一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，包括飞行器主体、飞行单元及视屏模块；所述飞行器主体上设置有视屏模块固定仓，视频模块固定连接于视屏模块固定仓内；所述视频模块包括上壳体、下壳体、电路板、固定板、角度驱动机构及摄像头，所述电路板上设置有内存卡，所述角度驱动机构与摄像头构成传动连接；该飞行器实现了拍摄过程中遥控调整摄像头拍摄角度的功能，扩大了拍摄范围，提高了拍摄效率；视频模块采用插接的方式与飞行器主体固定，并实现电联接，方便快捷；摄像头的角度调整稳定，可有效保证拍摄效果；视屏模块中设计了安装内存卡的位置，采集的视频可以直接存储与内存卡中，省去了后期需要从手机读取视频信息的过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多轴飞行器领域，特别是一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器。
技术介绍
四轴飞行器设置有四个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，很多玩家利用四轴飞行器进行航拍，飞行器上固定连接有摄像头，通过控制飞行器飞往需要拍摄的目的地进行视屏拍摄，并将视屏传递至手机；目前玩家所采用的飞行器上的摄像头均为呈一定角度固定连接在飞行器主体上，在拍摄过程中，飞行器水平悬停状态时，摄像头只能拍摄固定范围内的景象，拍摄范围受到限制，为了实现较大范围的拍摄，需要不停移动飞行器来采集图像，这就可能错过了最佳的拍摄时间，错失了美好的视频片段。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，通过设置插接式的视频模块及设置角度可以遥控调节的摄像头，最终可以实现更大范围的视频采集拍摄。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：本技术所述一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器包括飞行器主体、飞行单元及视屏模块；所述飞行器主体上设置有视屏模块固定仓，视频模块固定连接于视屏模块固定仓内；所述视频模块包括上壳体、下壳体、电路板、固定板、角度驱动机构及摄像头，所述电路板上设置有内存卡，所述角度驱动机构与摄像头构成传动连接。所述角度驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮组、驱动橡胶圆柱；所述摄像头两侧设置有支撑立柱，摄像头后方设置有扇形旋转台，扇形旋转台的弧形面上设置有弧形橡胶面，弧形橡胶面上设有凹槽；所述角度驱动机构中驱动电机的动力输出端与驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接，驱动橡胶圆柱与驱动齿轮组的动力输出端的齿轮立柱同轴线固定连接；所述驱动橡胶圆柱与摄像头后方的扇形旋转台的弧形橡胶面靠接，二者构成摩擦力传动连接；所述摄像头两侧的支撑立柱卡接于下壳体的支撑凹槽内，二者构成转动连接，所述支撑立柱上设置有减震橡胶垫，减震橡胶垫设置于摄像头侧壁与支撑凹槽侧壁之间。所述视屏模块上设置有电源插接块，视屏模块固定仓内设置有固定仓电源卡座，视屏模块固定连接在视屏模块固定仓内后，电源插接块与固定仓电源卡座插接，二者构成电联接，飞行器主体上的电源模块可以给飞行器主体上的飞行单元供电的同时给视频模块供电。所述视屏模块的底部设置有卡接弹片，通过卡接弹片，可将视屏模块卡接固定在视频模块固定仓内。本技术的积极效果：本技术所述一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器实现了拍摄过程中遥控调整摄像头拍摄角度的功能，扩大了拍摄范围，提高了拍摄效率；视频模块采用插接的方式与飞行器主体固定，并实现电联接，方便快捷；摄像头的角度调整稳定，可有效保证拍摄效果；视屏模块中设计了安装内存卡的位置，采集的视频可以直接存储与内存卡中，省去了后期需要从手机读取视频信息的过程，直接可以通过读卡器读取内存卡中内容。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是飞行器整体的结构示意图图2是视频模块与飞行器分解的结构示意图图3是视频模块的结构示意图图4是视频模块的分解结构示意图图5是视频模块的驱动机构结构示意图图6是视频模块的底部结构示意图图7是摄像头的结构示意图图中，1飞行器主体2视频模块3飞行单元4视频模块固定仓5固定仓电源卡座6上壳体7下壳体8摄像头9电路板10固定板11角度驱动机构12电源插接块13驱动电机14驱动齿轮组15驱动橡胶圆柱16支撑凹槽17卡接弹片18支撑立柱19弧形橡胶面20扇形旋转台21减震橡胶垫。具体实施方式如图1至图4所示，本技术所述一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器包括飞行器主体、飞行单元及视屏模块；所述飞行器主体上设置有视屏模块固定仓，视频模块固定连接于视屏模块固定仓内；所述视频模块包括上壳体、下壳体、电路板、固定板、角度驱动机构及摄像头，所述电路板上设置有内存卡，所述角度驱动机构与摄像头构成传动连接。如图5所示，所述角度驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮组、驱动橡胶圆柱；所述摄像头两侧设置有支撑立柱，摄像头后方设置有扇形旋转台，扇形旋转台的弧形面上设置有弧形橡胶面，弧形橡胶面上设有凹槽；所述角度驱动机构中驱动电机的动力输出端与驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接，驱动橡胶圆柱与驱动齿轮组的动力输出端的齿轮立柱同轴线固定连接；所述驱动橡胶圆柱与摄像头后方的扇形旋转台的弧形橡胶面靠接，二者构成摩擦力传动连接；所述摄像头两侧的支撑立柱卡接于下壳体的支撑凹槽内，二者构成转动连接，所述支撑立柱上设置有减震橡胶垫，减震橡胶垫设置于摄像头侧壁与支撑凹槽侧壁之间，可以消除在摄像头角度调整时的震动对摄像头的影响。如图2、图6所示，所述视屏模块上设置有电源插接块，视屏模块固定仓内设置有固定仓电源卡座，视屏模块固定连接在视屏模块固定仓内后，电源插接块与固定仓电源卡座插接，二者构成电联接，飞行器主体上的电源模块可以给飞行器主体上的飞行单元供电的同时给视频模块供电。如图6所示，所述视屏模块的底部设置有卡接弹片，通过卡接弹片，可将视屏模块卡接固定在视频模块固定仓内。工作时，通过遥控器控制角度驱动机构的驱动电机工作，角度驱动机构中驱动橡胶圆柱可按照顺时针及逆时针方向转动，驱动橡胶圆柱通过摩擦力驱动摄像头后方设置有扇形旋转台转动，最终实现摄像头的拍摄角度的调整；整个拍摄过程的内容将存储在视频模块电路板上设置的内存卡内。上面所述的只是用图解说明本技术相关的一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同
的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本技术所述的一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，包括飞行器主体、飞行单元及视屏模块，其特征在于：所述飞行器主体上设置有视屏模块固定仓，视频模块固定连接于视屏模块固定仓内；所述视频模块包括上壳体、下壳体、电路板、固定板、角度驱动机构及摄像头，所述电路板上设置有内存卡，所述角度驱动机构与摄像头构成传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，包括飞行器主体、飞行单元及视屏模块，其特征在于：所述飞行器主体上设置有视屏模块固定仓，视频模块固定连接于视屏模块固定仓内；所述视频模块包括上壳体、下壳体、电路板、固定板、角度驱动机构及摄像头，所述电路板上设置有内存卡，所述角度驱动机构与摄像头构成传动连接。2.根据权利要求1所述的可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，其特征在于：所述角度驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮组、驱动橡胶圆柱；所述摄像头两侧设置有支撑立柱，摄像头后方设置有扇形旋转台，扇形旋转台的弧形面上设置有弧形橡胶面，弧形橡胶面上设有凹槽；所述角度驱动机构中驱动电机的动力输出端与驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接，驱动橡胶圆柱与驱动齿轮组的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈链，
申请(专利权)人：广东伟力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44