一种机械臂的固定底座制造技术

技术编号:15286067 阅读:21 留言:0更新日期:2017-05-09 02:57
本实用新型专利技术公开了一种机械臂的固定底座,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端左右两均安装有稳定板,所述稳定板的内侧安装有固定座,所述固定座包括固定箱,所述固定箱的内腔安装有弹性块,所述固定箱的外侧安装有连接环,所述连接环的内侧安装有螺杆,所述螺杆贯穿连接环。该机械臂的固定底座,转动摇把能够使摇把带动螺杆转动,螺杆与稳定板螺纹相连,能够使螺杆向机械手臂方向转动,螺杆推动固定座,使固定座对机械手臂进行加固,当机械手臂受到撞击力时,使固定板推动支撑杆,通过支撑杆与滑板滑动连接,支撑杆挤压弹性块,弹性环能够缓冲外部的撞击力,防止机械手臂损坏,延长了使用寿命。

一种机械臂的固定底座

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂
,具体为一种机械臂的固定底座。
技术介绍
机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影,用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位,而目前机械手臂在使用过程中,并没有能够对其固定的底座,导致机械手臂在使用过程中非常的不稳定,机械手臂在受到外部的撞击后非常的容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂的固定底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械臂的固定底座,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端左右两均安装有稳定板,所述稳定板的内侧安装有固定座,所述固定座包括固定箱,所述固定箱的内腔安装有弹性块,所述弹性块的内侧安装有支撑杆,所述支撑杆的上下两侧均安装有滑板,所述支撑杆与滑板滑动连接,所述支撑杆的内侧安装有固定板,所述固定箱的外侧安装有连接环,所述连接环的内侧安装有螺杆,所述螺杆贯穿连接环,所述螺杆的外壁上套接有限位圆环,所述螺杆贯穿稳定板,所述螺杆与稳定板螺纹相连,所述螺杆的外壁上套接有加固板,所述螺杆与加固板螺纹相连,所述加固板的内侧与稳定板相连,所述螺杆的外侧安装有连接环,所述连接环的外侧安装有摇把。优选的,所述固定座的前侧表面设有滑槽,所述固定座的前侧安装有稳固板,所述稳固板的后侧安装有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接。优选的,所述支撑底座的底端安装有橡胶板,所述橡胶板的底端四角均安装有稳定座。优选的,所述固定板的内侧安装有柔性垫。优选的,所述摇把的外壁上包裹有橡胶套。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该机械臂的固定底座,把机械手臂放置到支撑底座上,转动摇把能够使摇把带动螺杆转动,螺杆与加固板螺纹相连,能够加强螺杆的稳定性,通过螺杆与稳定板螺纹相连,能够使螺杆向机械手臂方向转动,螺杆推动固定座,使固定座对机械手臂进行加固,通过限位圆环与连接环的配合,能够使螺杆在连接环内转动,在扭动螺杆时能够防止固定箱随着转动,能够固定大小不同的机械手臂方便使用,使机械手臂在工作时更加的稳定,当机械手臂受到撞击力时,机械手臂压动固定板,使固定板推动支撑杆,通过支撑杆与滑板滑动连接,支撑杆挤压弹性块,通过弹性环能够缓冲外部的撞击力,防止机械手臂损坏,延长了使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术的固定座结构示意图;图3为本技术的滑块结构示意图。图中:1、支撑底座,2、固定座,201、固定箱,202、滑板,203、支撑杆,204、固定板,205、柔性垫,206、弹性块,207、连接环,3、稳定板,4、连接环,5、摇把,6、橡胶套,7、螺杆,8、加固板,9、限位圆环,10、稳固板,11、滑槽,12、滑块,13、橡胶板,14、稳定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种机械臂的固定底座,包括支撑底座1,支撑底座1的底端安装有橡胶板13,橡胶板13的底端四角均安装有稳定座14,通过稳定座14和橡胶板13能够加强支撑底座1的稳定性,支撑底座1的顶端左右两侧均安装有稳定板3,稳定板3的内侧安装有固定座2,固定座2包括固定箱201,固定箱201的内腔安装有弹性块206,弹性块206的内侧安装有支撑杆203,支撑杆203的上下两侧均安装有滑板202,支撑杆203与滑板202滑动连接,支撑杆203的内侧安装有固定板204,当机械手臂受到撞击力时,机械手臂压动固定板204,使固定板204推动支撑杆203,通过支撑杆203与滑板202滑动连接,支撑杆203挤压弹性块206,通过弹性环206能够缓冲外部的撞击力,防止机械手臂损坏,固定板204的内侧安装有柔性垫205,通过柔性垫205能够防止固定板204磨损机械手臂,固定箱201的外侧安装有连接环207,连接环207的内侧安装有螺杆7,螺杆7贯穿连接环207,螺杆7的外壁上套接有限位圆环9,螺杆7贯穿稳定板3,通过限位圆环9与连接环207的配合,能够使螺杆7在连接环207内转动,在扭动螺杆7时能够防止固定箱201随着转动,螺杆7与稳定板3螺纹相连,螺杆7的外壁上套接有加固板8,螺杆7与加固板8螺纹相连,加固板8的内侧与稳定板3相连,螺杆7的外侧安装有连接环4,连接环4的外侧安装有摇把5,通过把机械手臂放置到支撑底座1上,转动摇把5能够使摇把5带动螺杆7转动,螺杆7与加固板8螺纹相连,能够加强螺杆7的稳定性,螺杆7与稳定板3螺纹相连,能够使螺杆7向机械手臂方向转动,螺杆7推动固定座2,使固定座2对机械手臂进行加固,摇把5的外壁上包裹有橡胶套6,通过橡胶套6能够防止摇把5的表面过滑不方便转动,固定座2的前侧表面设有滑槽11,固定座2的前侧安装有稳固板10,稳固板10的后侧安装有滑块12,滑块12与滑槽11滑动连接,在螺杆7推动固定座2固定机械手臂时,通过滑块12与滑槽11滑动连接,能够加强固定座2的稳定性。把机械手臂放置到支撑底座1上,转动摇把5能够使摇把5带动螺杆7转动,螺杆7与加固板8螺纹相连,能够加强螺杆7的稳定性,螺杆7与稳定板3螺纹相连,能够使螺杆7向机械手臂方向转动,螺杆7推动固定座2,使固定座2对机械手臂进行加固,通过限位圆环9与连接环207的配合,能够使螺杆7在连接环207内转动,在扭动螺杆7时能够防止固定箱201随着转动,能够固定大小不同的机械手臂方便使用,当机械手臂受到撞击力时,机械手臂压动固定板204,使固定板204推动支撑杆203,通过支撑杆203与滑板202滑动连接,支撑杆203挤压弹性块206,弹性环206能够缓冲外部的撞击力,防止机械手臂损坏,延长了使用寿命。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,能够是固定连接,也能够是可拆卸连接,或成一体;能够是机械连接,也能够是电连接;能够是直接相连,也能够通过中间媒介间接相连,能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,能够根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,能够理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的固定底座,包括支撑底座,其特征在于:所述支撑底座的顶端左右两均安装有稳定板,所述稳定板的内侧安装有固定座,所述固定座包括固定箱,所述固定箱的内腔安装有弹性块,所述弹性块的内侧安装有支撑杆,所述支撑杆的上下两侧均安装有滑板,所述支撑杆与滑板滑动连接,所述支撑杆的内侧安装有固定板,所述固定箱的外侧安装有连接环,所述连接环的内侧安装有螺杆,所述螺杆贯穿连接环,所述螺杆的外壁上套接有限位圆环,所述螺杆贯穿稳定板,所述螺杆与稳定板螺纹相连,所述螺杆的外壁上套接有加固板,所述螺杆与加固板螺纹相连,所述加固板的内侧与稳定板相连,所述螺杆的外侧安装有连接环,所述连接环的外侧安装有摇把。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的固定底座,包括支撑底座,其特征在于:所述支撑底座的顶端左右两均安装有稳定板,所述稳定板的内侧安装有固定座,所述固定座包括固定箱,所述固定箱的内腔安装有弹性块,所述弹性块的内侧安装有支撑杆,所述支撑杆的上下两侧均安装有滑板,所述支撑杆与滑板滑动连接,所述支撑杆的内侧安装有固定板,所述固定箱的外侧安装有连接环,所述连接环的内侧安装有螺杆,所述螺杆贯穿连接环,所述螺杆的外壁上套接有限位圆环,所述螺杆贯穿稳定板,所述螺杆与稳定板螺纹相连,所述螺杆的外壁上套接有加固板,所述螺杆与加固板螺纹相连,所述加固板的内侧与稳定板相...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢娟娟张松锋李晋周小东罗刘敏张成光戴成梅
申请(专利权)人:周口师范学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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