The utility model relates to an automatic synchronous lifting of the Longmen shipyard crane systems, including the driver cab and a plurality of lifting unit, the lifting unit comprises a motor (1), drum (2) and a hook (3), the motor (1) with the speed of the encoder (4), the system also includes a controller (5) and a status indicator (6), the synchronous controller (5) respectively, and the speed of the encoder (4) and a motor (1) connected to the status indicator (6) is arranged in the driver cab and respectively. With the same step controller (5) wireless connection. Compared with the prior art, the utility model can automatically adjust the rotating speed of the motor in the lifting unit, so that the goods can be steadily increased, and the utility model has the function of early warning of danger.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种龙门起重机,尤其是涉及一种自动同步起升的船厂龙门起重系统。
技术介绍
船厂龙门起重机是船舶制造必需的安装设备,主要用于吊装船体的大型分段。在操作过程中,主要利用龙门吊的三个起升机构或相应的联动模式来起吊分段。相应的示意图如图1所示。在吊装船体分段的过程中,出于安全因素或安装方便的考虑,需要维持大型分段的“平衡”状态,进而起吊分段并最终运到安装地点。为了达到这种平衡状态,传统的方法是通过人工指挥的方式。龙门吊的地面指挥人员,除了根据自身的经验目测相应的起升钢丝绳的绷紧程度和分段的实际平衡状况外,也会借助于司机室的称重显示仪的重量反馈数值,不断地指挥司机进行各个起升的操作,最终实现分段的平衡。实现船体分段的大致平衡后,司机会利用起升联动模式,把船体分段起升到安全高度,然后运往安装地点。然而,在各个起升机构联动起升的过程中,由于各个起升位置在持续的工作过程中会产生累计位置误差,导致各个起升机构无法实现真正的同步起升,即位置无法实现同步。由于船体分段的重量非常大,有可能会产生安全问题;而且即便运输到了安装地点,由于分段的重量没有实现平衡,在安装地点需要司机再一次调整各个起升机构,也影响了作业效率的提高,并增加了司机的劳动强度。到目前为止,现有的龙门起重系统中只有联动起升模式,可以实现各个起升机构一起上升,可是一旦出现位置偏差时,无法实现自动调节。当各个起升机出现速度偏差时,工作人员也无法得到明显提示,不利于危险的预警。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可对速度偏差进行提示的自动同步起升的船厂龙门起重系统。本技术的目的可 ...
【技术保护点】
一种自动同步起升的船厂龙门起重系统,包括司机驾驶室和多个起升单元,所述的起升单元包括依次连接的电机(1)、卷筒(2)和吊钩(3),所述的电机带有速度编码器(4),其特征在于,所述的系统还包括同步控制器(5)和多个状态指示灯(6),所述的同步控制器(5)分别与各速度编码器(4)和电机(1)连接,所述的状态指示灯(6)设置在司机驾驶室中并分别与同步控制器(5)无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动同步起升的船厂龙门起重系统,包括司机驾驶室和多个起升单元,所述的起升单元包括依次连接的电机(1)、卷筒(2)和吊钩(3),所述的电机带有速度编码器(4),其特征在于,所述的系统还包括同步控制器(5)和多个状态指示灯(6),所述的同步控制器(5)分别与各速度编码器(4)和电机(1)连接,所述的状态指示灯(6)设置在司机驾驶室中并分别与同步控制器(5)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种自动同步起升的船厂龙门起重系统,其特征在于,所述的状态指示灯(6)为带有无线接收模块的LED灯。3.根据权利要求2所述的一种自动同步起升的船厂龙门起重系统,其特征在...
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