一种传动装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本实用新型专利技术提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本实用新型专利技术还公开了一种机器人。

Transmission device and robot

The utility model relates to the field of transmission, which aims to solve the problems of the prior art that the flexibility and the continuity of the transmission device are not high, the cost is high, and the mass production is difficult. The utility model provides a transmission device, which comprises a plurality of transmission structures and a connecting bracket arranged between two adjacent transmission structures. The transmission structure comprises a driving piece, the first connecting portion and the second connecting portion, a first connecting portion and the second connecting portion is rotatably connected, driving part fixed on the first connecting part, driving part and the second connecting part connected to the transmission drives the second connecting part relative to the first connecting part rotates. Connecting bracket connecting adjacent transmission structure. Through the connecting support multiple single movement together, improving the transmission flexibility and coherence, solve the transmission flexibility and consistency in the existing technology is not high, high cost and difficult to mass production problems. The utility model also discloses a robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动领域，具体而言，涉及一种传动装置及机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人已广泛应用于各个行业，人们对机器人的要求也越来越高，不仅要求机器人美观实用，更要求机器人灵活高效。传动装置作为机器人的重要组成部分，决定了机器人的灵活性。传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。随着我国机器人行业的不断发展，现有的传动装置的不足也凸现出来，现有传动装置灵活性与连贯性不高，严重影响机器人的服务性能，成本较高且难以大批量生产，不能满足人们对机器人的大量需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种传动装置，以解决现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本技术的另一目的在于提供一种机器人。本技术的实施例是这样实现的：一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部。第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架具备第一连接端面以及与之相对的第二连接端面，第一连接端面与一个传动结构的第一连接部连接，第二连接端面与相邻的另一个传动结构的第二连接部连接。本技术提供的传动装置，由连接支架连接多个传动结构，且每个传动结构均可单独实现转动，将多个传动结构通过连接支架连接起来，通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。在本技术的一个实施例中：上述连接支架的第一连接端面与第二连接端面不平行设置。在本技术的一个实施例中：上述驱动件通过传动件与第二连接部传动连接。在本技术的一个实施例中：上述驱动件为电机。在本技术的一个实施例中：上述传动件为齿轮传动结构。在本技术的一个实施例中：上述传动件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮与驱动件的输出轴连接，从动齿轮与第二连接部连接。在本技术的一个实施例中：上述传动件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿环；主动齿轮与驱动件的输出轴连接，从动齿环与第二连接部连接。在本技术的一个实施例中：上述传动结构还包括转轴；转轴固定设置于第二连接部；转轴与第一连接部可转动地连接。在本技术的一个实施例中：上述传动结构还包括套接于转轴的轴承，第一连接部开设有容纳槽，轴承固定设置于容纳槽内。一种机器人，包括上述任意一种传动装置。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的传动装置，由连接支架连接多个传动结构，且每个传动结构均可单独实现转动，将多个传动结构通过连接支架连接起来。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，实现低成本以及大批量生产。解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本技术提供的机器人，包括上述的传动装置，因此也具有灵活性及连贯性高、低成本以及大批量生产的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的传动装置在第一视角下的整体结构示意图；图2为本技术实施例1提供的传动装置在第二视角下的整体结构示意图；图3为图2中III-III的剖视图；图4为本技术实施例1提供的传动装置的电机的结构示意图；图5为本技术实施例1提供的传动装置的第一连接部的结构示意图；图6为本技术实施例1提供的传动装置的第二连接部的结构示意图；图7为本技术实施例1提供的传动装置的传动件的结构示意图；图8为本技术实施例1提供的传动装置的转轴的结构示意图；图9为本技术实施例1提供的传动装置的连接支架的结构示意图。图标：10-传动装置；100-传动结构；110-电机；112-电机驱动部；114-电机壳体；116-第一电机定位孔；120-第一连接部；122-第一凹槽；123-第二电机定位孔；124-第一支架定位孔；130-第二连接部；132-第二凹槽；133-第一转轴定位孔；134-第二支架定位孔；136-第一从动齿环定位孔；140-传动件；142-主动齿轮；143-齿轮中心孔；146-从动齿环；147-第二从动齿环定位孔；150-转轴；152-轴承；154-第二转轴定位孔；200-连接支架；210-第一连接端面；212-第三连接支架定位孔；220-第二连接端面；222-第四连接支架定位孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参照图1，本实施例提供一种传动装置10，包括三个层叠设置的传动结构100以及设置在相邻的两个传动结构100之间的连接支架200。请参照图2并结合图3，传动结构100包括电机110、第一连接部120、第二连接部130、传动件140和转轴150。请参照图4，电机110具备电机驱动部112以及电机壳体114，在靠近电机驱动部112的端面上设置有多个第一电机定位孔116。请参照图5，第一连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，其特征在于：所述传动装置包括多个传动结构以及设置在相邻的两个所述传动结构之间的连接支架；所述传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接；所述驱动件固定设置于所述第一连接部；所述驱动件与所述第二连接部传动连接以带动所述第二连接部相对于所述第一连接部转动；所述连接支架具备第一连接端面以及与之相对的第二连接端面；所述第一连接端面与一个所述传动结构的所述第一连接部连接；所述第二连接端面与相邻的另一个所述传动结构的所述第二连接部连接。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于：所述传动装置包括多个传动结构以及设置在相邻的两个所述传动结构之间的连接支架；所述传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接；所述驱动件固定设置于所述第一连接部；所述驱动件与所述第二连接部传动连接以带动所述第二连接部相对于所述第一连接部转动；所述连接支架具备第一连接端面以及与之相对的第二连接端面；所述第一连接端面与一个所述传动结构的所述第一连接部连接；所述第二连接端面与相邻的另一个所述传动结构的所述第二连接部连接。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述连接支架的所述第一连接端面与所述第二连接端面不平行设置。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述驱动件通过传动件与所述第二连接部传动连接。4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于：所述驱动件为电机。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克，彭颖，张杜伟，马奔，孙锐，李海庆，
申请(专利权)人：成都英博格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51