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一种机器人对战玩具制造技术

技术编号:15284798 阅读:94 留言:0更新日期:2017-05-06 15:29
本实用新型专利技术属于玩具技术领域,具体为一种机器人对战玩具。包括机体、移动载体和控制装置;机体为人形上半身;机体包括胸部壳体、腰部转盘、机械臂、头部、双臂武器发射器和震动传感器;腰部转盘在胸部壳体下方,能水平转动;机械臂设置在胸部壳体左右两侧;双臂武器发射同机械臂连接;震动传感器设置在胸部壳体、腰部转盘和机械臂上;移动载体能带动机体转动;控制装置同机体和移动载体无线连接。使用时由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。武器发射器发射子弹在撞击时会产生震动,震动传感器采集数据分析,反馈给控制系统进行积分。本实用新型专利技术模拟第一人称射击瞄准,模拟人型,控制代入感强,能多人对战积分,大大提高可玩性。

Robot battle toy

The utility model belongs to the technical field of toys. The mobile carrier comprises a machine body, and a control device for human body; upper body; body comprises a shell, chest waist turntable, arm, head, arms and weapons launcher vibration sensor; waist turntable in the chest under the casing, can rotate horizontally; the mechanical arm is arranged on two sides of the chest shell; arms weapons connected with the mechanical arm vibration; the sensor arranged in the shell, the waist and chest rotary arm; the mobile carrier can drive the rotation control device with the body; and the mobile carrier wireless connection. When used by a number of players to control their own toys to participate in the game. The launch of the weapon launcher will produce a shock when the impact, vibration sensor data acquisition analysis, feedback to the control system for integration. The utility model simulates the aim of the first person shooting, simulates the human type, controls the strong sense of substitution, can be used for the integration of many people to war, and greatly improves the playability.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玩具
,具体设计一种机器人对战玩具
技术介绍
目前市面上在售的遥控战斗玩具,外形简陋,可玩性不高,缺乏创意。而使用单一遥控手柄控制,控制复杂,操作带入感不强。并且大多数玩具都是单一控制体验,缺少很好玩家互动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制代入感强,可玩性高的互动的机器人对战玩具。本技术所提供的机器人对战玩具,包括机体、移动载体和控制装置;其中:所述机体为人形上半身,包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6;所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方,使胸部壳体1能水平方向转动;所述机械臂3有两个,分别设置在胸部壳体1左右两侧;所述双臂武器发射器5有两个,分别同左右机械臂3的下端部连接,并能控制发射子弹;所述机械臂3同胸部壳体1和双臂武器发射器5的连接处,皆设置有转动电机,控制双臂武器发射器5能以X、Y和Z轴为旋转轴转动,以调整双臂武器发射器5的发射口的高度和角度;所述头部4设置在胸部壳体1上端面;所述震动传感器6有若干个,分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2和机械臂3上;所述移动载体同机体的腰部转盘2连接,能带动机体转动;所述控制装置同机体和移动载体无线连接,能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器5的发射,以及移动载体的移动和转向。本技术中,所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15;其中:所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接,枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接,能使双臂武器发射器5的发射口转动,而形成球面射击覆盖;所述水平旋转驱动舵机13通过一个支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接,双臂X轴向转动舵机14同一个转动支架在X轴向转动连接,转动支架同双臂Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接;双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。本技术中,所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11;发射枪体10同弹药箱11连接,内设有弹射电机;所述弹药箱11存放子弹,通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。本技术中,移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9;移动轮7有两组,分别设置在移动壳体8外左右两侧;马达电机9有两个,设置于移动壳体8内的左右两侧,控制移动轮7移动和转向。本技术中,所述移动轮7为履带式;两个马达电机9同时同向转动,控制移动载体前进或后退;两个马达电机9同时反向转动,控制移动载体左转或右转。本技术中,移动载体上还设有震动传感器6。本技术中,所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。本技术中,所述头部4中设置有摄像头,能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上,模拟第一人称视角作战。本技术中,所述移动载体内还设有电池与电路控制板,电路控制板通过数据线,经腰部转盘2延伸并连接至各个转动连接点和武器,控制关节转动和武器发射。本技术中,所述转动都为电动转动,转动的连接点设置有电机控制自动转动。本技术中,所述子弹为BB弹。本技术中,所述摄像头能跟随头部上下左右转动动,所述机体通过腰部转盘2能360度水平转动,由此可以将“战场”画面全方位投射到控制器屏幕或手机屏幕上。机械臂通过电动机能上下和水平转动角度,同时双臂武器发射器也能上下和水平转动并扫射子弹。本技术中,所述“轴向转动”是指以该轴为旋转轴旋转,如:X轴向转动是指以X轴为旋转轴转动。使用时,可以由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。如玩家选择手机控制模式,用手机安装控制APP,通过手机发射无线信号,遥控玩具运动对战。玩家控制玩具的移动和转动,控制机械臂和双臂武器发射器的转动角度,并将转动角度数据反馈到APP,计算模拟出瞄准镜标志并显示在屏幕上,进行瞄准并发射子弹。武器发射器发射实体子弹,子弹在撞击玩具壳体时会产生震动,安装在各个部位的震动传感器采集数据分析,判定是否命中,再把数据反馈给控制系统进行积分,不同部位积分不同,从而实现对战的目的。本技术模拟第一人称射击瞄准,模拟人型,控制代入感强,能多人对战积分,大大提高可玩性。附图说明图1为本技术结构图示。图中标号:1为胸部壳体,2为腰部转盘,3为机械臂,4为头部,5为双臂武器发射器,6为震动传感器,7为移动轮,8为移动壳体,9为马达电机,10为发射枪体,11为弹药箱,12为枪体活动舵机,13为水平旋转驱动舵机,14为双臂X轴向转动舵机,15为双臂Y轴向转动舵机。具体实施方式本技术包括机体、移动载体和控制装置;其中:所述机体为人形上半身,包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6。所述壳体1和腰部转盘2采用合金框架结合abs材料制成;所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方,固定连接;腰部转盘2下端设置一个腰部的舵机,用于驱动机体旋转运动,使用大扭矩舵机实现,舵机扭矩在30KG·CM以上即可。所述机械臂3有两个,分别设置在胸部壳体1左右两侧;所述双臂武器发射器5有两个,分别同左右机械臂3的下端部连接,并能控制发射子弹;所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15;其中:所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接,枪体活动舵机12为Y轴向转动舵机,枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接,水平旋转驱动舵机13为Z轴向转动舵机,能使双臂武器发射器5的发射口转动,而形成球面射击覆盖;所述水平旋转驱动舵机13通过一个金属支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接,双臂X轴向转动舵机14同一个U形转动支架的开口端在X轴向转动连接,转动支架的封闭端同双臂在Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接;双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。如图1所示。所述机械臂3外表面包覆有abs或金属外壳,保护内部舵机连接结构。所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11;发射枪体10同弹药箱11连接,内设有弹射电机;所述弹药箱11存放子弹,通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。所述头部4设置在胸部壳体1上端面;头部4中设置有摄像头,能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上,模拟第一人称视角作战。所述震动传感器6有若干个,分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3和移动载体上。所述移动载体同机体的腰部转盘2的腰部的舵机固定连接。所述控制装置同机体和移动载体通过wifi或蓝牙无线连接,能控制机体各个组件的电动转动、武器发射,以及移动载体的移动和转向。所述移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9;移动轮7采用履带式,有两组,分别设置在移动壳体8外左右两侧;马达电机9有两个,设置于移动壳体8内的左右两侧,控制移动轮7移动和转向。两个马达电机9同时同向转动,控制移动载体前进或后退;两个马达电机9同时反向转动,控制移动载体左转或右转。本技术中,移动载体内还设有电池与电路控制板,电路控制板通过数据线,经腰部转盘2延伸并连接至各个电机、马达和舵机,控制关节转动和武器发射。所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。所述子弹为BB弹,也可以是水弹或是红外发射器。本技术中,所用各个舵机的型号为MG995。本文档来自技高网...
一种机器人对战玩具

【技术保护点】
一种机器人对战玩具,其特征在于,包括机体、移动载体和控制装置;其中:所述机体为人形上半身,包括胸部壳体(1)、腰部转盘(2)、机械臂(3)、头部(4)、双臂武器发射器(5)和震动传感器(6);所述腰部转盘(2)设置在胸部壳体(1)的下方,使胸部壳体(1)能水平方向转动;所述机械臂(3)有两个,分别设置在胸部壳体(1)左右两侧;所述双臂武器发射器(5)有两个,分别同左右机械臂(3)的下端部连接,并能控制发射子弹;所述机械臂(3)同胸部壳体1和双臂武器发射器(5)的连接处,皆设置有转动电机,控制双臂武器发射器(5)能以X轴、Y轴和Z轴为旋转轴转动,以调整双臂武器发射器(5)的发射口的高度和角度;所述头部(4)设置在胸部壳体(1)上端面;所述震动传感器(6)有若干个,分别设置在胸部壳体(1)、腰部转盘(2)和机械臂(3)上;所述移动载体同机体的腰部转盘(2)连接,能带动机体转动;所述控制装置同机体和移动载体无线连接,能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器(5)的发射,以及移动载体的移动和转向。

【技术特征摘要】
1.一种机器人对战玩具,其特征在于,包括机体、移动载体和控制装置;其中:所述机体为人形上半身,包括胸部壳体(1)、腰部转盘(2)、机械臂(3)、头部(4)、双臂武器发射器(5)和震动传感器(6);所述腰部转盘(2)设置在胸部壳体(1)的下方,使胸部壳体(1)能水平方向转动;所述机械臂(3)有两个,分别设置在胸部壳体(1)左右两侧;所述双臂武器发射器(5)有两个,分别同左右机械臂(3)的下端部连接,并能控制发射子弹;所述机械臂(3)同胸部壳体1和双臂武器发射器(5)的连接处,皆设置有转动电机,控制双臂武器发射器(5)能以X轴、Y轴和Z轴为旋转轴转动,以调整双臂武器发射器(5)的发射口的高度和角度;所述头部(4)设置在胸部壳体(1)上端面;所述震动传感器(6)有若干个,分别设置在胸部壳体(1)、腰部转盘(2)和机械臂(3)上;所述移动载体同机体的腰部转盘(2)连接,能带动机体转动;所述控制装置同机体和移动载体无线连接,能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器(5)的发射,以及移动载体的移动和转向。2.如权利要求1所述的机器人对战玩具,其特征在于,所述机械臂(3)包括枪体活动舵机(12)、水平旋转驱动舵机(13)、双臂X轴向转动舵机(14)和双臂Y轴向转动舵机(15);其中:所述双臂武器发射器(5)同枪体活动舵机(12)连接,枪体活动舵机(12)上部同水平旋转驱动舵机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员:王陈正志邓小波梁修杰
申请(专利权)人:王陈正志邓小波梁修杰
类型:新型
国别省市:上海;31

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