设定所述计测周期后，若通过所述判定装置判定为在所述较短地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：井岛亮一，渡部宣哉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP