The utility model discloses an intelligent transportation system, including conveyor belt, including manipulator for handling goods to the conveyor belt, carrying manipulator is connected with the movable seat, the movable seat can drive the manipulator motion. The technical scheme of the utility model has the advantages of stable running, mobile positioning precision, large bearing capacity, with brake function, in turn and walk together, can adapt to the narrow space, working range, work is not dead, snatch ability, can achieve high-speed handling of goods, high-speed handling to achieve weight about 50kg of the goods; conveyor belt can freely rotate and move, can realize the direction of transmission, can realize multi turn delivery.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及智能输送系统。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在包装机械行业,现有的搬运机器人大都固定在一个地点,无法自由移动工作。另外现有机器人的机械手工作范围小,工作存在着死角,同时搬运速度慢。在工厂中,货物摆放的位置不固定,因为地形原因,为货物输送、装车带来很多麻烦,现有的可转向输送带都是固定不动且不能随意更改转动角度的。目前车间中需要转弯的输送都是采用多条输送带拼装,同时也不能实现灵活的转弯输送。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上问题,提供一种行走平稳,移动定位精确,承载力大,具有刹车功能,集转向与行走为一体,能适应狭小的场地,工作范围大,工作无死角,抓举能力强,能够实现货物的高速搬运,输送带可以随意转动、移动,可实现任意方向输送,也能够实现多次转弯输送的智能输送系统。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案:智能输送系统,包括输送带,还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手,搬运机械手连接在移动座上,移动座可带动搬运机械手运动。以下是本技术的进一步改进:移动座包括底盘,底盘底部转动连接有两个主传动轮及两个被动轮,两个主传动轮轴心之间的连线与两个被动轮轴心之间的连线交叉设置。进一步改进:所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的第二减速电机,第二减速电机分别与两个主传动轮传动连接。进一步改进:第二减速电机通过第一链条与其中一个主传动轮传动连接,第二减速电机通过第三链条与另一个主传动轮传动连接。进一步改进:底盘上设有驱动两个主传动轮及两个被动轮同时进行360°转向的第一减速电机。进一步改 ...
【技术保护点】
一种智能输送系统,包括输送带(12a),其特征在于:还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手(29),搬运机械手(29)连接在移动座(28)上,移动座(28)可带动搬运机械手(29)运动;移动座(28)包括底盘(21),其特征在于:底盘(21)底部转动连接有两个主传动轮(22)及两个被动轮(23),两个主传动轮(22)轴心之间的连线与两个被动轮(23)轴心之间的连线交叉设置;所述底盘(21)上设有用于驱动主传动轮(22)行走的第二减速电机(B3),第二减速电机(B3)分别与两个主传动轮(22)传动连接;第二减速电机(B3)通过第一链条(B4)与其中一个主传动轮(22)传动连接,第二减速电机(B3)通过第三链条(B6)与另一个主传动轮(22)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能输送系统,包括输送带(12a),其特征在于:还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手(29),搬运机械手(29)连接在移动座(28)上,移动座(28)可带动搬运机械手(29)运动;移动座(28)包括底盘(21),其特征在于:底盘(21)底部转动连接有两个主传动轮(22)及两个被动轮(23),两个主传动轮(22)轴心之间的连线与两个被动轮(23)轴心之间的连线交叉设置;所述底盘(21)上设有用于驱动主传动轮(22)行走的第二减速电机(B3),第二减速电机(B3)分别与两个主传动轮(22)传动连接;第二减速电机(B3)通过第一链条(B4)与其中一个主传动轮(22)传动连接,第二减速电机(B3)通过第三链条(B6)与另一个主传动轮(22)传动连接。2.根据权利要求1所述的智能输送系统,其特征在于:底盘(21)上设有驱动两个主传动轮(22)及两个被动轮(23)同时进行360°转向的第一减速电机(B2)。3.根据权利要求2所述的智能输送系统,其特征在于:两个主传动轮(22)与两个被动轮(23)之间通过第二链条(B5)传动连接,第二链条(B5)通过第一减速电机(B2)传动连接,第一减速电机(B2)用于同时带动两个主传动轮(22)与两个被动轮(23)做转向运动。4.根据权利要求3所述的智能输送系统,其特征在于:所述主传动轮(22)包括圆筒形的内轴承座(3),内轴承座(3)的外侧套装有外轴承座(6),内轴承座(3)由外轴承座(6)的两端穿出,内轴承座(3)与外轴承座(6)通过轴承转动连接,外轴承座(6)的外侧固定连接有固定板(17),外轴承座(6)的上端设有压盖(5);所述外轴承座(6)的外侧固定连接有转向链轮(4);所述内轴承座(3)的端部固定连接有连接套(18),内轴承座(3)的轴线与连接套(18)的轴线垂直设置;连接套(18)的两端分别转动连接有一个滚轮(8)。5.根据权利要求4所述的智能输送系统,其特征在于:所述内轴承座(3)内通过轴承转动连接有传动轴(2),传动轴(2)的轴线与内轴承座(3)的轴线重合,传动轴(2)的两端分别由内轴承座(3)穿出,传动轴(2)的一端固定连接有传动链轮(1),传动轴(2)的另一端穿过连接套(18)固定连接有第一小伞齿轮(12);所述连接套(18)内固定连接有两个轴座(9),每个轴座(9)内转动连接有一根第一轴(10),第一轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫吉祥,岳献宝,刘玉平,
申请(专利权)人:安丘博阳机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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