一种螺杆式筷子传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于竹筷加工技术领域，公开了一种螺杆式筷子传送装置，包括下料斗、双螺杆传送机构、以及抵压组件；所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口；所述双螺杆传送机构包括两根传送杆，传送杆柱面上设螺旋槽，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆同步旋转；所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面。本实用新型专利技术设计抵压组件防止筷子在传送过程中发生翻转，并且下料斗加设条形托板，防止筷子在斗内卡住。

Screw type chopsticks conveying device

The utility model belongs to the field of bamboo processing technology, discloses a screw type chopsticks transmission device comprises a feeding hopper, double screw conveyor, and pressing assembly; the lower hopper is arranged in a double screw transmission mechanism is composed of a front baffle plate, above the rear baffle, a left baffle, a right baffle is encircled, a left and a right baffle parallel to each other, at least at the lower part of the front baffle and the rear baffle are tilted bucket, bucket is arranged at the bottom of the chopsticks drain outlet; double screw transmission mechanism comprises two transmission rod, a transmission rod cylinder is provided with a spiral groove, a transmission rod at both ends respectively with a bearing, a transmission rod two synchronous rotation; the pressing assembly comprises a pressing face downward, the pressing surface consists of a hard plastic plate lower layer and the upper soft rubber layer, the lower layer under the surface of rigid plastic plate is a smooth surface. The utility model is designed to prevent the chopsticks from overturning during the conveying process, and the lower hopper is additionally provided with a strip-shaped supporting plate to prevent the chopsticks from being stuck in the bucket.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于竹筷加工
，涉及如何通过电脑自动识别竹筷青面和黄面的技术。
技术介绍
为装饰筷子或在筷子上加注商标，较为传统的方式是在筷子的粗端某一面或四面印刷标识或装饰图案，或者贴上带有标识或装饰图案的贴纸。但是，这种相对传统的方式印或贴在筷子上的标识或图案易于磨损或脱落。激光雕刻的方式与传统印贴方式相比则更为稳定。常见家用竹制筷子一般由竹片材料切割成见方竹条再进一步加工而成，其其细端用于夹取，做磨尖处理，截面接近圆形，粗端用于手持，仅做倒棱处理，保留基本方形截面形状。在筷子粗端的四个面中，有两个相对的面分别对应竹材的青面和黄面。根据竹材的特点，青面纤维密集、颜色偏深、质地坚硬，黄面纤维稀疏、颜色浅淡、质地松软。因此在筷子粗端的四个面中，青面质地最硬，黄面质地最软，青面和黄面之外的两个侧面，其表面质地从靠近黄面的一侧到靠近青面的一侧由软到硬渐变。通过激光雕刻的方式在竹筷上雕刻标识或图案，如果选取了青面和黄面之外的两个侧面，则因表面硬度变化，图案线条会存在深浅不一现像。因此采用激光雕刻的方式在竹筷上雕刻标识或图案时，应选取青面和/或黄面进行雕刻，其中优选质地最硬的青面。如选择单独一个面雕刻，应批量地保持在同一面上进行。为实现竹筷激光雕刻自动化，需要满足两点：1、竹筷自动被传送致激光雕刻工位；2、被传送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黄面正面朝向扫描器镜头。现有用于筷子自动化加工的筷子传送机构主要有螺杆式传送机构和皮带式传送机构两种。螺杆式传送机构两根柱设有螺旋槽的传送杆作为传送部件，传送杆以与螺旋槽旋向相反的方向转动，横置在螺旋槽内的筷子则被向送传送。皮带式传送机构以表面间隔设置若干横槽的同步带作为传送部件。横槽宽度和深度仅能容纳一根筷子。横槽内的筷子随同步带移动被传送。以上现有的两种筷子传送机构共同缺点是，无法避免筷子在传送过程中发生翻转。而前面有提到，要实现筷子的自动激光雕刻，需要保证被传送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黄面正面朝向扫描器镜头。因此无法避免筷子在传送过程中发生翻转的现有筷子传送机构无法适用于自动激光雕刻。
技术实现思路
本技术目的在于，针对现有竹筷青面的自动识别技术的不足，提出一种不依靠色度对比，而是密度对比的新的识别方法。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种螺杆式筷子传送装置，包括用于批量盛装筷子的下料斗、用于将下料斗漏出的筷子逐一向前传送的双螺杆传送机构、以及设置在双螺杆传送机构上方的抵压组件。所述双螺杆传送机构包括两根平行设置的传送杆，所述传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，两个传送杆的螺旋槽的螺距相等，且两个传送杆上的螺旋槽横向同步对正，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆同步旋转，旋转方向与螺旋方向相反。所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面。进一步地，所述抵压面位于两根传送杆之间，且偏向一根传送杆。进一步地，所述抵压组件还包括一硬质压条，所述硬质压条位于抵压面所远离的传送杆外侧（以两杆传送杆之间为内）。进一步地，螺旋槽深度小于或等于单根筷子宽度，下料口与传送杆柱面之间的间隙小于单根筷子宽度。下料口与螺旋槽底部间隙大于单根筷子宽度。进一步地，两个传送杆后端各设一个链轮，两个链轮上装配一根闭合链条，其中一个传送杆后端通过联轴器与传送驱动电机的输出轴连接。进一步地，所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口。筷子漏出口与传送杆之间设截面仅容单根筷子通过的竖直的下料通道，下料通道下口为下料口。传送杆旋转时，向前经过下料口的螺旋槽将下料通道内最下面一根筷子带走。进一步地，所述下料斗的前挡板下部外侧设有拨轮，拨轮的安装轴两端安装在下料斗左、右挡板上，拨轮安装轴通过链传动机构与电机输出轴连接。进一步地，所述下料斗的后挡板上竖向开设有一条开口，开口处铰接一宽度小于开口宽度的条形托板。条形托板外侧设一凸轮，凸轮转动时，凸轮的凸缘推动条形托板摆动进入下料斗内。凸轮的安装轴两端安装在下料斗左、右挡板上，凸轮安装轴通过链传动机构与电机输出轴连接。进一步地，所述条形托板自由端设有向外弯曲的弯头。因为弯头的存在，条形托板向下料斗内摆动时，未端不进入下料斗，可避免条形托板摆动进入下料斗时，有筷子活动到条形托板后侧，进而挡住条形托板使之无法摆出下料斗。进一步地，所述条形托板可以为两个，两个条形托板相互平行设置。进一步地，所述拨轮安装轴左端或右端从下料斗左挡板或右挡板伸出，拨轮安装轴伸出挡板的部分设有链轮。凸轮安装轴的左端或右端从下料斗左挡板或右挡板伸出，凸轮安装轴伸出挡板的部分设有链轮。拨轮安装轴上的链轮、凸轮安装轴上的链轮、一电机输出轴上的链轮三者通过链条联动。本技术有益效果是：1、在现有螺杆式筷子传送机构的基础上采用特别设计的抵压组件，借助筷子粗端方棱结构，有效避免了筷子在传送过程中发生翻转的问题。由筷子粗端的方棱结构，其发生翻转时需比平置状态下筷子厚度更大的高度空间。抵压面的存在限制了筷子的高度空间，迫使筷子贴着光滑的硬质表面滑动，而不发生翻转。2、下料斗加设条形托板，通过凸轮驱动条形托板反复进入下料斗内部，不断扰动下料斗内部筷子的方式，解决下料斗容易卡在斗内卡住的问题，不仅效果显著，而且结构简单。附图说明图1为采用本技术所述传送机构的一种竹筷光雕设备的整体结构示意图。图2为图1所示雕刻设备的俯视结构示意图。图3为图1的后视结构示意图。图4为图1所示设备的后视结构示意图。图5为图1中A-A向剖面结构图。图6为图1的B-B向剖面结构图。图7为图像采集装置、环形补光灯、下料斗及其部件的结构示意图。图8为翻转机构、下料斗及其部件的结构示意图。图9为抵压组件结构示意图。标记说明：1、机架；11、挡板；2、下料斗；21、前挡板；22、后挡板；23、左挡板；24、右挡板；25、拨轮；26、条形托板；27、凸轮；28、链轮；29、链轮；31、传送杆；311、螺旋槽；32、传送驱动电机；33、链轮；34、硬质托条；41、悬臂；42、抵压面；421、软质橡胶层；422、硬质塑料板层；43、硬质压条；5、翻转机构；51、气动夹爪；52、翻转臂；53、翻转驱动电机；6、环形补光灯；7、图像采集装置；8、激光雕刻机；9、筷子。具体实施方式下面结合附图，以将本技术所述的筷子传送装置应用于一种竹筷自动激光雕刻设备为例，对本技术筷子传送机构的结构特点及工作原理做进一步的说明和解释。参照图1-9，所述竹筷自动激光雕刻设备包括有机架1，双螺杆传送机构的两根传送杆31通过轴承安装于台面板上，传送杆31柱面设右旋螺旋槽311。两个传送杆31后端各设一个链轮33，两个链轮33上装配一根闭合链条，其中一个传送杆31后端通过联轴器与传送驱动电机32输出轴连接。传送驱动电机32驱动两根传送同步左旋。下料斗2设置在双螺杆传送机构后端上方，包括前挡板21、后挡板22、左挡板23、右挡板24，左挡板23和右挡板24相互平行，前挡板21和后挡板22至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子9漏出口。筷子9漏出口与传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺杆式筷子传送装置，包括用于批量盛装筷子的下料斗、用于将下料斗漏出的筷子逐一向前传送的双螺杆传送机构、以及设置在双螺杆传送机构上方的抵压组件；所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口；后挡板上竖向开设有一条开口，开口处铰接一宽度小于开口宽度的条形托板，条形托板外侧设一凸轮，凸轮转动时，凸轮的凸缘推动条形托板摆动进入下料斗内；所述双螺杆传送机构包括两根平行设置的传送杆，所述传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，两个传送杆的螺旋槽的螺距相等，且两个传送杆上的螺旋槽横向同步对正，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆同步旋转，旋转方向与螺旋方向相反；所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面。

【技术特征摘要】
1.一种螺杆式筷子传送装置，包括用于批量盛装筷子的下料斗、用于将下料斗漏出的筷子逐一向前传送的双螺杆传送机构、以及设置在双螺杆传送机构上方的抵压组件；所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口；后挡板上竖向开设有一条开口，开口处铰接一宽度小于开口宽度的条形托板，条形托板外侧设一凸轮，凸轮转动时，凸轮的凸缘推动条形托板摆动进入下料斗内；所述双螺杆传送机构包括两根平行设置的传送杆，所述传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，两个传送杆的螺旋槽的螺距相等，且两个传送杆上的螺旋槽横向同步对正，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆同步旋转，旋转方向与螺旋方向相反；所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面。2.根据权利要求1所述的螺杆式筷子传送装置，其特征在于，所述抵压面位于两根传送杆之间，且偏向一根传送杆。3.根据权利要求1所述的螺杆式筷子传送装置，其特征在于，所述抵压组件还包括一硬质压条，所述硬质压条位于抵压面所远离的传送杆外侧。4.根据权利要求1所述的螺杆式筷子传送装置，其特征在于，两个传送杆后端各设一个链轮，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑承烈，周兆成，
申请(专利权)人：浙江千束家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33